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公开(公告)号：CN111820711A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010540942.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于智能烹饪装置技术领域，涉及多锅联动的智能炒菜装置及其方法；包括炒锅、智能控制装置、菜谱服务器、加热装置、翻炒装置和温度传感器；其中炒锅包括多个单种食材滚筒炒锅和大容量滚筒炒锅，单种食材滚筒炒锅设于大容量滚筒炒锅的正上方区域；翻炒装置设于炒锅的底端，控制炒锅进翻炒；加热装置和温度传感器分别设在炒锅的两侧，对炒锅进行加热和温度监控，并实时反馈信息至智能控制装置，控制加热装置的加热温度和时间；所述菜谱服务器包括显示屏、存储单元和输入单元，用于信息的存储、输入和显示；本发明相比于传统的单锅炒制，保证了不同食材的最佳品质，减少营养损失和能耗、节约烹饪时间，而且更加人性化，提高出餐效率。
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公开(公告)号：CN111261418A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010071002.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明专利公布了一种制备高纯石墨烯薄膜的方法及电极和电容器，制备GO水溶液，将两片硅片分别作为工作电极和对电极，对工作电极和对电极进行直流供电，采用电泳法，实现氧化石墨烯薄膜在工作电极上的沉积，金属离子沉积在对电极，并通过高温退火，可直接在硅基底上得到石墨烯薄膜。最终得到高纯度、高电导率和牢固界面接触的高纯石墨烯薄膜。本发明设计合理，原料成本低，设备简单，工艺简便，能耗低，易于操作。
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公开(公告)号：CN109887029A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910042854.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像颜色特征的单目视觉里程测量方法，使用图像采集设备将采集到的彩色图像序列通过传输接口传到电脑上，对输入的图像帧提取特征并进行特征匹配和计算图像的帧描述子，进行算法的初始化，并且建立初始的地图点，同时将初始的两帧都作为关键帧，将成功初始化的地图点投影到当前帧中，并对两帧图像之间进行基于重投影误差的捆集优化，得到两帧之间相机的位姿变换关系来跟踪相机的运动，最后根据与上一关键帧和地图中已有关键帧的相似度选择新的关键帧，将新的关键帧加入到地图当中，更新地图。本发明具有更鲁棒的特征匹配效果，使用的设备简单，成本较低，具有较高的工程应用价值和更加广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN117021440A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310741682.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的树脂镜片自动浇注方法及系统，主要应用于树脂眼镜片制造领域，实现树脂眼镜片的高精度全自动浇注。具体步骤如下：模具进入待浇注位置后，首先利用相机识别模具表面的度数字符信息，根据识别的度数字符预估模具内部容积并开始浇注，然后使用模具径向和轴向两个方向的相机同时拍摄模具的间隙和动态上升的液面，根据液面高度和模具间隙值计算剩余空腔体积，将数值返回给流量泵实时修正浇注树脂的体积，直至模具完全浇注满。本发明根据识别的镜片度数信息粗略浇注，使用双相机计算空腔体积进行精细浇注，极大的提高了树脂镜片的浇注速度和浇注品质，通过识别的字符度数又能完成镜片的分拣，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111260661B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010042616.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络技术的视觉语义SLAM系统及方法，从输入的图像中进行关键帧的筛选，生成关键帧队列；同时使用目标追踪获得目标的匹配信息；对生成的关键帧继续进行目标检测位姿估计和状态估计，依次获取关键帧进行语义分析，进行前景背景的分离，并用于进行局部建图；依次获取每一帧进行图像表述，产生场景描述索引库，在此基础上进行后端优化，利用场景描述索引库和局部地图建立新的全局地图并进行回环检测，对地图进行持续的优化和更新信息。本发明所设计的系统及方法可以提升SLAM优化性能，并增强对环境语义的理解和描述，建立更有利于理解和实用的地图，且具有更好的鲁棒性和扩展能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353726B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510885376.X
申请日：2015-12-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/414 , B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种电子压装机专用控制器及控制方法，属于装备制造领域。本发明的控制器包括ARM微控制器和FPGA，FPGA与ARM微控制器通过高速总线进行通信；ARM微控制器通过接口与外部传感器、上位机等相连，用于实现压力数据的高速采集、运算，压装过程的实时监测与判断、压力—位移实时显示、通讯以及系统管理等；FPGA是运动控制的核心，其通过伺服接口模块与伺服驱动器相连，在所述ARM微控制器的配合下利用内嵌模糊神经网路PID专用运动控制算法对伺服电机的速度、加速度、转矩和位移等控制，实现精确压装与定位，并通过触摸屏实时监测与判断，提高装配产品质量。
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公开(公告)号：CN105353726A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510885376.X
申请日：2015-12-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/414 , B23P19/02
CPC classification number: G05B19/4145 , B23P19/02 , G05B2219/31354
Abstract: 本发明公开了一种电子压装机专用控制器及控制方法，属于装备制造领域。本发明的控制器包括ARM微控制器和FPGA，FPGA与ARM微控制器通过高速总线进行通信；ARM微控制器通过接口与外部传感器、上位机等相连，用于实现压力数据的高速采集、运算，压装过程的实时监测与判断、压力—位移实时显示、通讯以及系统管理等；FPGA是运动控制的核心，其通过伺服接口模块与伺服驱动器相连，在所述ARM微控制器的配合下利用内嵌模糊神经网路PID专用运动控制算法对伺服电机的速度、加速度、转矩和位移等控制，实现精确压装与定位，并通过触摸屏实时监测与判断，提高装配产品质量。
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公开(公告)号：CN111402200A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010099575.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于共生双流卷积网络和数字图像的油炸食品检测系统，包括依次连接的图像预处理模块、快速识别模块、分类与定位模块、目标裁剪模块和图像分析模块；图像预处理模块对输入的图像依次进行图像风格化迁移和图像滤波处理获得网络可用的图像张量；快速识别模块内通过共生特征提取网络和识别网络组成的全卷积网络对图像进行快速分类；分类与定位模块是全卷积网络；目标裁剪模块使用最优框到原图裁取目标图像；所述图像分析模块对目标图像进行分析给出量化的分析结果。本发明结合共生双流卷积网络和数字图像分析，能实现快速、精确的油炸食品定位和属性识别。
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公开(公告)号：CN102627004B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210063074.0
申请日：2012-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B32B9/04 , B32B15/00 , C23C28/00 , C23C14/35 , C23C14/16 , C23C14/18 , C23C14/14 , C23C16/26 , C23C16/505
Abstract: 本发明公开一种用于超高密度探针存储的多层相变薄膜及其制备方法，多层相变薄膜顶层是厚度为8-12nm的类金刚石膜保护层、底层是厚度为10-15nm、铜和钨重量比为15:85的铜钨合金薄膜电极层、中间是厚度为25-45nm的碲基合金薄膜相变层；采用直流-射频磁控溅射一体化设备制备电极层和相变层，旋转转盘使基片位于靶材正上方，对真空室抽真空并通入氩气，溅射完成后再抽真空并打开加热电阻加热后原位退火；将溅射有电极层和相变层的基片取出放入等离子体增强化学气相沉积室中，通入甲烷和硼烷进行气相沉积，类金刚石膜生长完成后取出，放入到180℃退火炉中退火；能有效避免导电层氧化，提高多层纳米薄膜表面质量、存储密度、存储寿命及功耗，且提高制备效率。
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公开(公告)号：CN102627004A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210063074.0
申请日：2012-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B32B9/04 , B32B15/00 , C23C28/00 , C23C14/35 , C23C14/16 , C23C14/18 , C23C14/14 , C23C16/26 , C23C16/505
Abstract: 本发明公开一种用于超高密度探针存储的多层相变薄膜及其制备方法，多层相变薄膜顶层是厚度为8-12nm的类金刚石膜保护层、底层是厚度为10-15nm、铜和钨重量比为15:85的铜钨合金薄膜电极层、中间是厚度为25-45nm的碲基合金薄膜相变层；采用直流-射频磁控溅射一体化设备制备电极层和相变层，旋转转盘使基片位于靶材正上方，对真空室抽真空并通入氩气，溅射完成后再抽真空并打开加热电阻加热后原位退火；将溅射有电极层和相变层的基片取出放入等离子体增强化学气相沉积室中，通入甲烷和硼烷进行气相沉积，类金刚石膜生长完成后取出，放入到180℃退火炉中退火；能有效避免导电层氧化，提高多层纳米薄膜表面质量、存储密度、存储寿命及功耗，且提高制备效率。
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