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公开(公告)号：CN111196492A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010028191.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 江苏森蓝智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铜排余料的升降库自动缓存方式；属于铜排余料技术领域；其技术要点包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有支撑板，所述底座的顶端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的一侧设置有缓存库，所述PLC控制器位于支撑板的另一侧，所述缓存库的底端中部固定连接有活动块，所述支撑板的中部开设有空槽，所述活动块位于空槽内，且活动块的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿连接有螺纹连接轴，所述支撑板的顶端中部固定连接有伺服电机。本发明通过在支撑板的一侧设置有缓存库，缓存库上的多个缓存腔能够存储不同规格的铜排，同时也提高了铜排的储存量，通过PLC控制器能够实现铜排的自动储存和利用，提高了铜排的利用率。
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公开(公告)号：CN111273657A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010027546.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 江苏森蓝智能系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种RGV小车采用变频器激光自动定位方式；属于RGV小车技术领域；其技术要点包括导轨以及设置于导轨上的RGV小车，RGV小车通过驱动轮与地面连接，所述驱动轮上设置有编码器，所述RGV小车内设置有PLC控制器以及变频器，所述RGV小车的两端中部均设置有激光测距传感器，导轨的两端尽头均设置有与激光测距传感器相适配的激光反射板。本发明通过设置有两个激光测距传感器，两个激光测距传感器检测的距离数据，通过车上PLC控制器可使其能够互相校正，并在一定程度上消除移动障碍物导致的测量误差，能够提高RGV小车的定位精度。
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公开(公告)号：CN111156908A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010027520.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 江苏森蓝智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品规格尺寸大小识别方式；属于产品规格尺寸大小识别技术领域；其技术要点包括以下步骤：步骤一：首先在母车上装载六个光电开关，将六个光电开关的发射端和接收端分别设置在母车上的轨道两侧；步骤二：然后将产品放置在子车上，并通过子车将产品运输到母车上，当子车上的产品通过母车上的光电开关时，使得光电开关上的同步回路接通电路，将产品通过的瞬时信号传输给PLC控制器；步骤三：当PLC控制器接收到产品通过的瞬时信号时，提取子车行走轮驱动将转动时产生的脉冲，PLC控制器通过高速计数算出马达的转速。本发明将多组测量传感与自动生产线相结合，做到生产过程中自动区分生产产品，无需人员干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111196492B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010028191.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 江苏森蓝智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铜排余料的升降库自动缓存方法；属于铜排余料技术领域；其技术要点包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有支撑板，所述底座的顶端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的一侧设置有缓存库，所述PLC控制器位于支撑板的另一侧，所述缓存库的底端中部固定连接有活动块，所述支撑板的中部开设有空槽，所述活动块位于空槽内，且活动块的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿连接有螺纹连接轴，所述支撑板的顶端中部固定连接有伺服电机。本发明通过在支撑板的一侧设置有缓存库，缓存库上的多个缓存腔能够存储不同规格的铜排，同时也提高了铜排的储存量，通过PLC控制器能够实现铜排的自动储存和利用，提高了铜排的利用率。
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公开(公告)号：CN215942637U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121474200.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 江苏森蓝智能系统有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工位托盘固定装置，涉及固定装置技术领域，包括支撑结构、用于与托盘勾连的勾连组件以及推杆机构，勾连组件与支撑结构可转动地相连接、且转动位置包括第一位置和第二位置，还包括作用于支撑结构与勾连组件之间的弹性件；推杆机构的伸缩杆与勾连组件相抵接、且能够带动勾连组件转动至第二位置，以使勾连组件与托盘解除连接、弹性件发生弹性形变；当伸缩杆复位时，弹性件恢复弹性形变并带动勾连组件复位至第一位置，勾连组件与托盘勾连在一起。如此设置，当托盘未移动到位时，勾连组件随托盘的挤压而移动位置，弹性件发生弹性形变，并不对伸缩杆产生力的作用，不会出现推杆机构过载而损坏的现象，起到保护推杆机构的作用。
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公开(公告)号：CN212207135U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020052696.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 江苏森蓝智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型属于铜排质量检测领域，具体涉及铜排铣角质量的检测系统，包括传送装置、位置传感器、PLC控制器、图像采集卡、CCD工业相机、图像检测单元、执行机、遮光棚。所述遮光棚用于遮挡环境中的杂光；所述位置传感器用于检测铜排是否到达设定位置；所述图像采集卡用于向所述CCD工业相机发送触发信号和收集所述CCD工业相机的图像信息；所述图像检测单元用于处理分析所述CCD工业相机采集到的图像，得出被检测对象是否存在合格；所述PLC控制器用于向所述图像采集卡发送触发信号；所述执行机用于将被检测出不合格的铜排分拣出来。该检测系统代替人工将具有毛刺、划痕的铜排铣角检测出来，提高了检测效率，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN211812168U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020051593.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 江苏森蓝智能系统有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开了一种铜排余料的升降库自动缓存装置，属于铜排余料技术领域；其技术要点包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有支撑板，所述底座的顶端一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑板的一侧设置有缓存库，所述PLC控制器位于支撑板的另一侧，所述缓存库的底端中部固定连接有活动块，所述支撑板的中部开设有空槽，所述活动块位于空槽内，且活动块的中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿连接有螺纹连接轴，所述支撑板的顶端中部固定连接有伺服电机。本实用新型通过在支撑板的一侧设置有缓存库，缓存库上的多个缓存腔能够存储不同规格的铜排，同时也提高了铜排的储存量，通过PLC控制器能够实现铜排的自动储存和利用，提高了铜排的利用率。
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