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公开(公告)号：CN119872611A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510259605.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了基于改进粒子群算法的应用于自动驾驶纵向控制的数据处理方法及系统，包括：基于牛顿力学的力平衡方法，得到车辆纵向动力学运动模型，其中，车辆纵向动力学运动模型的模型参数根据车辆的实时状态和车辆参数进行优化；根据车辆纵向动力学运动模型和预设目标速度，基于改进的粒子群算法作用于PID控制器，得到当前控制指令；利用当前控制指令控制车辆的实时加速度，以对车辆的自动驾驶进行纵向控制；本申请基于车辆纵向动力学运动模型，结合改进粒子群算法对PID控制器进行参数优化，求出最优的PID参数组合，解决传统粒子群算法在参数调整过程中效率低下和性能不佳的问题，实现精确的车辆速度控制。
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公开(公告)号：CN119226713B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411755649.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及信号滤波技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的惯性器件信号滤波系统及方法，本发明提出以下方案，首先从惯性测量器件中获取传感器数据并进行预处理；构建信号处理模型，由特征提取层和时序补偿层组成，通过注意力机制和卷积子层提取多维度特征，并通过短期、长期和残差补偿子层实现低噪声信号输出；在滤波模型中使用卡尔曼滤波器，通过噪声自适应层和观测更新层实时更新噪声矩阵与观测矩阵，实现对低噪声信号的融合滤波，输出精准的载体姿态信息；该方法有效提升信号滤波精度和动态适应性，适用于复杂环境下的惯性设备姿态估计。
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公开(公告)号：CN119226713A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411755649.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及信号滤波技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的惯性器件信号滤波系统及方法，本发明提出以下方案，首先从惯性测量器件中获取传感器数据并进行预处理；构建信号处理模型，由特征提取层和时序补偿层组成，通过注意力机制和卷积子层提取多维度特征，并通过短期、长期和残差补偿子层实现低噪声信号输出；在滤波模型中使用卡尔曼滤波器，通过噪声自适应层和观测更新层实时更新噪声矩阵与观测矩阵，实现对低噪声信号的融合滤波，输出精准的载体姿态信息；该方法有效提升信号滤波精度和动态适应性，适用于复杂环境下的惯性设备姿态估计。
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公开(公告)号：CN119153933A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411604090.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
IPC: H01Q1/28 , G01S19/13 , G01S19/21 , G06Q10/047 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及有源GNSS定位天线的技术领域，公开了一种GNSS增强天线，包括GNSS天线，其包括射频模块和基带模块，GNSS天线用于接收卫星射频信号并将其转化成基带信号，并提取所述基带信号中的卫星导航数据，多路径优化模块，包括多路径寻优单元、多路径估算单元和估算优化模型，多路径寻优单元用于检测和估算接收到的基带信号中的多路径分量，确定多路径的数量和强度，串联路径只存在一条路径的基带信号，作为最优路径，估算优化模型用于优化基带信号算子着点，实现了减少多路径误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN118323196B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410751504.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于行为感知的无人驾驶道路智能自主避障方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括采集天气数据、车辆数据、道路数据，将天气数据、车辆数据代入车辆避障效率值计算策略中计算车辆避障效率值；将车辆避障效率值、道路数据代入道路避障效率值计算策略中计算无人驾驶车辆在道路区间路段的道路避障效率值；将道路避障效率值代入无人驾驶车辆自主避障分析策略中进行分析，得到无人驾驶车辆需执行的避障行为；将所述需执行的避障行为传输至车机控制系统，由车机控制系统执行需执行的避障行为。本发明能够提高无人驾驶汽车在进行避障决策时的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118509100A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977502.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶多源融合的时钟同步系统及方法，属于时间同步技术领域，其方法具体包括：接收并采集自动驾驶系统中多源时钟同步信号和定位数据信息，并计算时钟源的相位差和周期差，基于定位数据信息解算当前的信号质量，基于时钟源的相位差、周期差和信号质量，确定时钟源的置信度，根据所述当前的信号质量，时钟同步信号的相位差、周期差以及时钟源的置信度，对时钟源进行选择和输出，基于融合后的时钟同步信号，对时钟源进行修正，优化时钟同步计算方式，减少从时钟设备在时钟同步时的计算迭代次数，在不同场景切换时，降低自动驾驶系统时钟同步的波动，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN118134209A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410548998.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于港矿生产管控与调度领域，尤其涉及一种智慧港矿一体化管控与调度系统及方法，该系统集成了网络层、车辆监测与控制、数据存储与分析、任务分配与调度、安全预警及运维等模块；通过标准化通信接口建立稳定链路，实时采集并加密存储设备数据，利用预处理与分析单元提取有效信息并可视化，优化业务模型；任务分配与调度模块智能制定无人车调度计划，并通过通信链路实现任务执行与状态监测；安全预警单元实时预警风险，远程控制单元防范风险；运维模块实现异常检测、日志分析与故障处理；系统还具备通信链路质量感知与自动切换功能，确保通信稳定。本发明提高了港矿作业效率，降低了运营成本，增强了安全性能。
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公开(公告)号：CN115326063A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210802600.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的惯性器件信号滤波方法，首先建立MEMS惯性器件的训练数据库，然后利用建立的数据库训练设计的深度卷积神经网络，最后将惯性器件的测量值输入训练好的深度卷积神经网络，进而得到滤波后的惯性信号，适用于低成本MEMS陀螺仪信号的滤波；基于深度卷积神经网络设计，可以更加精确的识别MEMS陀螺仪复杂的误差，滤波精度高；在使用过程中，不需要额外增加传感器，系统成本低；具有更复杂的层级结构和更多的神经元，可以有效学习MEMS陀螺仪误差复杂的随机特性，然后基于精准分类思想，从而实现更加可靠的惯性器件信号滤波。
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公开(公告)号：CN115169782A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527868.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
Inventor： 陈伟
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒滤波的无人电动矿卡质量估计方法，根据电动无人矿卡的工作特点，建立了电动无人矿卡非线性纵向动力学模型，然后构建系统状态转移方程，利用车载传感器以及CAN总线提供的观测数据建立系统观测方程，进而利用H∞滤波滤波算法，通过迭代递推实现对矿卡质量的实时精确估计；本方法对干扰信号统计特性不做任何的假设，只把它看作能量有限的信号，从而突破了卡尔曼滤波的限制，是一种更有效的估计方法。
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公开(公告)号：CN108919805B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810726779.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 江苏大块头智驾科技有限公司
Inventor： 陈志林
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆无人驾驶辅助系统，包括信息采集模块、中央控制平台、驾驶辅助模块和车辆控制模块，所述信息采集模块用于通过车载GPS实时获得车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至中央控制平台，所述中央控制平台根据所述位置信息将车辆周围各路径的实时交通数据发送至驾驶辅助模块，驾驶辅助模块采用改进的蚁群算法对无人驾驶车辆的最优行驶路径进行搜索，并实时检测所述最优行驶路径上的障碍物，所述车辆控制模块用于控制无人驾驶车辆根据搜索到的最优行驶路径进行行驶，并对检测到的障碍物进行避让。本发明有益效果为：根据车辆的位置、车辆的速度和路况信息的实时采集，进行无人驾驶车辆的路径规划和动态避障，保证了无人驾驶汽车的安全稳定行驶。
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