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公开(公告)号：CN114165612A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111419772.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: F16K5/06 , F16K27/06 , F16K31/16 , F15B15/12 , F15B15/22 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B1/02 , B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种用于真空集便系统的具有自清洁功能的球阀，主要由阀体、摆动缸、电磁阀、气容、控制器、压力传感器等组成，阀体外壳形成的腔室内设有能够进行旋转的球阀芯，球阀芯上设有大口径的通孔用来排污，球阀芯上连接有阀杆，阀杆与摆动缸输出轴通过花键连接，摆动缸与阀体之间采用螺栓连接，所述阀杆设有通向球阀芯与外壳缝隙的清洗口，所述阀体外壳两侧设有通孔连接排污管道，内壁设有导气槽。利用压缩气体通过电磁阀控制摆动缸动作实现阀门通断，并且在球阀通断过程中实现对球阀缝隙的清洁，延长阀门使用寿命，可靠实用，简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114165612B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111419772.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: F16K5/06 , F16K27/06 , F16K31/16 , F15B15/12 , F15B15/22 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B1/02 , B08B5/02
Abstract: 本发明提供了一种用于真空集便系统的具有自清洁功能的球阀，主要由阀体、摆动缸、电磁阀、气容、控制器、压力传感器等组成，阀体外壳形成的腔室内设有能够进行旋转的球阀芯，球阀芯上设有大口径的通孔用来排污，球阀芯上连接有阀杆，阀杆与摆动缸输出轴通过花键连接，摆动缸与阀体之间采用螺栓连接，所述阀杆设有通向球阀芯与外壳缝隙的清洗口，所述阀体外壳两侧设有通孔连接排污管道，内壁设有导气槽。利用压缩气体通过电磁阀控制摆动缸动作实现阀门通断，并且在球阀通断过程中实现对球阀缝隙的清洁，延长阀门使用寿命，可靠实用，简单方便。
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公开(公告)号：CN113700697B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110983361.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于真空发生器的摩擦可调气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦调节模块；所述气浮无摩擦气缸包括前端盖、气缸筒、后端盖、空气轴承、活塞杆和气浮活塞；摩擦调节模块装在气浮活塞后端，包括密封组件、真空发生器和供气气管，密封组件中的密封圈组件在内嵌环状弹性体的作用下处于弹起状态；当所述真空发生器工作时，内嵌环状弹性体向内弯曲，使得密封圈组件与气缸筒内壁无接触；当所述真空发生器不工作时，内嵌环状弹性体又能够回弹，使得密封圈组件与气缸筒内壁产生接触，以此实现气缸摩擦状态的调节，从而使得气缸具有高精度的运动伺服控制和高精度的力伺服控制。
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公开(公告)号：CN115268268B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210909052.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，包括步骤：参照机械设计手册并根据经验为活塞设计多个不同尺寸的密封槽；搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；初步确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；设置改进粒子群算法的初始参数及适应度函数；采用改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出跟踪精度最佳的密封槽。本发明所提出的新型改进粒子群算法可动态协调算法的局部搜索与全局搜索之间的关系，并在粒子陷入局部最优时能够有效跳出。此外，通过本发明所提出的方法，既保证了气缸活塞密封槽设计中的传统防漏要求，还实现了气缸更高精度的运动伺服控制。
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公开(公告)号：CN115268268A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210909052.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，包括步骤：参照机械设计手册并根据经验为活塞设计多个不同尺寸的密封槽；搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；初步确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；设置改进粒子群算法的初始参数及适应度函数；采用改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出跟踪精度最佳的密封槽。本发明所提出的新型改进粒子群算法可动态协调算法的局部搜索与全局搜索之间的关系，并在粒子陷入局部最优时能够有效跳出。此外，通过本发明所提出的方法，既保证了气缸活塞密封槽设计中的传统防漏要求，还实现了气缸更高精度的运动伺服控制。
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公开(公告)号：CN113700697A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110983361.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于真空发生器的摩擦可调气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦调节模块；所述气浮无摩擦气缸包括前端盖、气缸筒、后端盖、空气轴承、活塞杆和气浮活塞；摩擦调节模块装在气浮活塞后端，包括密封组件、真空发生器和供气气管，密封组件中的密封圈组件在内嵌环状弹性体的作用下处于弹起状态；当所述真空发生器工作时，内嵌环状弹性体向内弯曲，使得密封圈组件与气缸筒内壁无接触；当所述真空发生器不工作时，内嵌环状弹性体又能够回弹，使得密封圈组件与气缸筒内壁产生接触，以此实现气缸摩擦状态的调节，从而使得气缸具有高精度的运动伺服控制和高精度的力伺服控制。
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