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公开(公告)号：CN111390358A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010337635.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种摇动/旋转电弧熔化极气体保护焊炬及其使用方法，包括空心轴电机下伸出轴在电机座内通过联轴器与穿过电刷机构的馈电盘上伸出轴固连，馈电盘下伸出轴穿过安装在电刷座内的支撑轴承后与偏心或弯曲导电杆机构相接；其电机座与电刷座通过连接螺钉固连，并通过其连接螺钉内孔以及电刷座的内置气路和冷却水路、提供焊接保护气和焊炬冷却作用；电机伸出轴上不设置附加传感装置时，通过事先标定或伺服电机内置光电编码器来辨识/检测电弧摇动/旋转频率及电弧摇动中点；通过调配或伸缩调节方法调节导电杆机构长度。本发明焊炬结构简单紧凑、传动定位精度高、工艺适应性好、实用性强，适用于摇动电弧和旋转电弧气保焊，可扩展用于埋弧焊。
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公开(公告)号：CN114406416A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210030740.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种摇动/旋转电弧焊接系统的PLC伺服控制装置及方法，其装置包括触摸式摇动/旋转电弧焊接参数设置及显示器、可编程逻辑控制器、焊接时序控制电路、伺服电机驱动器、串行编程接口；可编程逻辑控制器与焊接时序控制电路和可编程的触摸式焊接参数设置及显示器相连接，并通过电平转换电路与可编程的伺服电机驱动器相连接；伺服电机驱动器与电弧摇动/旋转机构中的伺服电机相连接。通过触摸屏操作方式，选定电弧运动模式(摇动或旋转)，设定摇动/旋转电弧焊接参数，根据伺服电机转动位置信息自动定位电弧摇动中点、检测显示电弧摇动/旋转频率，实现摇动或旋转电弧焊接的精确数字化控制，控制精度高、可编程性好、操作方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN114406416B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210030740.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种摇动/旋转电弧焊接系统的PLC伺服控制装置及方法，其装置包括触摸式摇动/旋转电弧焊接参数设置及显示器、可编程逻辑控制器、焊接时序控制电路、伺服电机驱动器、串行编程接口；可编程逻辑控制器与焊接时序控制电路和可编程的触摸式焊接参数设置及显示器相连接，并通过电平转换电路与可编程的伺服电机驱动器相连接；伺服电机驱动器与电弧摇动/旋转机构中的伺服电机相连接。通过触摸屏操作方式，选定电弧运动模式(摇动或旋转)，设定摇动/旋转电弧焊接参数，根据伺服电机转动位置信息自动定位电弧摇动中点、检测显示电弧摇动/旋转频率，实现摇动或旋转电弧焊接的精确数字化控制，控制精度高、可编程性好、操作方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN111390358B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010337635.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种摇动/旋转电弧熔化极气体保护焊炬及其使用方法，包括空心轴电机下伸出轴在电机座内通过联轴器与穿过电刷机构的馈电盘上伸出轴固连，馈电盘下伸出轴穿过安装在电刷座内的支撑轴承后与偏心或弯曲导电杆机构相接；其电机座与电刷座通过连接螺钉固连，并通过其连接螺钉内孔以及电刷座的内置气路和冷却水路、提供焊接保护气和焊炬冷却作用；电机伸出轴上不设置附加传感装置时，通过事先标定或伺服电机内置光电编码器来辨识/检测电弧摇动/旋转频率及电弧摇动中点；通过调配或伸缩调节方法调节导电杆机构长度。本发明焊炬结构简单紧凑、传动定位精度高、工艺适应性好、实用性强，适用于摇动电弧和旋转电弧气保焊，可扩展用于埋弧焊。
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