公开(公告)号：CN119769295A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510019676.3

申请日：2025-01-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨启志 ,  刘磊 ,  周芹 ,  李正亮 ,  吴庆钰 ,  贾卫东 ,  欧鸣雄 ,  董祥

IPC: A01D46/00 ,  F21V33/00 ,  F21V23/00 ,  A01D46/22 ,  G01G17/00 ,  F21W131/403

Abstract: 本发明提供了一种黄花菜辅助采摘机械，包括底板、履带行走机构、重量检测装置、收纳筐、电控柜、升降机构、座椅、照明灯、顶棚、显示屏、主体框架、门和收拢机构；底板安装在履带行走机构的上端；电子秤、电控柜、升降机构、主体框架和立柱安装在底板上；重量检测装置位于底板上的中间位置，收纳筐安装在重量检测装置上；电控柜的前后两侧分别设有座椅，座椅的底部分别设有升降机构；主体框架分布在电控柜的前后两侧，主体框架顶部设有照明灯和顶棚，收拢机构分别位于座椅的前方；门设置在底板的前后两端；电控柜内设有导航定位模块和控制器；本发明可以在采摘黄花菜时起到辅助采摘作用，提高了采摘效率，改善了采摘工人的工作环境。

公开(公告)号：CN119882585A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510019677.8

申请日：2025-01-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨启志 ,  周芹 ,  刘磊 ,  吴庆钰 ,  李正亮 ,  贾卫东 ,  欧鸣雄 ,  董祥

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种基于PLC输出黄花菜采摘设备产量的控制方法，黄花菜辅助采摘设备，包括整机、称重系统、控制系统和显示系统；控制系统包括PLC和导航模块；PLC分别与称重系统和导航模块连接，称重系统检测采摘的黄花菜花蕾重量信息，并传递给PLC；导航模块给PLC传输时间及经纬度坐标信息；PLC根据重量信息、时间及经纬度坐标信息以表格和图形的形式输出黄花菜花蕾重量，并传送到显示系统显示；本发明通过PLC与北斗导航模块配合控制，将黄花菜采摘设备工作中实时采摘的黄花菜花蕾重量数据输出，输出结果在显示屏中以表格和图形的形式呈现，能够直观监测行进区间的产量，形成产量统计图有助以后产量波动原因的分析，方便来年的田间监管和增产增收。

公开(公告)号：CN119213928A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411634890.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨启志 ,  曲广一 ,  钟霞 ,  张若瑜 ,  刘磊 ,  李正亮 ,  吴庆钰 ,  王铭慧

IPC: A01C5/04 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种井窖打孔机构及安装该机构的井窖式移栽机，包括机架、动力驱动装置、第一链轮、第一曲柄、第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第二曲柄、第二链轮和成穴装置；所述动力驱动装置的动力输出轴与第一链轮连接，第一链轮旋转中心与第一曲柄的一端连接，第一曲柄的另一端与第一曲柄连杆的一端铰接，第二链轮旋转中心与第二曲柄的一端铰接，第二曲柄的另一端与第二曲柄连杆的一端铰接，第二曲柄连杆的另一端与成穴装置连接，第一曲柄连杆的另一端与第二曲柄连杆的中部铰接；第一链轮和第二链轮通过链条连接。本发明有效解决了现有技术中的劳动强度大，打孔不连贯，土壤回流严重，作业效率不理想，入土困难，容易损伤钻头的问题。