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公开(公告)号：CN119769295A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510019676.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种黄花菜辅助采摘机械，包括底板、履带行走机构、重量检测装置、收纳筐、电控柜、升降机构、座椅、照明灯、顶棚、显示屏、主体框架、门和收拢机构；底板安装在履带行走机构的上端；电子秤、电控柜、升降机构、主体框架和立柱安装在底板上；重量检测装置位于底板上的中间位置，收纳筐安装在重量检测装置上；电控柜的前后两侧分别设有座椅，座椅的底部分别设有升降机构；主体框架分布在电控柜的前后两侧，主体框架顶部设有照明灯和顶棚，收拢机构分别位于座椅的前方；门设置在底板的前后两端；电控柜内设有导航定位模块和控制器；本发明可以在采摘黄花菜时起到辅助采摘作用，提高了采摘效率，改善了采摘工人的工作环境。
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公开(公告)号：CN117772627A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410172980.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗剔补系统和控制方法，一种盘苗剔补系统，包括并联机构、穴盘输送机构、拨苗机构、视觉采集机构、机架和控制机构；所述控制机构分别与并联机构、穴盘输送机构、视觉采集机构连接，并联机构安装在机架上，穴盘输送机构上放置有目标穴盘和供苗穴盘，视觉采集机构用于拍摄目标穴盘上穴盘苗的茎秆图像后传输至控制机构。本发明采用并联机构，并联机构中各支链内部结构简单、尺寸较小足以收至机架内，降低了自身重量、降低了成本，本发明通过系统中各机构配套作业完成视觉采集、健康状况判断和剔补苗机械化作业，自动化程度高、提高了剔补效率。
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公开(公告)号：CN116573339A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310726699.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种齿形同步带输送的穴盘自动回收装置及方法和移栽机，包括空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置、底座和控制器；空穴盘收集与输送装置通过底座水平安装在移栽机底盘框架上、且位于移箱的下方；穴盘检测计数装置安装在空穴盘收集与输送装置的两侧，用于检测空穴盘掉落的信号并传递给控制器；控制器与空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置连接，当空穴盘下落到空穴盘收集与输送装置上时，穴盘检测计数装置检测到空穴盘掉落的信号，同时控制器计算空穴盘累积的数量，当空穴盘积累数量达到预设值，控制器控制空穴盘收集与输送装置运动，将空穴盘输送到移栽机外。本发明结构简单、不易打滑、输送过程可实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN116369009A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310397407.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种夹茎式取苗末端执行器及移栽装置，包括取苗架、取苗爪片、第一取苗爪片安装杆、第二取苗爪片安装杆、取苗装置固定轴；本发明对取苗末端执行器的结构进行优化，减少振动，提高取苗速度和取苗成功率，降低加工制造与后期的维护成本。本发明相对于传统的夹钵式取苗，加快了取苗速度；相对于大多取苗装置需要穴盘横向进给一次或多次才可完成穴盘苗一行取苗与投苗动作，该装置采用驱动电机即可实现取苗爪片的横向移动，减少了穴盘的横向进给动作，减少振动。
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公开(公告)号：CN109225181A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810910919.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J21/06 , B01J35/08 , B01J37/03 , C02F1/30 , C02F101/16
Abstract: 本发明属于无机催化领域，提供了一种中空硼玻璃微球@TiO2催化剂的制备方法及其用途。制备步骤如下：在85℃水浴加热和搅拌的条件下向烧杯中加入去离子水和中空硼玻璃微球，同时加入一定量的NaOH溶液和TiCl4盐酸溶液，调整pH＝2，反应3h，反应完全后用去离子水洗涤，样品在干燥箱烘干，制成中空硼玻璃微球@TiO2核壳结构光催化剂。该催化剂用于可见光条件下光催化降解水中的氨。本发明的显著特征在于，所采用的中空硼玻璃微球@TiO2催化剂具有很高的光催化降解氨的活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109225181B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810910919.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J21/06 , B01J35/08 , B01J37/03 , C02F1/30 , C02F101/16
Abstract: 本发明属于无机催化领域，提供了一种中空硼玻璃微球@TiO2催化剂的制备方法及其用途。制备步骤如下：在85℃水浴加热和搅拌的条件下向烧杯中加入去离子水和中空硼玻璃微球，同时加入一定量的NaOH溶液和TiCl4盐酸溶液，调整pH＝2，反应3h，反应完全后用去离子水洗涤，样品在干燥箱烘干，制成中空硼玻璃微球@TiO2核壳结构光催化剂。该催化剂用于可见光条件下光催化降解水中的氨。本发明的显著特征在于，所采用的中空硼玻璃微球@TiO2催化剂具有很高的光催化降解氨的活性。
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公开(公告)号：CN118414916A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410685597.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种拨土刀和动刀复式触土机构及安装该机构的耕层残膜回收机，包括机架、减速箱、动刀传动机构、限深轮、铲刀、旋耕刀拨土机构和动刀机构；铲刀位于机架的前端，动刀对称布置在铲刀两侧，且铲刀的铲刀平板两端分别与动刀连接；旋耕刀拨土机构位于铲刀的上方；限深轮置于铲刀前端；减速箱分别与动刀和旋耕刀拨土机构连接；减速箱驱动动刀的动刀驱动摇杆运动，使侧刀产生前后、上下运动，从而使得铲刀产生前后、上下运动；减速箱驱动旋耕刀拨土机构进行回转运动。本发明可以实现铲刀的振动，同时上方的旋耕刀拨土机构又能防止壅土，有效解决耕层残膜回收机存在的入土困难、阻力大、壅土严重问题，提高了残膜回收率。
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公开(公告)号：CN118285175A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410498858.9
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供了一种具有高低频复合振动的触土机构和耕层残膜回收机，触土机构，包括机架、超声波发生器、变速箱、低频振动机构、若干超声换能器、仿生铲齿、拨土机构和滚筒输送机构；超声换能器与超声波发生器相连，超声波发生器控制换能器产生超声振动，实现仿生铲齿的超声振动；低频振动机构通过转轴回转带动驱动摇杆运动，使侧刀产生前后、上下运动；拨土机构由转轴回转带动进行回转运动，实现对土壤的向后拨动；滚筒输送机构通过转轴回转，输送链向后进行直线运动，实现对土壤的向后输送。本发明可以实现仿生铲齿的高低频复合振动，有效解决现有技术中的耕层残膜回收机存在的入土困难、阻力大问题，降低残膜回收时的阻力，提高了残膜回收率。
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公开(公告)号：CN116491301A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310673365.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种小型电动红枣捡拾收获机，包括电动底盘、安装于电动底盘上的拣拾装置、输送装置、筛分装置及收集装置；所述拣拾装置、筛分装置及收集装置沿收割的前进方向依次布置；所述拣拾装置包括拨轮和绞龙；所述拨轮的轴和绞龙的电机通过传动机构连接；所述输送装置包括第一输送带与第二输送带；所述第一输送带的一端与拣拾装置连接，另一端与筛分装置相连接；所述第二输送带的一端与筛分装置连接，另一端与收集装置相连接。本发明能够在前进行驶过程中收集落地红枣，并由输送装置传输入筛分装置，进行至少两次筛分后由输送装置传输入收集装置，系统地完成西北地区枣园落地红枣机械化拣拾、筛分、收集作业。
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公开(公告)号：CN107469760B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710899520.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J20/04 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及纳米CaTiO3粉体吸附剂及其制备方法和应用，属于纳米材料制备及污水处理技术领域；本发明首次以偏钛酸和氢氧化钙为原料，通过水热合成法制备得到纳米钛酸钙，水热合成温度越高，形成的纳米钛酸钙形貌越好，粒径为300−800nm；当选用完美晶型结构的纳米钛酸钙用作吸附剂处理含重金属离子废水时，显示出优异的吸附效果；本发明提出的纳米钛酸钙制备工艺简单，反应安全，能耗低，原料价格低廉；纳米钛酸钙对重金属离子吸附量高，可以有效吸附污水中的重金属离子，具备良好的经济、环境、社会效益。在新材料与污水治理方面具有广阔的应用前景。
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