公开(公告)号：CN119387767A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411143081.0

申请日：2024-08-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李洪亮 ,  胡承宇 ,  朱强 ,  韩柯 ,  王泽宇

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/235 ,  B23K9/00

Abstract: 一种水下局部干法TIG焊接修复系统及焊接方法，其特征是所述的焊接修复系统包括机器人、TIG焊接电源、TIG焊枪、水冷装备、送丝装置、可移动式接触排水罩、保护气装备、排水气装备、智能监测装备、超声频脉冲电源装置、电信号检测装置和声信号检测装置。它们构成四个系统与工业机器人相连，共同构成水下局部干法TIG焊接系统。本发明可以通过视觉传感系统精确捕捉缺陷位置，也能通过智能监测装备反馈的实时图像，调节焊接过程，实现水下精细化的焊接工作，并通过施加超声频脉冲辅助焊接系统进一步提高焊缝质量。采用本水下修复系统可以在核电领域的复杂环境中更好的完成乏燃料池等装备的水下修复工作，应用广泛。

公开(公告)号：CN119237919A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411254874.X

申请日：2024-09-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李洪亮 ,  胡承宇 ,  胡俊杰 ,  朱强 ,  韩柯 ,  王泽宇 ,  王丹

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 一种小型化的激光头，其整体呈I型结构，且以铜材为主，其特征是它包括光纤（1）、柔性密封材料（2）、光纤接头（3）、光纤接头内芯（4）、光纤接头外套（5）、激光头外壳（6）、准直镜（8）、聚焦镜（9）、多功能保护罩（11）、送丝装置（12）和触点安装板（13）。所述光纤（1）直接与光纤接头（3）相连，外部选用柔性密封材料（2）进行密封；光纤出射发散的光束（7）通过准直镜（8）转换为平行光，并快速通过聚焦镜（9）转换为聚焦光束（10）。本发明体积较小可适用于狭窄区域的焊接工作，不仅可以用于陆上环境狭窄空间的焊接修复，而且可以用于水下焊接修复过程中。