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公开(公告)号:CN118959400A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411293840.1
申请日:2024-09-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁式电涡流阻尼气浮无摩擦气动执行器,包缸筒、位于缸筒内部的气浮活塞、一端延伸至气浮活塞内部的活塞杆、位于气浮活塞内的内置永磁体、设置在缸筒两端的气缸前端盖和气缸后端盖、正对气浮活塞设置的缓冲部件;气浮活塞为一端开口的空腔结构,且沿侧壁均匀设置有若干连通气浮活塞内部空腔和气浮活塞与缸筒内壁之间间隙的节流孔;气浮活塞侧壁内设有若干与节流孔互不连通的轴向气道,气浮活塞两端端部外侧壁上分别设第一环形泄压槽和第二环形泄压槽。本发明通过将内置永磁体集成到气浮活塞内部,具有集成度高的特点,避免了内置永磁体在缸筒内占据额外的空间,进而避免内置永磁体影响气浮活塞在缸筒内的有效行程。
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公开(公告)号:CN114308433B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202111559925.6
申请日:2021-12-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种气力辅助静电喷头。其包括进气管、进液管、扇叶、渐变螺旋状电极等部件。当气体从进气管进入,液体从进液管进入,液体在进液管出口处与从进气管进入的气体发生碰撞,产生碰撞破碎;同时气体与液体作用于所述扇叶,液体撞击扇叶产生二次雾化并带动所述扇叶高速旋转,使液体离心雾化,形成均匀雾滴,雾滴经所述气力辅助喷头的喷口喷射而出。进气管为锥形直通式结构,能够增大气体压力,降低进口的压力,减少风损。该喷头设置渐变螺旋状电极,通过使用静电技术,使得该气力辅助静电喷头在作业时产生的药液雾滴粒径小,均匀性好,雾滴更易吸附在植株表面,提高了农药的利用率,减少了农药对土壤的污染。
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公开(公告)号:CN110622941A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910822311.9
申请日:2019-09-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保机械技术领域,涉及一种自适应吊喷喷杆,尤其是适用于篱架式植株植保作业。其包括固定架、伸展架、自适应调节装置、吊喷架、信号采集系统和控制中心。所述自适应调节装置能够根据植株位置以及地况调节吊喷架的位置和角度,确保吊喷架中心在植株行上并能保持垂直工作状态。吊喷架上不但设置高度调节装置,确保不会漏喷和空喷,而且设置垂向和横向挡风板,减少雾滴漂移。本发明能够适用于不同行距、不同高度的篱架式植株,并能有效的减少雾滴漂移,增加雾滴附着,提高农药利用率。
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公开(公告)号:CN116977990A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310782485.3
申请日:2023-06-29
Applicant: 江苏大学 , 句容市农机化技术推广服务站
IPC: G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06N3/092 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/422
Abstract: 本发明公开了一种自然环境下大豆玉米智能化杂草识别方法,涉及精准植保技术领域,一种自然环包括如下步骤:步骤一:通过RGB相机拍摄杂草图像,分为大豆玉米单株和多株类间和类内杂草数据集;步骤二:提取杂草前景图像,通过数据增强丰富样本图像,形成训练集和测试集;步骤三:构建基于轻量化卷积神经网络的大豆玉米田间杂草识别模型,设计三种不同的空洞卷积神经网络模型;步骤四:将轻量化网络卷积模型迁移到实例网络分割模型中,通过训练集对卷积神经网络模型进行训练,对类间和类内杂草进行分类;步骤五:通过深度强化学习进行大豆玉米田间杂草识别的自学习。本发明提高了杂草识别精度。
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公开(公告)号:CN110639718A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910965330.7
申请日:2019-10-11
Applicant: 江苏大学
IPC: B05B5/03
Abstract: 本发明涉及一种气力辅助静电喷头,包括进气管和进液管,所述进气管环所述进液管设置,其中当液体注入所述进液管,气体注入所述进气管时,液体经所述气力辅助静电喷头的喷口以及气体挤压喷射而出。此种气力辅助静电喷头,通过进气管的设置,能够实现气体的压入,通过进液管的设置,能够实现液体的压入,同时,进气管环设在进液管周围,使液体受到均匀的压迫,自喷口处使液体形成一个均匀的喷雾,并且,正因为进气管环设在进液管的周向,从而使进气管具有一个较大的储气腔室,极大的减小了风机压入气体时的压入压力。
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公开(公告)号:CN116786291A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310787524.9
申请日:2023-06-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于植保航空静电喷雾技术领域,具体是一种快拆式静电离心喷头。通过一体式电机快拆式离心喷头提供动力,通过电机的动力输出端带动快拆离心转盘转动;一体式电机动力输出端与快拆离心转盘通过快拆结构联接,凹孔与凸块之间设有弹簧,需要更换快拆离心转盘时,将快拆离心转盘向内推,弹簧被压缩,由于快拆离心转盘凸块为前窄后宽的弧形,推向内后,将快拆离心转盘旋转至电机输出端无凹孔角度后即可快速拔出,将另一结构的快拆离心转盘的凸块插入电机输出端的凹孔内即完成了快拆离心转盘的更换。
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公开(公告)号:CN110622941B
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN201910822311.9
申请日:2019-09-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保机械技术领域,涉及一种自适应吊喷喷杆,尤其是适用于篱架式植株植保作业。其包括固定架、伸展架、自适应调节装置、吊喷架、信号采集系统和控制中心。所述自适应调节装置能够根据植株位置以及地况调节吊喷架的位置和角度,确保吊喷架中心在植株行上并能保持垂直工作状态。吊喷架上不但设置高度调节装置,确保不会漏喷和空喷,而且设置垂向和横向挡风板,减少雾滴漂移。本发明能够适用于不同行距、不同高度的篱架式植株,并能有效的减少雾滴漂移,增加雾滴附着,提高农药利用率。
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