公开(公告)号：CN117451038A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311354015.3

申请日：2023-10-19

Applicant: 江苏师范大学

Inventor： 崔玉明 ,  刘送永 ,  杨道龙 ,  李烈 ,  蒋金霖 ,  李洪盛 ,  王愁 ,  江红祥 ,  马赫远 ,  郭永波

IPC: G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  G01C22/02

Abstract: 本发明公开了一种移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置及测量方法，移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置包括升降与连接模块，所述升降与连接模块包括安装板、升降齿条滑板、升降齿轮箱、升降齿轮和升降电机；所述升降与连接模块可以通过螺栓连接在移动目标底盘下方并保持整个装置与地面稳定接触，所述垂向辅助测量模块、横向辅助测量模块和前向辅助测量模块分别用于测量移动目标的俯仰转角、横摆转角和前向里程。本发明利用多轴编码器测量装置的偏转角度为移动目标惯性定位系统提供可靠的三向速度观测信息约束，降低移动目标在转弯运动或上下坡运动中三向惯性定位误差估计，为提高不同移动目标在复杂环境中的自主精准定位精度提供约束条件。

公开(公告)号：CN117266900A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311417491.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 江苏师范大学 ,  徐州华峰测控技术有限公司

Inventor： 崔玉明 ,  刘送永 ,  李烈 ,  杨道龙 ,  江红祥 ,  丰培佳 ,  蒋金霖 ,  王愁 ,  支广斗 ,  沈子开

IPC: E21D20/00 ,  E21D11/15 ,  E21D11/40 ,  E21B15/00

Abstract: 本发明公开了一种抓网与钻进协同的钻锚一体化装置及其使用方法，抓网与钻进协同的钻锚一体化装置包括钻臂、钻进装置、抓网装置和锚网片；所述钻臂用于支撑整体装置并负责通过横摆、俯仰和伸缩运动将钻锚一体化装置举升到需要钻锚支护的位置；所述钻进装置用于快速更换锚杆并将锚杆通过抓网装置的锚杆安装孔钻进岩体，进而将通过锚杆将锚网片固定至巷道壁面；所述抓网装置通过卡爪抓取锚网片，并在钻进装置工作过程中通过工作位置的变换实现抓网与钻进协同作业。本发明利用可以变换位置和快速抓取锚网片的抓网装置配合凿岩钻进装置实现抓网和钻锚的协同作业，降低钻锚支护过程中人力手动挂网面临的安全隐患和劳动强度，提高作业效率和智能化水平。