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公开(公告)号：CN109234562A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811286813.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种原位二元纳米颗粒增强铝基复合材料，特别涉及到一种调控制备原位二元纳米颗粒增强铝基复合材料的方法。采用熔体直接反应法制备二元纳米颗粒增强铝基复合材料，铝合金熔炼过程采用机械搅拌并加入稀土中间合金，机械搅拌使熔体产生旋涡，快速将稀土中间合金分散于熔体中，而且可以使得熔体温度更加均匀。反应过程中施加声磁耦合场，两种不同方向的声流运动保证金属熔体中增强颗粒在整个熔体中的均匀分布，在半凝固状态施加超声场，有效抑制颗粒的继续长大，使其分布更加均匀，对制得的复合材料通过热处理进行固溶强化，使得晶粒尺寸较小，纳米颗粒在晶内和晶界上弥散分布，且颗粒与基体界面纯净无污染，最终得到原位铝基复合材料。
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公开(公告)号：CN106756432B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611137483.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种提高NiWCr铁基复合材料摩擦磨损性能的方法，步骤如下：步骤1、将NiWCr合金粉、Cu粉、MoS2、石墨粉和Fe粉按比例进行称量，然后以250r/min转速进行12h的球磨混料，以60Mpa压制成型，再经过1100℃×1h的烧结；步骤2、将烧结后的复合材料加热到950℃，保温1小时，油淬到室温，再进行深冷处理，然后升温到室温，再进行低温回火，保温2小时。本发明一种提高NiWCr铁基复合材料摩擦磨损性能的深冷处理方法，相比传统的添加陶瓷颗粒，稀土元素的方法，具有成本低，污染小，可操作性强，非常适合大范围工业实际应用。
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公开(公告)号：CN117351460A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332363.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和双目视觉的池塘障碍物识别与定位方法，包含以下步骤：收集池塘中的常见障碍物照片作为原始图像数据集；使用标注工具对数据集中的障碍物进行标注；搭建改进的轻量化池塘障碍物识别模型；对改进的轻量化池塘障碍物识别模型进行训练；利用训练好的模型对池塘中的障碍物进行识别，获取障碍物中心点在像素坐标下的二维平面坐标；结合双目相机提供的深度信息计算像素坐标下障碍物中心点在池塘坐标系下所对应的三维坐标和障碍物的宽度。本发明在保持高精度检测的同时，实现对池塘中常见障碍物的快速识别和准确定位，将障碍物的三维坐标和宽度信息发送给水产养殖自动投饵施药船，实现投饵施药船的自主避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109234562B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811286813.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种原位二元纳米颗粒增强铝基复合材料，特别涉及到一种调控制备原位二元纳米颗粒增强铝基复合材料的方法。采用熔体直接反应法制备二元纳米颗粒增强铝基复合材料，铝合金熔炼过程采用机械搅拌并加入稀土中间合金，机械搅拌使熔体产生旋涡，快速将稀土中间合金分散于熔体中，而且可以使得熔体温度更加均匀。反应过程中施加声磁耦合场，两种不同方向的声流运动保证金属熔体中增强颗粒在整个熔体中的均匀分布，在半凝固状态施加超声场，有效抑制颗粒的继续长大，使其分布更加均匀，对制得的复合材料通过热处理进行固溶强化，使得晶粒尺寸较小，纳米颗粒在晶内和晶界上弥散分布，且颗粒与基体界面纯净无污染，最终得到原位铝基复合材料。
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公开(公告)号：CN109234561B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811286812.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及纳米铝基复合材料，涉及一种原位双相铝基纳米复合材料的制备方法。本发明选择Zr粉和H3BO3粉作为反应物，铝合金作为基体。首先将Zr粉和H3BO3烘干，取所需质量比例混合研磨得到反应盐，然后将铝基体加热至800‑850℃熔融状态，加入烘干的反应盐与铝液进行原位反应，同时施加电磁调控反应。反应结束后对熔体进行扒渣、精炼除气，静置至720‑750℃浇铸到预热150‑200℃的铜模中，获得原位(ZrB2+Al2O3)np铝基复合材料。将获得的复合材料进行T6热处理，随后测试力学性能和抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN109234561A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811286812.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及纳米铝基复合材料，涉及一种原位双相铝基纳米复合材料的制备方法。本发明选择Zr粉和H3BO3粉作为反应物，铝合金作为基体。首先将Zr粉和H3BO3烘干，取所需质量比例混合研磨得到反应盐，然后将铝基体加热至800-850℃熔融状态，加入烘干的反应盐与铝液进行原位反应，同时施加电磁调控反应。反应结束后对熔体进行扒渣、精炼除气，静置至720-750℃浇铸到预热150-200℃的铜模中，获得原位(ZrB2+Al2O3)np铝基复合材料。将获得的复合材料进行T6热处理，随后测试力学性能和抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN118034311A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410270875.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，包括如下步骤：对池塘区域整体环境进行扫描形成边界数据；为确保作业船安全作业，采用等距离线法和边界代数法对二维池塘多边形区域进行区域填充，并将池塘区域栅格化；设定区域内所有池塘的位置信息，选定起始池塘；通过改进射线法对扫描生成的数据进行处理，计算各个池塘之间的转塘距离，规划出作业船在各池塘的最佳转塘点位置，生成区域内所有池塘距离最短的转塘拓扑图；采用改进模拟退火算法规划出整个作业区域的最优转塘路径。本发明具有区域内池塘覆盖全面、转塘效率高及可操作性强的优点，既能够提高作业船在多个池塘的利用率，又可以降低养殖户使用作业船的成本。
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公开(公告)号：CN106756432A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611137483.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种提高NiWCr铁基复合材料摩擦磨损性能的方法，步骤如下：步骤1、将NiWCr合金粉、Cu粉、MoS2、石墨粉和Fe粉按比例进行称量，然后以250r/min转速进行12h的球磨混料，以60Mpa压制成型，再经过1100℃×1h的烧结；步骤2、将烧结后的复合材料加热到950℃，保温1小时，油淬到室温，再进行深冷处理，然后升温到室温，再进行低温回火，保温2小时。本发明一种提高NiWCr铁基复合材料摩擦磨损性能的深冷处理方法，相比传统的添加陶瓷颗粒，稀土元素的方法，具有成本低，污染小，可操作性强，非常适合大范围工业实际应用。
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