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公开(公告)号：CN113091623B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110312194.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法，包括主控设备和设置于支撑台上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链。测长装置包括安装在支撑台出链口处的工业相机、安装在支撑台左端的喷码器、设置于支撑台右端的空心轴编码器。其传动装置包括位于支撑台右端的第一伺服电机和平行设置于支撑台横梁上方的传送带。夹紧装置包括结构相同、分别设置于支撑台的左端和右端的进链设备、出链设备。本发明系统工作时，主控设备首先控制夹紧装置给于补偿链一定压力，控制测长装置、传动装置协同工作，最后通过主控设备将所得空心轴编码器的脉冲数乘以一个补偿系数k达到高精度测长的目的。
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公开(公告)号：CN113086330B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110312636.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理并根据补偿链直径大小获取补偿链的装箱长度,后控制出链装置与进链装置调节对特定直径补偿链的预设压紧力，第一传送带传送补偿链，同时工控机控制六自由度机械臂工作，使其在包装箱内按预定轨道进行盘链装箱，达到盘绕长度后夹持剪断装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走。本发明操作简便，效率高，剪切长度精确。
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公开(公告)号：CN113091623A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110312194.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法，包括主控设备和设置于支撑台上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链。测长装置包括安装在支撑台出链口处的工业相机、安装在支撑台左端的喷码器、设置于支撑台右端的空心轴编码器。其传动装置包括位于支撑台右端的第一伺服电机和平行设置于支撑台横梁上方的传送带。夹紧装置包括结构相同、分别设置于支撑台的左端和右端的进链设备、出链设备。本发明系统工作时，主控设备首先控制夹紧装置给于补偿链一定压力，控制测长装置、传动装置协同工作，最后通过主控设备将所得空心轴编码器的脉冲数乘以一个补偿系数k达到高精度测长的目的。
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公开(公告)号：CN113086330A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110312636.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理并根据补偿链直径大小获取补偿链的装箱长度,后控制出链装置与进链装置调节对特定直径补偿链的预设压紧力，第一传送带传送补偿链，同时工控机控制六自由度机械臂工作，使其在包装箱内按预定轨道进行盘链装箱，达到盘绕长度后夹持剪断装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走。本发明操作简便，效率高，剪切长度精确。
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公开(公告)号：CN117532260B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311600413.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统，包括压钳式变位机和位于压钳式变位机两侧的两个焊接系统，所述压钳式变位机包括驱动管件旋转变位的驱动轮机构和压紧管件的压钳机构，所述压钳机构包括与管件接触的压轮和驱动压轮升降的压轮驱动装置，压轮实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动；两个焊接系统分别位于管件的两端，焊接系统包括焊接机器人和端部压紧机构，所述端部压紧机构包括与管件接触的压紧第一滚轮和驱动压紧第一滚轮升降的滚轮驱动装置，压紧第一滚轮实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动。通过压钳式变位机和端部压紧机构同时对管件的中部和两端进行压紧实现管件直线度校正保证焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118674198A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410686441.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种堆场分段与区位的优化分配调度管理系统，包括场地动态模块、场地数据分析模块、基础信息管理模块、作业计划管理模块、作业管理模块、车辆综合管理模块、分段定位管理模块和物联应用及设备；所述场地动态模块，用于展示场地分段静态信息、场地分段动态信息和车辆动态信息；所述作业计划管理模块和作业管理模块，用于相互配合共同实现任务计划管理、调度计划管理和执行管理，基于优化算法，实现作业任务计划、分配和执行的优化；所述分段定位管理模块，用于进行网格管理，提供虚拟查询服务；本发明能够实现对场地内分段的数字化管理，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111682283B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010511554.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 江苏科技大学 , 徐州市恒源电器有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池组热管理装置及方法，所述装置包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有左中右三个腔室，依顺分别安置有控制模块、蓄电池组以及散热模块，所述壳体右侧壁上设置有用于排风降温通孔一，左侧壁上设置有用于平衡壳体内部气压的通孔二，中腔室的前后壁板下部安置有若干加热模块，其中所述控制模块分别与所述加热模块、散热模块和蓄电池组电连接。本发明为一种温度可调控的蓄电池组热管理装置，可工作于最优工作温度下，从而增加蓄电池组放电容量，增大电动汽车行驶里程。尤其对于电动汽车冬季行驶，可以明显提高行驶里程。
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公开(公告)号：CN116393978A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310236099.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄间隙的螺钉拆装装置及方法，包括门体，所述门体内设有槽，所述门体一侧安装有导轨平台，另一侧安装有定位机构，所述导轨平台上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有螺钉拆装机构，所述螺钉拆装机构位于槽内，所述槽底面安装有定位块，槽顶面安装有喂料机构。本发明采用定位机构，可以以设备背板为基准平面进行操作，有效解决了由于墙体与电器柜不平行所带来的定位问题，并显著提高了操作的精度和效率；采用喂料机构实现自动喂料，无需人工操作，提高了操作的便捷性和效率；螺丝机刀头可在一定角度内做倾斜运动，能够自适应对正螺钉头部，有效避免对心误差导致的无法拆装或螺钉损伤，提高了操作的成功率和设备的维护性。
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公开(公告)号：CN112198075B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011097333.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁轴承、十字交叉梁电刷载流摩擦实验装置，涉及实验测试设备领域，包括直流电源机、正交加载装置、驱动装置、U型电刷丝、实验盘和薄壁轴承，驱动装置带动实验盘做水平旋转，在实验盘的外侧过盈配合有薄壁轴承，电源的正负极分连接U型电刷丝和薄壁轴承的外圈；正交加载装置为相互垂直的两个薄板，薄板上设置有加载磁块用于提供可变载荷，正交加载装置的一端固定U型电刷丝，另一端固定在塑料支架上；U型电刷丝的下部与实验盘的上表面相接触。有益效果为：在实验盘上加上薄壁球轴承既能保证实验盘的正常运转，也能通过滚珠导电，使用钢丝焊接在外圈上，可以平稳的传输电流，保障电流的持续供应，避免电路断断续续影响实验。
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公开(公告)号：CN114086025B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111398234.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导电滑环的复合材料及其试件制备方法，其特征在于，以质量分数计包括二硫化钼5‑20％，碳纳米管0‑1％，铜粉余量。按所需配比的Cu、MoS2、CNTs称量，干燥后进行混料球磨；将充分混粉后的粉末通过压片机静压成销试样；销试样在真空下进行烧结，保温后进行退火即可得试件。本发明可以提高铜基复合材料的摩擦磨损性能和导电性能，制作成本低，使用寿命长，无毒环保，材料较为简单，利于大批量生产。
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