公开(公告)号：CN101783563A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201010120846.0

申请日：2010-03-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘国海 ,  赵文祥 ,  张懿 ,  张多

IPC: H02K21/22 ,  H02K1/16 ,  H02P21/14 ,  H02P5/48

Abstract: 本发明公开一种电动汽车用多相容错多电机及其解耦控制方法，将多个分别设置于电动汽车的轮子内的多相容错电机分别连接由光电编码器、DSP控制器、逆变器和车体信号传感器组成的多相独立控制器，形成电动汽车运动控制系统，运用支持向量基逆控制器的改进直接横摆力矩控制方法，通过电动汽车质心侧偏角β、横摆角速度γ和纵向速度vx之间的解耦，对多相容错电机直接进行转矩分配。电机分别独立控制，某一相的缺失对系统连续运行影响较小，带故障运行性能良好，实现电动汽车的横、纵向集成运动控制，进一步提高电动汽车的操作稳定性；对电机系统的参数、结构变化有较强鲁棒性。

公开(公告)号：CN101783563B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010120846.0

申请日：2010-03-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘国海 ,  赵文祥 ,  张懿 ,  张多

IPC: H02P5/46 ,  H02K21/22 ,  H02K1/16 ,  H02P21/14 ,  H02P5/48

Abstract: 本发明公开一种电动汽车用多相容错多电机及其解耦控制方法，将多个分别设置于电动汽车的轮子内的多相容错电机分别连接由光电编码器、DSP控制器、逆变器和车体信号传感器组成的多相独立控制器，形成电动汽车运动控制系统，运用支持向量基逆控制器的改进直接横摆力矩控制方法，通过电动汽车质心侧偏角β、横摆角速度γ和纵向速度vx之间的解耦，对多相容错电机直接进行转矩分配。电机分别独立控制，某一相的缺失对系统连续运行影响较小，带故障运行性能良好，实现电动汽车的横、纵向集成运动控制，进一步提高电动汽车的操作稳定性；对电机系统的参数、结构变化有较强鲁棒性。

公开(公告)号：CN201663494U

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201020126920.5

申请日：2010-03-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘国海 ,  赵文祥 ,  张懿 ,  张多

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/16 ,  H02K1/14

CPC classification number: Y02T10/641

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车的五相容错电机，转子设置于定子的外圈且具有五相结构，转子的内部嵌有永磁体，定子的每槽内设置一套电枢绕组，每隔一个定子齿绕有一套电枢绕组，无电枢绕组的定子齿为容错齿。电机具有较好的弱磁，采用相数大于3的多相结构，转矩脉动小，电机的一相故障不会影响其它非故障相的正常工作，带故障运行性能良好。