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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907535B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110187860.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于超声图像采集教学任务的辅助系统，其包括特征提取模块、快速清晰度评估模块、像素级清晰度评估模块和像素清晰度可视化模块，其中特征提取模块用于提取超声图像的区域梯度特征，将图像建模成二维Ising点阵模型；快速清晰度评估模块用于将当前超声图像的清晰度进行快速量化；像素级清晰度评估模块用于计算当前超声图像每个像素的清晰度；像素清晰度可视化模块用于输出当前图像像素的清晰度值。本发明可以实时显示在超声图像中的某个位置，从而给医生提供实时参考；并且对于超声图像像素清晰度的可视化可以在进行采集超声图像教学任务时给老师和学生提供很大的帮助。
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公开(公告)号：CN112998749B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110187761.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 东南大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的自动超声检查系统，该系统硬件部分包括轻量型六轴机械臂，超声探头，3D结构光相机，耦合剂涂抹装置，音箱和机械臂关节距离传感器；该系统软件模块部分包括基于CT数据的患者表面点云提取模块，点云配准模块，力觉控制模块，目标跟踪模块，质量评估模块和轨迹规划模块。本发明可应用于代替超声科医生执行体检筛查和部分疾病的诊断任务，其不仅可以代替医生执行简单的超声体检任务，缓解医生的工作压力。同时还可以让医疗资源(特别是严重缺乏熟练超声科医生的地区)匮乏的地区享受到基础的超声检查服务。
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公开(公告)号：CN112998749A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110187761.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 东南大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的自动超声检查系统，该系统硬件部分包括轻量型六轴机械臂，超声探头，3D结构光相机，耦合剂涂抹装置，音箱和机械臂关节距离传感器；该系统软件模块部分包括基于CT数据的患者表面点云提取模块，点云配准模块，力觉控制模块，目标跟踪模块，质量评估模块和轨迹规划模块。本发明可应用于代替超声科医生执行体检筛查和部分疾病的诊断任务，其不仅可以代替医生执行简单的超声体检任务，缓解医生的工作压力。同时还可以让医疗资源(特别是严重缺乏熟练超声科医生的地区)匮乏的地区享受到基础的超声检查服务。
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公开(公告)号：CN112907535A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110187860.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于超声图像采集教学任务的辅助系统，其包括特征提取模块、快速清晰度评估模块、像素级清晰度评估模块和像素清晰度可视化模块，其中特征提取模块用于提取超声图像的区域梯度特征，将图像建模成二维Ising点阵模型；快速清晰度评估模块用于将当前超声图像的清晰度进行快速量化；像素级清晰度评估模块用于计算当前超声图像每个像素的清晰度；像素清晰度可视化模块用于输出当前图像像素的清晰度值。本发明可以实时显示在超声图像中的某个位置，从而给医生提供实时参考；并且对于超声图像像素清晰度的可视化可以在进行采集超声图像教学任务时给老师和学生提供很大的帮助。
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公开(公告)号：CN216984942U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202120375119.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动涂抹耦合剂的超声探头，包括手柄以及设于手柄底部的超声探头，所述手柄的上端可拆卸连接有法兰连接器，手柄的中下方套装有耦合剂涂抹装置，同时手柄的外侧面上开设有耦合剂进口和耦合剂出口，所述耦合剂进口和耦合剂出口与耦合剂管道相连，并且耦合剂出口位于所述耦合剂涂抹装置的内部容腔内，耦合剂涂抹装置下方设有供耦合剂挤出的流出孔。本实用新型可实现自动供给耦合剂以及自动涂抹功能，克服了人工涂抹的问题；并且本实用新型通过法兰连接器为可拆卸装置，当拆掉法兰连接器后，则该探头可作为常规手持探头使用，且具有自动涂抹耦合剂的功能。
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