-
公开(公告)号：CN117978016A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311822299.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：构建永磁同步电机在dq轴坐标系下的数学模型；步骤2：基于永磁同步电机的数学模型，通过梯度下降法对电感值进行识别；步骤3：将获取的电感值带入扩展卡尔曼滤波算法，进行永磁同步电机参数辨识。本发明利用梯度下降法获取电感值，可以有效提高电感辨识的稳定性，解决参数间耦合问题。
-
公开(公告)号：CN112666936B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011417370.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法，涉及水下机器人控制技术领域；传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息，数据优化处理并传输给控制算法模块；控制算法模块接收传感模块优化处理的数据，并建立半潜式无人船运动模型，规划避障路径，控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物；压力深度计探测半潜式无人船所处深度，根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块；避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉，通过组合优化算法实现三个模块配合使用，实现高效避障，充分利用各个模块的优势；本发明的避障模块通过设定阈值切换使用，自主配合组成避障系统，以迂回式路径避开障碍物，并且迂回式路径可覆盖所有范围。
-
公开(公告)号：CN113224903A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110523508.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种静音式高转速输出的电机系统，包括：防护壳；动力件；第一加速件，第一加速件包括传动轴、第一齿轮加速件和第一选择加速件，传动轴与动力件连接，传动轴通过第一选择加速件向第一齿轮加速件选择传动；第二加速件，第二加速件包括第二齿轮加速件和第二选择加速件，第二齿轮加速件设置在第一齿轮加速件上，第二齿轮加速件通过第二选择加速件与传动轴选择传动；动力输出件，动力输出件包括动力输出轴和输出切换件，动力输出轴连接在第二加速件上，并且通过输出切换件选择对第一加速件和第二加速件进行转动输出。本发明结构设计紧凑、体积小、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。
-
公开(公告)号：CN111583214A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010360487.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的航海雷达图像反演海面风速的方法，属于利用遥感手段反演海洋面风速领域。基于RBF神经网络的航海雷达图像反演海面风速方法，所述发明包含航海雷达图像数据预处理、RBF神经网络输入层构建、RBF神经网络模型确定和海面风速信息提取四个部分。海面风速反演过程是基于单隐层RBF神经网络训练得到的模型完成的，RBF神经网络输入层样本采用海面风场能量谱、传感器信息及海况信息的归一化结果构建；同时提出应用减聚类算法,根据输入样本的密度指标及聚类判断条件确定神经网络确定隐层单元数和基函数的中心及扩展常数，利用递推最小二乘获得网络输出层连接权值。
-
公开(公告)号：CN119519487A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410800095.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制角度获取方法，包括如下步骤：步骤1：获取目标电机两相静止坐标系下各参数；步骤2：构建滑模控制器、定子电流误差方程；步骤3：根据步骤2获得扩展反电动势估计值；步骤4：通过SOGI对扩展反电动势估计值进行滤波，再进行归一化处理；步骤5：对经步骤4处理过的扩展反电动势估计值通过增加符号函数的锁相环获取转子角度估计值。本发明利用SOGI对扩展反电动势进行滤波，滤除了噪声的同时不会造成相移误差，使得正反转对于锁相环的输入都一样从而消除正反转对锁相环带来的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116896298A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310641417.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/06 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法，包括：三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器；所述三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器交替均匀分布在同步电机的定子上，用于检测同步电机的磁环发出的电信号；所述一个线性霍尔传感器安装在同步电机的定子的静止坐标系的轴上；所述开关霍尔传感器和所述线性霍尔传感器从所述轴开始逆时针每60°交替分布在同步电机的定子上。本发明的传感器装置结构清晰，功能性强，采集数据精度高；控制了生产成本，具有经济效益。
-
公开(公告)号：CN114142471B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111473462.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明是一种在部分可观测状态下的船舶综合电力系统的重构方法，包括：步骤1若观察到事件发生，进行步骤2，否则等待可观事件；步骤2进行状态估计；步骤3判断系统是否可以进行容错控制；步骤4：判断系统发生是否故障，若发生故障则进行步骤5，否则返回步骤1；步骤5：判断系统是否可以进行恢复操作，若可以，当工作人员同意进行恢复操作后，控制器触发相应的事件序列使系统进入可恢复状态等待恢复事件发生，否则发出不可进行恢复操作的信号；步骤6：若当前不可进行恢复操作，则以恢复最大负载功率为目标对系统进行重构操作并等待进行恢复操作。本发明能够估计出部分可观测下系统状态，增大重构应用场景，提高系统在故障下的应对能力。
-
公开(公告)号：CN115984936A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310016892.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体地说，是一种基于视觉技术的是否正确佩戴口罩检测方法，包括以下步骤：制作检测对象数据集；对现有YOLOv3‑SPP算法中K‑means聚类先验框大小的算法进行改进，得到改进后的CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法；利用S1所制作的数据集对CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法进行训练，将训练后得到的最佳权重文件重新回馈至CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法得到目标检测网络；使用步骤S3得到的目标检测网络检测目标，结合检测到的人体面部信息后，采用特定位置肤色面积测量的方法判别目标人物是否正确佩戴口罩。本发明在实际检测目标是否正确佩戴口罩时，具有很好的鲁棒性与泛化性。
-
公开(公告)号：CN112683464A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011338388.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M3/18
Abstract: 本发明涉及船舶与海洋技术领域，具体地说，是一种无人船水密舱多点协同漏水检测处理装置和方法，包括浸水检测模块、抽水模块和控制模块，在无人船进行水中作业时，浸水检测模块检测水密舱的湿度并将检测结果发送至控制模块，控制模块根据检测结果判断是否向抽水模块发送工作指令，浸水检测模块接入设置有电压比较器的电路中，电压比较器用于比较浸水检测模块湿度变化前后的电压，若电压变化不在正常变化的阈值范围，则发出无人船水密舱漏水的信号，浸水检测模块包括门限装置和浸水检测模块，采用多点检测的方法，通过在水密舱内多个位置设置浸水检测模块并同时向控制模块反馈各处信号并进行整合比较以达到更加准确的漏水判断。
-
公开(公告)号：CN112478074A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011350346.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种外挂式多连无人船破损自救装置，包括自救模块和监测模块，所述自救模块包括外壳和控制模块，所述外壳包括半圆柱形的充气室，在充气室两端固定有电子器件安装室，在外壳顶部设置有可弹射的充气囊，充气囊底部与充气室连通，所述外壳底部涂有防水胶，将外壳固定在无人船的适当位置；所述监测模块安装在无人船船舱内，用于监测船舱内的压力，所述控制模块安装在所述电子器件安装室内，其与监测模块通过无线通讯连接；所述控制模块控制安装在充气室内的充气开关工作。其有益效果为可以自行检测到破损情况的发生并进行自救从而避免造成更大的经济损失；在不改变无人船原本外壳和电路的情况下，为无人船提供了自救功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.027 seconds)
