公开(公告)号：CN119586405A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411775360.9

申请日：2024-12-05

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 鲍建辰 ,  胡蓉 ,  李征 ,  刘建泽 ,  刘馥瑜 ,  黄杰 ,  朱海天

IPC: A01C17/00

Abstract: 本发明提供一种可精准控肥的施肥装置，涉及农业器械技术领域，包括：支撑架；所述支撑架的内部后端位置固定安装有升降架，升降架位于控制调节架的前端位置，控制调节架位于控制架的上方位置。通过旋转双向螺杆，调节两个对向板的相互距离，从而控制施肥筒之间间距调节，在两个施肥筒对作物进行施肥的时候，避免肥料与作物接触，电机C带动施肥筒转动施肥的同时，通过传动带带动螺旋翻覆架转动，将肥料混合在土壤中，避免后续人工对肥料进行土壤覆盖的情况。解决了现有的施肥过程中，普遍存在施肥位置难以精确控制的问题，导致在施肥环节农作物与肥料直接接触伤害农作物，并且在施肥的后续需要人工将肥料通过土壤覆盖，增加人们的劳动力的问题。

公开(公告)号：CN119547601A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510020482.5

申请日：2025-01-07

Applicant: 河南省科学院地理研究所

Inventor： 王自威 ,  周怡 ,  宋艳华 ,  袁晨光 ,  田燕 ,  杨建波 ,  马军成 ,  王磊 ,  杨喜会 ,  樊鹏 ,  杨青伟

IPC: A01B77/00 ,  A01B49/06 ,  A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01B33/12 ,  A01C17/00

Abstract: 本发明公开了一种耕地保护土壤复垦修复车，包括第一壳体，所述第一壳体表面一侧设置有第二壳体，所述第一壳体内部设置有用于翻土的第一翻土机构，所述第二壳体内部设置有用于翻土的第二翻土机构，所述第一翻土机构与第二翻土机构之间设置有用于动力传输的联动机构，所述第一壳体与第二壳体上端设置有用于施肥增加土地肥度的施肥机构。本发明使用效果好，可以根据需要，任意进行拆解或者拓展，从而使得本装置可以适应多种类型的土地进行使用，同时本装置在翻土的同时还可以根据需要进行施肥，从而可以增加土地肥度，从而可以方便进行土壤复垦。

公开(公告)号：CN119498086A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411652270.0

申请日：2024-11-19

Applicant: 湖州师范学院

Inventor： 马星敏

IPC: A01C21/00 ,  A01C17/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明涉及一种基于背负式撒肥器的变量施肥控制方法及系统，属于农业机械控制领域。该系统由主控制器、测速模块、卫星导航模块、电机控制模块和执行结构组成。通过卫星导航确定作业人位置信息，将地块划分为栅格并分析其肥力，结合肥料密度、行走速度等建立出料模型，实现智能化变量施肥，提高施肥精准度，避免肥料浪费与环境污染。主控制器连接各模块处理数据并发送指令，4G芯片将作业信息传至云平台实现远程监管，作业人可据此远程管理并调整作业。执行结构的施肥装置由电机驱动出料。系统提供自动和手动模式，适用性广且成本低廉，适合农民使用，对提升农业生产效率与质量、促进农业可持续发展意义重大。

公开(公告)号：CN119213948A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411641965.9

申请日：2024-11-18

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 袁全春 ,  柯龙珠 ,  曾锦 ,  吕晓兰 ,  雷哓晖

IPC: A01C17/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种多层圆盘条状喂料均匀撒肥装置及其使用方法。包括：机架，机架上布置有第一撒肥组件和第二撒肥组件，第一撒肥组件和第二撒肥组件中均从上至下依次设置有呈圆形的上层撒肥盘、中层撒肥盘和下层撒肥盘；其中，上层撒肥盘、中层撒肥盘和下层撒肥盘的直径依次增大；每个上层撒肥盘、中层撒肥盘和下层撒肥盘均由L型分隔板分隔呈三个暂存腔，每个暂存腔的前端均设置有弧形挡板。有益效果在于：采用多层圆形撒肥盘，减少了每个圆形撒肥盘需要抛撒的肥量，提高了肥料在各撒肥盘上运动的可控性，有效提高撒肥均匀性；三个撒肥盘的直径依次增大，使肥料落点在同一圆弧上能够通过调节驱动轴的转速和供料速度形成。

公开(公告)号：CN118661483A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410636267.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 青岛黄海学院

Inventor： 郝永旺 ,  王大志 ,  李晓通 ,  李松涛 ,  周吉庆 ,  王敬超 ,  张语欣 ,  王洁 ,  刘念

IPC: A01B45/02 ,  A01D34/74 ,  A01D43/12 ,  A01D43/14 ,  A01C17/00

Abstract: 本发明提供智能草坪护理机器人，属于机器人领域，其由智能小车、红外光电传感器、修剪机构、松土机构、施肥机构、调节机构、喷头管以及供水机构构成，本方案中通过连接架下降带动光轴支座A下降，光轴支座A下降带动排针在光轴套A上滑动，连接架下降带动刀片电机和刀片下降，从而调节草坪修剪的高度，通过刀片电机的输出端转动带动刀片转动，通过撒料盘转动可以进行离心式播撒肥料，使得肥料播撒的更均匀，通过两个挡板的设置可以挡住播撒的肥料，防止肥料向两侧乱飞，通过电动喷雾电机的设置可以将水桶内部的水输送进入两个喷头管内，通过两个喷头管将水喷出，可以解决现有技术中的不易实现对草坪割草的同时对草坪进行施肥的问题。

公开(公告)号：CN118556483A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411053029.6

申请日：2024-08-02

Applicant: 无锡中维建筑机械制造有限公司

Inventor： 孙兴

IPC: A01C17/00 ,  A01C23/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本发明涉及施肥设备技术领域，具体的公开了一种具备均匀施肥效果的农用种植机，包括上安装板，所述上安装板底部通过固定板连接有下安装板，下安装板顶部设置有用于对肥料进行播撒的播撒机构。本发明中漂浮在橡胶盒内的水面上的肥料均匀导向至各个水平流道内，而进入水平流道内的水和肥料在水往低处流动的作用下，水平流道内的水和肥料会进入倾斜流道内，进而使得水和肥料通过倾斜流道均匀滴落在土地上，其利用若干个水平流道和倾斜流道将水和肥料均匀分隔开，其每个水平流道以及倾斜流道内的水和肥料的量可以尽可能的保持一致，进而使得滴落在土地上的肥料均匀、一致，保证施肥的均匀性。

公开(公告)号：CN118489384A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410812083.8

申请日：2024-06-21

Applicant: 吕梁市农业农村局

Inventor： 郭景玉 ,  吴少君 ,  冯丽平 ,  李静 ,  任凯

IPC: A01C17/00

Abstract: 本申请涉及农业种植技术领域，并公开了一种农业种植用的施肥装置，包括施肥车，所述施肥车上设有用于盛放肥料的放料斗，还包括：下料单元，与放料斗连通，用于根据环境来控制肥料分开输送并下料，使肥料定量撒入至农作物上，为农作物提供营养物质；所述下料单元包括：承接组件，与放料斗连通，用于承接肥料并能够根据环境来控制施肥的分量，解决了现有技术中不能够根据农作物的生长环境进行合理分量的撒料从而影响农作物生长的问题，实现了根据农作物生长情况合理的进行的单次或者叠加式进行撒料工作，使农作物生长旺盛。

公开(公告)号：CN118414080A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202280069209.6

申请日：2022-10-06

Applicant: 马斯奇奥盖斯帕多股份有限公司

Inventor： 安德烈·马斯奇奥 ,  斯特凡诺·萨拉梅利亚

IPC: A01C17/00

Abstract: 一种用于粒状产品的离心式分配器(10)，该离心式分配器(10)包括：‑至少一个分配器盘(1；2)，该分配器盘绕竖向轴线(X1；X2)旋转，并且该至少一个分配器盘(1；2)设置有用于粒状产品的成组的发射叶片(4)，‑用于田地边界处的分配的偏转器(3)，该偏转器(3)可远离和朝向操作位置运动，‑对于每个盘(1；2)，该偏转器(3)均包括相应的滤筛件(40)，该滤筛件在操作位置被布置在成组的发射叶片(4)的路径的外部处紧靠在相应的盘(1；2)的周向部分的后面，以便对周向部分处的粒状产品的发射路径进行拦截和/或根据所偏转的发射路径对该粒状产品的发射路径进行重定向，‑滤筛件(40)，该滤筛件(40)包括成组的固定式叶片(36)和至少一组可运动式叶片(33)，该至少一组可运动式叶片(33)可以相对于该组固定式叶片(36)进行调节，以便改变所偏转的发射路径，并且其中，至少一组可运动式叶片(33)可以根据旋转平移调节路径相对于成组的固定式叶片(36)定位。

公开(公告)号：CN118216275A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410422682.9

申请日：2024-04-09

Applicant: 厦门工学院

Inventor： 韩霜 ,  张卫卫 ,  许水燕 ,  张伟龙 ,  郭洪威 ,  林成杰

IPC: A01C17/00

Abstract: 本发明公开了一种智能施肥装置及施肥方法，涉及农用器械技术领域，现有的混料装置对于肥料的混合，大多是采用单一搅拌机构进行混合的方式进行混合，得不到充分有效的混合；且现有施肥机下料装置大多采用在肥料斗底部开设若干下料口，肥料只能投放在下料口的下方，单次施肥面积较小，工作效率较低。本发明提供了一种智能施肥装置及施肥方法，设计喷洒出料结构，包括多级能够转动的旋转物料盘，旋转物料盘内部中空，外周面上设置有多个出料软管，旋转物料盘在电机三的作用下转动，从而带动肥料在旋转物料盘中运动，利用离心力从出料软管中飞出，之后落到地面，在这个出料过程中，肥料相互碰撞充分混合，且施肥面积较广，施肥效率较高。

公开(公告)号：CN118160477A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410282952.0

申请日：2024-03-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘小军 ,  陈城 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  田永超 ,  曹强 ,  张孟尧

IPC: A01C21/00 ,  A01C17/00 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于作物长势传感器的变量施肥方法及装置，该施肥方法包括：收集预设区域样本数据，根据NFOA氮肥优化算法和作物生长特性，生成针对预设区域作物的追肥量预测模型；利用作物作物生长监测诊断仪获取与预设区域相应的当前区块内作物的实时长势信息，并基于追肥量预测模型，计算得出当前区块追肥量；基于追肥量，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，通过控制施肥装置的肥量调节盘，在田间完成精确施肥操作。本发明在进行施肥时，综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况，从而基于整个田间的总施肥量分布，根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制，在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。