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公开(公告)号：CN116476866B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310494151.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法，属于智能车技术领域。本发明的一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体，车主体上设置有麦克纳姆轮和行走轮，车主体的车头处设置有控制面板和故障报警灯，车主体的车头处还设置有隐形吊环罩，车主体前端设置有前防撞梁，车主体后端设置有后防撞梁，车主体的后端还设置有急停按钮。本发明解决了现有的AMR车体在自主移动时，其整体定位精度和稳定性差，不能满足使用需求的问题，本发明通过配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，融合了轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，可提高AMR智能车整体定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115257151B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210906949.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了零排放无污染的凹版直印印花机及印花工艺，涉及印花机技术领域。零排放无污染的凹版直印印花机，包括收放布料辊、印花辊组件和烘干箱，所述收放布料辊和印花辊组件的上端共同设置有烘干箱；所述印花辊组件包括驱动辊筒、凹版辊筒、导向辊筒、进风管、出风管、旋转板、定位板和安装板，驱动辊筒的两端设置有第一端部延伸管和第二端部延伸管。本发明提出的零排放无污染的凹版直印印花机及印花工艺，收放布料辊和印花辊组件的上端共同设置有烘干箱，同时进风管、出风管的上端均延伸至烘干箱内，节省空间，利用进风管和将出风管烘干箱内的热气体导出，通过驱动辊筒为布料预热，能够提高烘干箱内的热气利用率。
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公开(公告)号：CN115257151A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210906949.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了零排放无污染的凹版直印印花机及印花工艺，涉及印花机技术领域。零排放无污染的凹版直印印花机，包括收放布料辊、印花辊组件和烘干箱，所述收放布料辊和印花辊组件的上端共同设置有烘干箱；所述印花辊组件包括驱动辊筒、凹版辊筒、导向辊筒、进风管、出风管、旋转板、定位板和安装板，驱动辊筒的两端设置有第一端部延伸管和第二端部延伸管。本发明提出的零排放无污染的凹版直印印花机及印花工艺，收放布料辊和印花辊组件的上端共同设置有烘干箱，同时进风管、出风管的上端均延伸至烘干箱内，节省空间，利用进风管和将出风管烘干箱内的热气体导出，通过驱动辊筒为布料预热，能够提高烘干箱内的热气利用率。
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公开(公告)号：CN116476866A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310494151.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 江苏海宏智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法，属于智能车技术领域。本发明的一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体，车主体上设置有麦克纳姆轮和行走轮，车主体的车头处设置有控制面板和故障报警灯，车主体的车头处还设置有隐形吊环罩，车主体前端设置有前防撞梁，车主体后端设置有后防撞梁，车主体的后端还设置有急停按钮。本发明解决了现有的AMR车体在自主移动时，其整体定位精度和稳定性差，不能满足使用需求的问题，本发明通过配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，融合了轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，可提高AMR智能车整体定位精度和稳定性。
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