一种果园智能化全方位机械除草机

    公开(公告)号:CN119605460A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411836678.3

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种果园智能化全方位机械除草机,包括车架,车架顶部固定连接有控制器,车架一侧固定连接有摄像头,控制器用于接收摄像头采集到的图像信息,车架顶部设有为机械除草机供能的供能组件,车架底部设有用于驱动机械除草机移动的驱动组件和用于控制机械除草机换向的换向组件,车架一侧设有用于监测当前环境情况的监测组件和用于调节除草高度的调节组件;控制器内设有用于控制机械除草机运作的控制系统。本发明通过摄像头和识别模块实时采集果园图像,并基于历年数据建立的数据库对作物和杂草进行精确区分,提高了除草的准确性,同时大大减少了机械除草机误伤作物的可能性。

    一种双臂轨道式梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法

    公开(公告)号:CN116171760B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310246049.4

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明揭示了一种双臂轨道式梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法,所述双臂轨道式梨园疏花装置包括机壳、三维立体疏花装置、相机、角度控制液压缸、移动装置和高度控制液压缸;机壳两侧均设置有摆动支架;三维立体疏花装置安装在摆动支架上;相机设置在摆动支架的一侧;角度控制液压缸的活动端与摆动支架相连,固定端与机壳相连;移动装置设置在机壳底部;高度控制液压缸一端与机壳底部相连,另一端与移动装置相连。本发明可以提高Y型棚架梨园疏花的精准性,防止地面颠簸对机器疏花作业造成的影响。

    一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法

    公开(公告)号:CN115735454A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211688734.4

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法,该装置包括动力平台端和机具端,在动力平台端和机具端上布置有一一对应的三点悬挂结构,动力平台端的动力平台端基板上固设有薄型液压缸,薄型液压缸的伸缩杆上固定有滑动定位板,在滑动定位板的底部设有能够跟随其移动的动力平台端动力输出轴和液压快速接头母插座,动力平台端动力输出轴能够与机具端的机具传动箱输入轴对应相连实现机械动力对接,液压快速接头母插座能够与机具端的液压快速接头公插座对应相连实现液压动力对接;该挂接方法通过薄型液压缸驱动滑动定位板带动相关部件,能够快速实现机具挂接、机械动力对接和液压动力对接。本发明能够快速实现机具实体挂接与动力对接。

    一种多层圆盘条状喂料均匀撒肥装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN119213948A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411641965.9

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,提供了一种多层圆盘条状喂料均匀撒肥装置及其使用方法。包括:机架,机架上布置有第一撒肥组件和第二撒肥组件,第一撒肥组件和第二撒肥组件中均从上至下依次设置有呈圆形的上层撒肥盘、中层撒肥盘和下层撒肥盘;其中,上层撒肥盘、中层撒肥盘和下层撒肥盘的直径依次增大;每个上层撒肥盘、中层撒肥盘和下层撒肥盘均由L型分隔板分隔呈三个暂存腔,每个暂存腔的前端均设置有弧形挡板。有益效果在于:采用多层圆形撒肥盘,减少了每个圆形撒肥盘需要抛撒的肥量,提高了肥料在各撒肥盘上运动的可控性,有效提高撒肥均匀性;三个撒肥盘的直径依次增大,使肥料落点在同一圆弧上能够通过调节驱动轴的转速和供料速度形成。

    一种检测厌氧发酵池甲烷排放通量的方法

    公开(公告)号:CN116429195A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310022116.4

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明属于化学检测技术领域,具体涉及一种检测厌氧发酵池甲烷排放通量的方法。本发明利用静态箱收集厌氧发酵池进料口和出料口处气体,按照公式计算得到厌氧发酵池进料口和出料口甲烷排放通量;能够真实、准确地测定长期工作条件下厌氧发酵池的甲烷总排放通量。本发明提供的方法实现容易,操作简单,检测成本低,不受野外环境因素干扰,可定量、准确测量厌氧发酵池的甲烷排放通量,为研究各种因素对厌氧发酵池甲烷排放的影响提供了基础,能够为现阶段厌氧发酵池甲烷排放通量提供新的数据参考,以便更好地对厌氧发酵池的减排效果进行有效评估。

    一种双臂轨道式梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法

    公开(公告)号:CN116171760A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310246049.4

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明揭示了一种双臂轨道式梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法,所述双臂轨道式梨园疏花装置包括机壳、三维立体疏花装置、相机、角度控制液压缸、移动装置和高度控制液压缸;机壳两侧均设置有摆动支架;三维立体疏花装置安装在摆动支架上;相机设置在摆动支架的一侧;角度控制液压缸的活动端与摆动支架相连,固定端与机壳相连;移动装置设置在机壳底部;高度控制液压缸一端与机壳底部相连,另一端与移动装置相连。本发明可以提高Y型棚架梨园疏花的精准性,防止地面颠簸对机器疏花作业造成的影响。

    一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法

    公开(公告)号:CN115735454B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202211688734.4

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法,该装置包括动力平台端和机具端,在动力平台端和机具端上布置有一一对应的三点悬挂结构,动力平台端的动力平台端基板上固设有薄型液压缸,薄型液压缸的伸缩杆上固定有滑动定位板,在滑动定位板的底部设有能够跟随其移动的动力平台端动力输出轴和液压快速接头母插座,动力平台端动力输出轴能够与机具端的机具传动箱输入轴对应相连实现机械动力对接,液压快速接头母插座能够与机具端的液压快速接头公插座对应相连实现液压动力对接;该挂接方法通过薄型液压缸驱动滑动定位板带动相关部件,能够快速实现机具挂接、机械动力对接和液压动力对接。本发明能够快速实现机具实体挂接与动力对接。

    一种T型轨道梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法

    公开(公告)号:CN116034759B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310246050.7

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明揭示了一种T型轨道梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法,所述T型轨道梨园疏花装置包括T型机架、疏花单元、信息采集装置以及移动装置;疏花单元安装在T型机架的一端;信息采集装置安装在T型机架的另一端,且靠近疏花单元;移动装置安装在T型机架的另一端,且垂直于信息采集装置和疏花单元。本发明可以提高Y型棚架梨园疏花的精准性,防止地面颠簸对机器疏花作业造成的影响。

    一种T型轨道梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法

    公开(公告)号:CN116034759A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310246050.7

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明揭示了一种T型轨道梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法,所述T型轨道梨园疏花装置包括T型机架、疏花单元、信息采集装置以及移动装置;疏花单元安装在T型机架的一端;信息采集装置安装在T型机架的另一端,且靠近疏花单元;移动装置安装在T型机架的另一端,且垂直于信息采集装置和疏花单元。本发明可以提高Y型棚架梨园疏花的精准性,防止地面颠簸对机器疏花作业造成的影响。

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