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公开(公告)号：CN119404663A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411733223.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种多行自走式大田起土筛杂甜菜收获装置，包括去顶割台装置、起土传送装置、筛土除杂装置、输送装置、底盘行走装置和储粮箱；去顶割台装置将土中的甜菜拔起并切割甜菜顶部茎叶，将切割后的甜菜顶叶与可食用部分的甜菜分离，可食用部分的甜菜落回到泥土中；起土传送装置铲起落回到土壤中可食用部分的甜菜并传送到后方的筛土装置中；筛土除杂装置将起土传送装置传送来可食用部分的甜菜进行筛土与清洁；输送装置将筛土除杂装置清洁后的大甜菜抄起并传送到储粮箱内。本发明实现了大甜菜的拔取、去叶、除杂、输送以及收获等功能，集多个工序为一体，减少后序处理，实现了大甜菜收获过程中的高效去除顶叶和清理杂质，提高收获的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119054503A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411261075.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种自走式西兰花高效低损伤联合收获机及控制方法，包括切割输送装置、一级缓冲装置、一级去叶装置、二级缓冲装置、二级去叶装置、分拣台；切割输送装置切割西兰花茎秆和输送西兰花球到一级缓冲装置处；一级缓冲装置将西兰花球缓慢运送至一级去叶装置，一级去叶装置夹持西兰花球向后运送，并去除西兰花球平行于行走方向的侧枝与叶子，将西兰花球输送至二级缓冲装置；二级缓冲装置将西兰花球缓慢运送至二级去叶装置，二级去叶装置夹持西兰花球向后运送，并去除西兰花球垂直于行走方向的侧枝与叶子，将西兰花球输送至分拣台。本发明实现了西兰在花收获过程中高效去除叶子，并有效的降低西兰花的损伤率，以提高西兰花生产的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119256744A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411550608.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种丘陵山区手扶式洋葱收获装备及其控制方法，包括切根传输装置、顶叶去除装置、叶柄去除输送装置、收获框、行走底盘装置和手扶装置；顶叶去除装置位于切根传输装置末端的上方，叶柄去除输送装置位于切根传输装置和顶叶去除装置的后方，收获框位于叶柄去除输送装置的后方；切根传输装置用于切割洋葱根部和传输洋葱经过顶叶去除装置并传输到叶柄去除输送装置处；顶叶去除装置用于去除切洋葱顶部的叶子；叶柄去除输送装置用于去除洋葱多余的叶柄并将洋葱继续向后运送至收获框。本发明实现了洋葱的切割、输送、去叶、还田以及收获等功能，集成多个工序为一体，减少后序处理，并有效的降低洋葱的含杂率，提高了收获洋葱的效率和质量。
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