一种用于管道检修的适配机器人装置

    公开(公告)号:CN108274484A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201711497247.9

    申请日:2017-12-31

    Inventor: 王军辉

    CPC classification number: B25J15/0038

    Abstract: 本发明公开了一种用于管道检修的适配机器人装置,包括控制器、适配机器人,所述控制器固定设置于所述适配机器人上,所述适配机器人上固定设置有纵向升降机构、手臂操作机构、左右成对分布的超声波位移传感器,所述控制器的输出端分别与所述纵向升降机构的输入端、所述手臂操作机构的输入端相联接,所述控制器的输入端与所述超声波位移传感器的输出端相联接。本发明通过将机械抓手套装在检修管道的外周面上,通过纵向升降机构带动操作手柄进而控制操作机械臂控制机械抓手抓紧检修管道,完成适配操作,从整体上实现了对检修管道的可调式适配功能。

    一种水下机器人控制装置及方法

    公开(公告)号:CN108263582A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711493370.3

    申请日:2017-12-30

    Inventor: 王军辉

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人控制装置,包括控制器、水下机器人,所述水下机器人上固定设置有陀螺仪、过滤器、行走机构,所述陀螺仪的输出端、所述过滤器的输入端分别与所述控制器的输入端相联接,所述控制器的输出端与所述水下机器人的输入端相联接,所述陀螺仪、所述行走机构与所述过滤器分别用来获取所述水下机器人的行走角度、行走位移以及过滤控制。本发明解决了水下机器人作业技术领域的环境监测和水下升降的功能的实现,提高了水下作业的工作效率和环境适应范围,减少了水下救援作业的作业难度;行走机构采用麦克纳姆轮,便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走;垂直推进器与过滤器的配合,实现了水下救援作业的水草过滤和水下升降功能。

    一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置

    公开(公告)号:CN108258615A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711496711.2

    申请日:2017-12-31

    Inventor: 王军辉

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人装置,应用在输电线路一侧,包括巡检机器人、巡检导轨,所述巡检机器人的顶端滑动连接设置于所述巡检导轨上,所述巡检机器人上设置有控制器、电流互感器、信号传输端,所述电流互感器的输出端与所述控制器的输入端相连接,所述控制器的输出端与所述信号传输端的输入端相连接。本发明通过在输电线路的一侧设置巡检导轨以及沿巡检导轨滑动的内弯式的套接滑动机构,电流互感器感应输电线路的电场形成的感应电流是否均匀以及是否超出电流互感器的预设阈值,控制器发出漏电信号连同超声波位移传感器的位置信息通过GPS信号发生器发送给远程的GPS信号接收器,实现对于输电线路上的漏电电流进行精确监测。

    一种可加速的工件分离装置

    公开(公告)号:CN107601018A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710872141.6

    申请日:2017-09-25

    Inventor: 王军辉

    Abstract: 本发明公开了一种可加速的工件分离装置,包括:滑槽、分离杆,所述滑槽底部设置有开口,所述开口后方设置有挡块;所述分离杆一端设置在开口下方,分离杆中部与支点螺栓转动连接,分离杆末端与驱动杆相卡接,驱动杆末端与气缸杆相连接。本发明提供的一种可加速的工件分离装置,结构简易,工件分离效果好,不会对工件进行挤压,且工件流出速度快,可进一步提高工件效率。

    一种渗氮控制系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107574405A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710763687.8

    申请日:2017-08-30

    Inventor: 王军辉

    Abstract: 本发明公开了一种渗氮控制系统,包括单片机、渗氮炉、氮原料供应系统和气体分析系统;所述氮原料供应系统经电动阀与所述渗氮炉的进气口连通,所述单片机经电动阀调节器调节电动阀的开度;所述气体分析系统采集渗氮炉内的气体,对渗氮炉中的气体进行分析,输出单片机能够识别的测算信号;单片机将所述测算信号与预设的理想值相比较,得出偏差及与偏差相对应的电动阀控制量,调节氮原料供应量。本发明能够实现渗氮自动控制,缩短渗氮周期。

    一种用于凸榫工件筛选的振动机轨道结构

    公开(公告)号:CN107555140A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710739663.9

    申请日:2017-08-25

    Inventor: 王军辉

    Abstract: 本发明公开了一种用于凸榫工件筛选的振动机轨道结构,包括:轨道,所述轨道包括底边、侧壁,所述底边一侧设置有侧壁,所述侧壁内侧上设置有限制板,用于工件上的凸榫部件通过。本发明提供的一种用于凸榫工件筛选的振动机轨道结构,通过在侧壁内侧设置与凸榫工件相配合的限制板,正确姿态凸榫工件可以安全通过,不正确的工件则被挡入底盘。本设计结构简单,成本低,选料效果好。

    一种吸附式送料装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107539706A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710618577.2

    申请日:2017-07-26

    Inventor: 王军辉

    Abstract: 本发明公开了一种吸附式送料装置,包括:转动电机、送料斗、主动转轮、从动转轮,所述转动电机转轴与主动转轮相连接,主动转轮下方设置有从动转轮,主动转轮与从动转轮之间通过皮带相连接;所述皮带内均匀地镶嵌有一周磁铁;所述送料斗前侧开设有凹槽,皮带下部外侧卡合在送料斗的凹槽内;所述皮带顶部外侧设置有滑槽,所述滑槽前端与皮带顶部相切。本设计结构简易,送料效果好,自动化程度高。

    一种表面改性热处理系统

    公开(公告)号:CN107513600A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710767763.2

    申请日:2017-08-31

    Inventor: 王军辉

    CPC classification number: C21D1/09 C21D9/0062 C21D11/005

    Abstract: 本发明公开了一种表面改性热处理系统,包括总控制器、激光发生系统、加工车间、设于加工车间内的工件传送系统和与工件传送系统相对接的加工工作台;总控制器与激光发生系统和工件传送系统信号连接,激光发生系统通过光束传送装置将激光传送至加工工作台,对置于加工工作台上的工件进行表面改性热处理。本发明能够对金属工件表面进行改性处理,自动控制程度高。

    一种可调节的手机支架
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107508948A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710977231.1

    申请日:2017-10-19

    Inventor: 王军辉

    Abstract: 本发明公开了一种可调节的手机支架,包括温度传感器、报警器、控制器、支撑板、靠板、限位条、底板和钩板,所述支撑板下端铰接所述底板左端,所述支撑板上端卡合所述限位条,所述靠板铰接所述底板中端,所述钩板固定连接所述底板右端,所述限位条固定设置在所述靠板左侧壁上,所述限位条上开设多个等间距分布的矩形锯齿;所述控制器、所述报警器和所述温度传感器均内嵌在所述底板上,所述温度传感器、所述报警器均分别电连接所述控制器。本发明实时检测手机温度,当手机温度过高时报警器会发出声音提醒使用者,可调节手机支承角度,使用性能强;通过橡胶层实现对手机的保护,防止手机被刮花。

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