一种基于视觉伺服的自动超声检查系统

    公开(公告)号:CN112998749A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110187761.2

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的自动超声检查系统,该系统硬件部分包括轻量型六轴机械臂,超声探头,3D结构光相机,耦合剂涂抹装置,音箱和机械臂关节距离传感器;该系统软件模块部分包括基于CT数据的患者表面点云提取模块,点云配准模块,力觉控制模块,目标跟踪模块,质量评估模块和轨迹规划模块。本发明可应用于代替超声科医生执行体检筛查和部分疾病的诊断任务,其不仅可以代替医生执行简单的超声体检任务,缓解医生的工作压力。同时还可以让医疗资源(特别是严重缺乏熟练超声科医生的地区)匮乏的地区享受到基础的超声检查服务。

    一种可用于超声图像采集教学任务的辅助系统

    公开(公告)号:CN112907535A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110187860.0

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种可用于超声图像采集教学任务的辅助系统,其包括特征提取模块、快速清晰度评估模块、像素级清晰度评估模块和像素清晰度可视化模块,其中特征提取模块用于提取超声图像的区域梯度特征,将图像建模成二维Ising点阵模型;快速清晰度评估模块用于将当前超声图像的清晰度进行快速量化;像素级清晰度评估模块用于计算当前超声图像每个像素的清晰度;像素清晰度可视化模块用于输出当前图像像素的清晰度值。本发明可以实时显示在超声图像中的某个位置,从而给医生提供实时参考;并且对于超声图像像素清晰度的可视化可以在进行采集超声图像教学任务时给老师和学生提供很大的帮助。

    一种用于超声图像采集教学任务的辅助系统

    公开(公告)号:CN112907535B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110187860.0

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于超声图像采集教学任务的辅助系统,其包括特征提取模块、快速清晰度评估模块、像素级清晰度评估模块和像素清晰度可视化模块,其中特征提取模块用于提取超声图像的区域梯度特征,将图像建模成二维Ising点阵模型;快速清晰度评估模块用于将当前超声图像的清晰度进行快速量化;像素级清晰度评估模块用于计算当前超声图像每个像素的清晰度;像素清晰度可视化模块用于输出当前图像像素的清晰度值。本发明可以实时显示在超声图像中的某个位置,从而给医生提供实时参考;并且对于超声图像像素清晰度的可视化可以在进行采集超声图像教学任务时给老师和学生提供很大的帮助。

    一种基于视觉伺服的自动超声检查系统

    公开(公告)号:CN112998749B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202110187761.2

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的自动超声检查系统,该系统硬件部分包括轻量型六轴机械臂,超声探头,3D结构光相机,耦合剂涂抹装置,音箱和机械臂关节距离传感器;该系统软件模块部分包括基于CT数据的患者表面点云提取模块,点云配准模块,力觉控制模块,目标跟踪模块,质量评估模块和轨迹规划模块。本发明可应用于代替超声科医生执行体检筛查和部分疾病的诊断任务,其不仅可以代替医生执行简单的超声体检任务,缓解医生的工作压力。同时还可以让医疗资源(特别是严重缺乏熟练超声科医生的地区)匮乏的地区享受到基础的超声检查服务。

    一种精准定位主动脉瓣通过装置

    公开(公告)号:CN110123392B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910233850.9

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明提供一种精准定位主动脉瓣通过装置,包括主导管、支撑架以及控制导丝;主导管依次包括首端、管身以及尾端;首端的侧壁周部连接有支撑架;控制导丝安装在所述主导管内部,控制导丝固定在首端内部,穿过管身,从尾端伸出;尾端设有支撑开关以及方向控制装置,支撑开关与支撑架连接并且用以控制支撑架的开合,方向控制装置与控制导丝相连接并且用以控制首端的方向。本发明针对主动脉瓣通过装置对准问题,在导管首端连接支撑架,可以避免主导管滑脱问题;支撑架还起到固定首端移动范围,防止其损伤血管内膜的作用,在较少次数内保证手术成功,减轻病人的痛苦,减少手术的时间,同时减少病人和术者在X线下的暴露时间,降低手术风险。

    一种心包引流管
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110124181A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910234620.4

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明提供一种心包引流管,包括管身、侧孔、气囊以及充气管径;管身包括头端和尾端,头端为弹性卷曲的圆环猪尾状,尾端包括引流管口和充气管口,引流管口与管身内部相连通;气囊设置在管身的外侧壁上,侧孔开设在管身的管壁上并与管身的内部相连通,充气管径设置在管身的管壁内侧,充气管径连通气囊以及充气管口。本发明专门针对心包积液的引流问题,首端为弹性卷曲的圆环猪尾状,有利于心包引流管在病人体内的固定以及积液的引流。带气囊结构,可以将心包引流管周围撑出空间在一定程度上解决引流管的堵塞问题,同时起到固定作用,导管气囊与心脏之间为点状接触,可减少导管本身对病人心脏刺激而引发的心律失常的发作和疼痛的发生。

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