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公开(公告)号：CN119769294A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411991935.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/26 , A01D57/20 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的大白菜对行收获机及控制方法，包括底盘、对行机构、白菜收获输送机构、视觉检测模块、运动控制模块和边缘计算模块；白菜收获输送机构用于收获白菜往后输送；白菜收获输送机构安装在底盘上，对行机构用于调节白菜收获输送机构进行对行；视觉检测模块安装在白菜收获输送机构前端机架上，用于采集田间图像并传递给边缘计算模块，边缘计算模块分别与视觉检测模块和运动控制模块连接；边缘计算模块对视觉检测模块采集的图像进行处理后，得到偏移数据，并输出给运动控制模块，运动控制模块控制对行机构调节白菜收获输送机构进行对行。本发明通过主动对行和底盘浮动对行两种对行模式，可以提高对行精度，提高对行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568494A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411797727.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种大白菜去叶多联装筐装置及其控制方法，包括输送装置、去叶装置、分流转运机构、装筐卸筐机构和控制单元；所述控制单元分别与输送装置、去叶装置、分流转运机构、装筐卸筐机构连接；控制单元控制输送装置将收获机构收获的大白菜运输到去叶装置，控制去叶装置将大白菜去叶后输送到分流转运机构，实现多联有序装筐，且提高效率，控制分流转运机构将去叶后的大白菜分流转运至装筐卸筐机构，控制装筐卸筐机构将大白菜分层装筐和卸筐，充分利用空间。本发明能将大白菜外叶去除后有序排放、分流操作规整、分层有序装筐，提高了去叶装筐效率，充分利用周转筐空间。
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公开(公告)号：CN119568493A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411797725.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种单线多路大白菜去叶装箱装置及其控制方法，包括矫正机构、输送机构和控制器；矫正机构位于上级采收部分的后方，用于将大白菜进行姿态矫正；矫正机构下方长度延伸方向设有输送机构，矫正机构将大白菜调整至轴向进入输送机构，输送机构用于将大白菜向后运输；输送机构的上方长度延伸方向设有至少两级图像采集系统和至少两级去叶机构，输送机构的侧边设有至少两级转运机构；控制器分别与图像采集系统、去叶机构和转运机构连接；图像采集系统用于采集大白菜图像并传递给控制器，控制器控制去叶机构对大白菜进行至少一次去叶，并控制对应的转运机构将去叶后的大白菜转移至周转箱。本发明能够高效地实现大白菜的去叶及有序装箱操作。
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公开(公告)号：CN119699043A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411321825.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蓝收获装置，包括双螺旋拔取机构、拨禾机构、机架、浮动夹持输送机构、双圆盘切根机构和夹根限位机构；双螺旋拔取机构安装在机架的前部下方，拨禾机构位于双螺旋拔取机构的上方；浮动夹持输送机构位于拨禾机构的后方，夹根限位机构位于浮动夹持输送机构的下方，双圆盘切根机构安装在机架上、且位于夹根限位机构的后下方；双螺旋拔取机构用于拔取甘蓝，拨禾机构用于辅助甘蓝进入浮动夹持输送机构，浮动夹持输送机构用于将拔取上来的甘蓝向后输送，夹根限位机构用于拖住甘蓝莲座，双圆盘切根机构用于切除浮动夹持输送机构与夹根限位机构夹住的甘蓝根部。本发明降低了甘蓝在收获中的损伤，提高了收获装置对不同甘蓝品种的适应性。
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公开(公告)号：CN119503211A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411925790.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种大白菜装箱装置及其控制方法，包括矫正机构、输送机构、阻拦机构、装箱机构、末端抓手机构、图像采集装置和控制器；控制器根据图像判断第二输送机构处是否有大白菜，若有，则控制阻拦机构伸出，控制第一输送机构一侧的装箱机构带动末端抓手机构达到抓取位，并控制末端抓手机构抓取第一输送机构上的大白菜后，控制装箱机构带动末端抓手机构移动至放松位，将大白菜放入周转箱；若无，则控制阻拦机构保持收入位，第一输送机构将大白菜输送至第二输送机构，第二输送机构一侧的装箱机构带动末端抓手机构将第二输送机构上的大白菜放入周转箱。本发明能对大白菜进行有序装箱，提高了装箱效率，减少了人工投入。
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公开(公告)号：CN118947345A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411383944.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种侧悬挂式大白菜收获机及其控制方法，包括机架总成、扶正导向装置、夹根装置、拔取机构总成、提升输送装置、切根装置和控制模块；扶正导向装置、夹根装置、拔取机构总成、提升输送装置、切根装置和控制模块分别安装在机架总成上，扶正导向装置位于夹根装置的前端；切根装置位于夹根装置的后端，拔取机构总成位于提升输送装置的前端、提升输送装置位于夹根装置的上方；扶正导向装置扶正大白菜，拔取机构总成配合提升输送装置拔取大白菜，提升输送装置与夹根装置双重夹持大白菜，切根装置完成切根。本发明提高大白菜收获机的适应性，满足不同品种、不同大小大白菜的收获，减少大白菜收获损伤。
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