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公开(公告)号：CN109247122B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810938297.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学 , 江苏农牧科技职业学院
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机脱分装置多信息融合系统，包括嵌入式处理器、联合收割机脱分装置和传感器网络，传感器网络的一端与脱分装置连接，用于采集联合收割机脱分装置的运行参数；该联合收割机脱分装置多信息融合技术，将农业生产领域与物联网结合，采用无线传感器网络对联合收割机的运行参数进行采集，运用传感器自适应加权融合算法，可灵活、快速、实时地完成联合收割机的脱分装置负荷反馈自动控制装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN109247121A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810938491.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学 , 江苏农牧科技职业学院
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机多功能操作手柄装置，包括支撑杆主体和操作杆，所述支撑杆主体的下端固定设置有底座，所述支撑杆主体的上端设置有握把，所述握把的下表面设置有风机调风板开度调节键，所述支撑杆主体的中部外侧设置有活动套杆，所述活动套杆的上端通过安装有螺栓与支撑杆主体连接固定，所述活动套杆的上端外侧设置有固定板，所述固定板远离活动套杆的一侧表面安装有第一压缩弹簧，所述活动套杆的外侧中部固定设置有调节箱，所述调节箱远离活动套杆的一侧开设有穿槽，所述调节箱的内部上端与下端均设置有安装板，所述调节箱在安装板的内侧分别设置有第一静触头和第二静触头。本发明便于快速准确的对联合收割机的执行机构进行调节控制。
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公开(公告)号：CN109247121B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810938491.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学 , 江苏农牧科技职业学院
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机多功能操作手柄装置，包括支撑杆主体和操作杆，所述支撑杆主体的下端固定设置有底座，所述支撑杆主体的上端设置有握把，所述握把的下表面设置有风机调风板开度调节键，所述支撑杆主体的中部外侧设置有活动套杆，所述活动套杆的上端通过安装有螺栓与支撑杆主体连接固定，所述活动套杆的上端外侧设置有固定板，所述固定板远离活动套杆的一侧表面安装有第一压缩弹簧，所述活动套杆的外侧中部固定设置有调节箱，所述调节箱远离活动套杆的一侧开设有穿槽，所述调节箱的内部上端与下端均设置有安装板，所述调节箱在安装板的内侧分别设置有第一静触头和第二静触头。本发明便于快速准确的对联合收割机的执行机构进行调节控制。
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公开(公告)号：CN109247122A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810938297.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学 , 江苏农牧科技职业学院
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机脱分装置多信息融合系统，包括嵌入式处理器、联合收割机脱分装置和传感器网络，传感器网络的一端与脱分装置连接，用于采集联合收割机脱分装置的运行参数；该联合收割机脱分装置多信息融合技术，将农业生产领域与物联网结合，采用无线传感器网络对联合收割机的运行参数进行采集，运用传感器自适应加权融合算法，可灵活、快速、实时地完成联合收割机的脱分装置负荷反馈自动控制装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN119817318A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510150714.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供一种适用于结球菜的夹持切割输送装置和收获机，包括夹持输送装置、驱动电机和切割装置；夹持输送装置用于将结球菜夹持并向后方输送，夹持输送装置的前部喂入口下方设有切割装置，驱动电机与切割装置连接，用于驱动切割装置旋转切割被夹持输送装置夹持的结球菜茎秆。本发明通过扶叶器扶持结球菜，有利于切割装置正确切割结球菜茎秆，提高结球菜的切割精准。本发明基于东亚飞蝗上颚切齿叶的轮廓曲线，精确的拟合切齿的轮廓曲线用于设计切割刀片的仿生设计，针对结球菜的粗茎秆切割，采用回转刀式切割方式，提高结球菜的切割精准和收获质量。本发明拟采用圆盘式切割刀片，采用等速反向旋转的双圆盘刀式的切根方式，提高结球菜收获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119790823A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510137046.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种适用于结球蔬菜收获的自适应分拣装置和方法和收获机，包括皮带分拣台、驱动部件、支撑机架和控制单元；所述皮带分拣台和驱动部件安装在支撑机架上，所述驱动部件和皮带分拣台连接，驱动部件用于驱动皮带分拣台输送结球菜；皮带分拣台设有电阻应变式称重传感器；所述控制单元分别与电阻应变式称重传感器和驱动部件连接；所述电阻应变式称重传感器用于检测皮带分拣台前端结球菜的重量信息，并传递给控制单元，控制单元根据重量信息控制皮带分拣台的输送速度。本发明有利于保证每个结球花菜有足够的时间被精准分拣，提高西兰花收获效率，减少人工劳动量，容易推广，为结球菜的大规模生产提供了装备支撑。
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公开(公告)号：CN118556515A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410846946.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明提供一种双段圆筒筛清选装置及控制方法和收获机，包括圆筒筛、驱动系统和机架；圆筒筛安装在机架上，且环绕于脱粒滚筒与凹板筛四周，用于清选脱出的水稻混合物；圆筒筛包括分离的前半段筛和后半段筛，前半段筛和后半段筛前后同轴布置，驱动系统分别与前半段筛和后半段筛连接，用于驱动前半段筛和后半段筛各自旋转。本发明可在低振幅下完成水稻脱出物的高效率清选，减少籽粒清选损失，降低含杂率，有效提高了联合收获机的可靠性。本发明能根据喂入量大小对圆筒筛的筛网间隙及前半段筛和后半段筛转速进行实时调整，又进一步提高了清选效率。本发明还简化了风机、回程板等传统清选结构，提高了联合收割机内部的空间利用率与水稻清选效率。
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公开(公告)号：CN116267196B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211571879.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，包括直角转弯夹持输送轨道、剥叶去皮辊组、螺旋碎叶还田装置、茎果切割分离装置、底盘行走装置和切割收获装置；所述底盘行走装置上安装切割收获装置，用于收获带根叶果的西兰花；所述直角转弯夹持输送轨道位于输送切割收获装置的输出端；所述剥叶去皮辊组位于直角转弯夹持输送轨道两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述茎果切割分离装置位于直角转弯夹持输送轨道输出端，用于西兰花的茎果分离。本发明解决了的整株西兰花的完整的收获，剥叶去皮以及根果分离工作。
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公开(公告)号：CN117898101A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410176353.0
申请日：2024-02-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种适用于丘陵山地密植大头菜的收获装置和收获机，包括铲土装置、切割运输装置、输送间距调节装置、调节装置和除叶装置；铲土装置与切割运输装置的一端连接，输送间距调节装置与切割运输装置连接，用以调节切割运输装置输送带的张紧松弛程度；除叶装置设置在切割运输装置的另一端，用于对大头菜去叶处理；调节装置分别与铲土装置、切割运输装置和除叶装置连接，用以调节铲土装置与切割运输装置倾斜角度、调整除叶装置的除叶通道的尺寸。本发明可以减少大头菜在收获与后期处理过程中的损坏，提高收获质量和效率。
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公开(公告)号：CN117598092A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636214.3
申请日：2023-12-01
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米兼收机械的动力系统及方法和收获机，包括玉米收获传动系统、玉米输送传动系统、玉米剥皮传动系统、大豆清选传动系统、行走装置、大豆输送传动系统、自适应控制系统、大豆收获传动系统和行星供能系统；行星供能系统的动力传递至玉米收获传动系统和玉米输送传动系统，玉米输送传动系统将动力传递至玉米剥皮传动系统；行星供能系统的动力传递至大豆收获传动系统，大豆收获传动系统将动力传至大豆输送传动系统，大豆输送传动系统将动力传递至大豆清选传动系统；本发明可调节大豆收获传动系统与玉米收获传动系统的功率，当收获装置所需的功率发生变化，对玉米和大豆的切割收获装置的总动力进行分配，达到辅能、节能的目的。
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