公开(公告)号：CN119519487A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410800095.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张传圳 ,  周宇 ,  魏海峰 ,  张懿 ,  王浩陈 ,  智鹏飞 ,  朱琬璐 ,  崔佳

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制角度获取方法，包括如下步骤：步骤1：获取目标电机两相静止坐标系下各参数；步骤2：构建滑模控制器、定子电流误差方程；步骤3：根据步骤2获得扩展反电动势估计值；步骤4：通过SOGI对扩展反电动势估计值进行滤波，再进行归一化处理；步骤5：对经步骤4处理过的扩展反电动势估计值通过增加符号函数的锁相环获取转子角度估计值。本发明利用SOGI对扩展反电动势进行滤波，滤除了噪声的同时不会造成相移误差，使得正反转对于锁相环的输入都一样从而消除正反转对锁相环带来的影响。

公开(公告)号：CN113449641A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110727918.6

申请日：2021-06-29

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 许振阳 ,  王岩 ,  田会峰 ,  刘禄辰 ,  周宇 ,  赵玉寒 ,  刘泽林

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F16/332 ,  G01S15/08 ,  G01S19/17 ,  G01S19/42 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L15/30 ,  H04L29/08 ,  H04N7/18 ,  A45B3/00

Abstract: 本发明公开了基于云边端协同的物体识别系统，属于物体识别技术领域，包括语音交互模块、图片存储模块、实时监控模块和图像识别智能语音手杖，所述语音交互模块、图片存储模块及实时监控模块的输出端与云服务器计算处理模块的输入端相连接，所述云服务器计算处理模块、语音测距报警模块、物体检测与识别模块、GPS位置信息采集模块及摔倒邮件呼救模块的输出端与图像识别智能语音手杖的输入端电性连接；本发明充分利用云服务器开发了各种新功能，包括实时远程监控、一键拍照存云以及智能语音交互，此外，在对各功能模块进行选择调用后，还分别实现了测距语音警报、跌倒自动求救以及GPS实时定位，功能强大。

公开(公告)号：CN113449641B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110727918.6

申请日：2021-06-29

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 许振阳 ,  王岩 ,  田会峰 ,  刘禄辰 ,  周宇 ,  赵玉寒 ,  刘泽林

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F16/332 ,  G01S15/08 ,  G01S19/17 ,  G01S19/42 ,  H04L67/10 ,  H04N7/18 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L15/30 ,  A45B3/00