公开(公告)号：CN118034311A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410270875.7

申请日：2024-03-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙月平 ,  方正 ,  王红 ,  汪彦彤 ,  郭佩璇 ,  赵德安

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，包括如下步骤：对池塘区域整体环境进行扫描形成边界数据；为确保作业船安全作业，采用等距离线法和边界代数法对二维池塘多边形区域进行区域填充，并将池塘区域栅格化；设定区域内所有池塘的位置信息，选定起始池塘；通过改进射线法对扫描生成的数据进行处理，计算各个池塘之间的转塘距离，规划出作业船在各池塘的最佳转塘点位置，生成区域内所有池塘距离最短的转塘拓扑图；采用改进模拟退火算法规划出整个作业区域的最优转塘路径。本发明具有区域内池塘覆盖全面、转塘效率高及可操作性强的优点，既能够提高作业船在多个池塘的利用率，又可以降低养殖户使用作业船的成本。