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公开(公告)号：CN115973462B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310250322.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
Abstract: 本发明提供了液体入轨火箭的一子级航线下垂直回收方法及相关设备，属于航空航天领域。方法包括：在高空再入调姿段，利用一子级头部的冷气姿控或其他辅助姿态控制装置将一子级俯仰角调整至110‑130°；在再入动力减速段，利用一子级尾部的发动机控制一子级减速；在栅格减速段，利用栅格舵和箭体的气动阻力控制一子级减速以及利用栅格舵控制一子级俯仰角调整至80‑100°；在着陆减速段，利用一子级尾部的单台发动机控制一子级减速，利用发动机双向摆动控制一子级的俯仰角和偏航角，利用冷气姿控或其他辅助姿态控制装置控制一子级的滚转角，以使一子级以垂直姿态落地。实施本发明实施例的技术方案，一子级可以以较小的结构代价和成本，实现回收，降低回收成本。
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公开(公告)号：CN118424714B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410895673.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
IPC: G01M15/02
Abstract: 本申请属于液体火箭发动机测试技术领域，尤其涉及一种涡轮泵汽蚀测定装置、汽蚀曲线测定方法及其应用。本申请提供了一种涡轮泵汽蚀测定装置，本申请还提供了一种利用上述的涡轮泵汽蚀测定装置的汽蚀曲线测定方法，为：数据采集、数据计算以及曲线输出。本申请还提供了一种上述汽蚀测定装置或上述汽蚀曲线测定方法在液体火箭发动机中的应用。本申请提供的技术方案中，可实时获取汽蚀余量的准确结果，且引入的测量结构少，对装置影响较小且测量成本低；同时，还可适用不同类型的推进剂，适用范围广。本申请提供的一种涡轮泵汽蚀测定装置、汽蚀曲线测定方法及其应用，解决了现有技术中，涡轮泵汽蚀余量无法进行准确测定的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN117760272A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410194830.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整流罩、航天火箭，涉及航天领域，以解决整流罩抛投分离所需能源过大，分离装置复杂、成本高的技术问题。整流罩包括通过第一固定装置连接的两个罩壳、以及用于推动两个罩壳相互远离的分离装置；每个罩壳靠近底端的外壁设有至少一个铰链，至少一个铰链用于与箭体铰接；分离装置包括至少一个压缩弹簧以及一端连接于压缩弹簧的顶推部，至少一个压缩弹簧设在一个罩壳靠近顶端的内部，顶推部背离压缩弹簧的端部抵接于另一个罩壳。所述整流罩，用于航天火箭，该分离为冷分离方式，分离系统主要采用机械式分离，分离过程中有导向约束，分离可靠度较高，结构制作成本低。本发明的整流罩旋转抛方案提供的力矩更大，利于节省能源、节省空间。
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公开(公告)号：CN117570787A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410063195.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液体入轨火箭的一子级返场垂直回收方法及一子级箭体，其中，该回收方法包括以下步骤，S1，火箭完成一二级分离后，对一子级箭体进行减速前调姿；S2，返场水平减速；S3，再入调姿；S4，再入动力减速；S5，栅格调姿减速；经本步骤后，一子级箭体的离地高度为2‑4千米，下落速度不大于150米每秒，箭体姿态俯仰角保持90度，与指定着陆点在水平方向上的偏差不大于500米；S6，着陆减速；在此过程中，一子级箭体下落速度减小到零，飞行高度下降到零，一子级箭体落地时横向速度控制在1米每秒以内，水平位置偏差不大于2米；以平稳降落于指定着陆点。本发明能够实现液体入轨火箭的一子级返场垂直回收。
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公开(公告)号：CN115973462A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310250322.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
Abstract: 本发明提供了液体入轨火箭的一子级航线下垂直回收方法及相关设备，属于航空航天领域。方法包括：在高空再入调姿段，利用一子级头部的冷气姿控或其他辅助姿态控制装置将一子级俯仰角调整至110‑130°；在再入动力减速段，利用一子级尾部的发动机控制一子级减速；在栅格减速段，利用栅格舵和箭体的气动阻力控制一子级减速以及利用栅格舵控制一子级俯仰角调整至80‑100°；在着陆减速段，利用一子级尾部的单台发动机控制一子级减速，利用发动机双向摆动控制一子级的俯仰角和偏航角，利用冷气姿控或其他辅助姿态控制装置控制一子级的滚转角，以使一子级以垂直姿态落地。实施本发明实施例的技术方案，一子级可以以较小的结构代价和成本，实现回收，降低回收成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117781785A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410194811.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可回收火箭的级间段结构，其中，包括多个与可回收箭体一端连接的板件；多个所述板件至少具有两种工作状态：第一工作状态下，多个所述板件的侧边处依次相连，形成筒体；第二工作状态下，至少一个所述板件绕与所述可回收箭体的连接处向外旋转至设定角度；且在第二工作状态下，所述板件沿远离所述可回收箭体的方向向外延伸。本发明能够提高箭体在回收过程中的稳定性，同时减少回收过程中所需要的燃料。
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公开(公告)号：CN118424714A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895673.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
IPC: G01M15/02
Abstract: 本申请属于液体火箭发动机测试技术领域，尤其涉及一种涡轮泵汽蚀测定装置、汽蚀曲线测定方法及其应用。本申请提供了一种涡轮泵汽蚀测定装置，本申请还提供了一种利用上述的涡轮泵汽蚀测定装置的汽蚀曲线测定方法，为：数据采集、数据计算以及曲线输出。本申请还提供了一种上述汽蚀测定装置或上述汽蚀曲线测定方法在液体火箭发动机中的应用。本申请提供的技术方案中，可实时获取汽蚀余量的准确结果，且引入的测量结构少，对装置影响较小且测量成本低；同时，还可适用不同类型的推进剂，适用范围广。本申请提供的一种涡轮泵汽蚀测定装置、汽蚀曲线测定方法及其应用，解决了现有技术中，涡轮泵汽蚀余量无法进行准确测定的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118347361A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410541113.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
Abstract: 本发明属于火箭回收技术领域，尤其涉及一种级间段折叠结构及一种运载火箭。本发明提供了一种级间段折叠结构，包括：固定段和折叠段，所述固定段包括：固定段主体、舵机以及传动轴；所述折叠段包括：滑杆以及折叠片，所述折叠片用于调整所述一子级的飞行速度和/或飞行角度。本发明还提供了包括上述级间段折叠结构的一种运载火箭。本发明提供的技术方案中，舵机为折叠片展开提供动力和方向控制，通过折叠片展开后提供阻力调整一子级的飞行速度和/或飞行角度，从而实现了一子级的精准回收；该级间段折叠结构自重轻且结构简单，可有效降低重量和制造成本；解决了现有技术中，运载火箭回收存在着成本高以及重量增重显著的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118124829A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410194866.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分离装置、分离体组合装置，涉及机械领域，以解决分离装置分离能量小、可靠性差、安装不方便的技术问题。所述分离装置包括套筒以及可移动设在套筒的推杆；套筒具有第一端面以及与第一端面相对设置的第二端面，第一端面、第二端面均具有供推杆通过的通孔；推杆的中间设有与套筒内壁配合的第一挡圈，推杆在第一端面与第一挡圈之间套设有第一弹簧；套筒在第一端面外侧还具有凸缘，推杆位于第二端面外的部分还设有第二挡圈，套筒外套设有第二弹簧，第二弹簧的一端抵接于凸缘、另一端抵接于第二挡圈。该分离装置用于组合的两个分离体之间的分离，可提供更大的分离力，且为纯机械式装置，结构简单、安装方便、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN117570787B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410063195.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 江苏深蓝航天有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液体入轨火箭的一子级返场垂直回收方法及一子级箭体，其中，该回收方法包括以下步骤，S1，火箭完成一二级分离后，对一子级箭体进行减速前调姿；S2，返场水平减速；S3，再入调姿；S4，再入动力减速；S5，栅格调姿减速；经本步骤后，一子级箭体的离地高度为2‑4千米，下落速度不大于150米每秒，箭体姿态俯仰角保持90度，与指定着陆点在水平方向上的偏差不大于500米；S6，着陆减速；在此过程中，一子级箭体下落速度减小到零，飞行高度下降到零，一子级箭体落地时横向速度控制在1米每秒以内，水平位置偏差不大于2米；以平稳降落于指定着陆点。本发明能够实现液体入轨火箭的一子级返场垂直回收。
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