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公开(公告)号：CN119624794A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411663414.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T3/4038 , G06T7/269 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，包括：依据非线性重构消除视频序列中的周期性扭曲；对消除周期性扭曲后的视频序列进行随机图像块取优；对选取的图像块进行融合拼接形成完整图像；重复步骤直至获取到复原后的图像序列。本发明创新性地将非线性重构与随机图像块取优相融合成一个整体，对明显的周期性扭曲极其敏感，通过选择、融合图像中的最佳块以提升图像细节和清晰度，从而复原图像中的大幅度扭曲，大幅度提升了水下扭曲图像的复原效果。
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公开(公告)号：CN108773675B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810449943.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 江苏科技大学苏州理工学院
IPC: B65G49/05
Abstract: 本发明公开了一种快速进板机。该进板机包括机架，机架外侧整体包覆有防护装置，进板小车包括小车架，驱动电机固定于机架前端中间，传动装置固定于机架上，小车架上端前侧固定有主动辊，主动辊包括主动辊筒，主动辊筒一端轴的带座轴承外侧还设有主链轮，主链轮内壁和主动辊筒端轴从内向外依次设有轴承、超越离合器，主链轮下端两侧对称布置固定于小车架的转向轮，驱动链两端分别固定于机架一侧的两端，小车架后侧固定有顶辊架，顶辊架前端固定有若干个顶辊，小车架前端还设有压板组件。本发明具有板材运输平稳，板材放置柔和，生产速度高，良品率高的效果。
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公开(公告)号：CN102928040A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210430400.7
申请日：2012-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸多通道水位测量系统及滤波方法，系统由多水位传感器、数据采集模块、远程监控PC机、GSM模块及通信网络等组成。以单片机为下位微控制器，采用高精度A/D转换器，实时监测船闸上下游、闸室等多测量点水位，并将多路数据打包重构后利用485总线远程传送到上位监控PC机以实时显示各点水位值，并通过GSM短消息模块及其无线网络将水位信息发送给指定手机用户，同时也支持手机用户随时利用GSM网络主动索取各点水位值。系统采用基于单片机中值滤波基础上的FIR滤波，有易于实现和系统绝对稳定的优势。本发明成本低、精度高、抗干扰能力强、人机交互友好。
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公开(公告)号：CN119336073A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411444898.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟主轴的风电安装船升降平台稳定控制方法及系统，方法包括：计算升降平台四条桩腿受到的总扰动；对计算得到的总扰动进行无偏估计，获得扰动估计数据；使用扰动估计数据对系统进行前置补偿；设计抗扰动控制器调节系统响应速度；根据扰动值对桩腿进行电流分配；基于分配的桩腿电流，计算桩腿对应的转速误差；针对转速误差，通过设计好的电流补偿器进行电流反馈补偿来减小误差，实现升降平台稳定控制。本发明中线性自抗扰控制器与转速/电流分配模型配合完成平台的控制，系统具有较好的快速性与抗干扰性。
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公开(公告)号：CN103455822B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310360920.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下：平板接收天线与无线影音传送接收器相连，通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集卡，将视频信号送入监控主机。多人脸动态跟踪方法主要通过联合AdaBoost算法、Camshift算法和卡尔曼滤波来实现多人脸的自动跟踪，即首先基于AdaBoost算法进行视频图像中人脸区域的检测，实现搜索窗口的初始化；然后基于Camshift算法进行多人脸的跟踪，并结合卡尔曼滤波对人脸运动目标进行预测。本发明提高跟踪稳定性和精确性，尤其克服多人脸重叠时的目标丢失问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105368A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411370103.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网陕西省电力有限公司经济技术研究院 , 江苏科技大学
Inventor： 张小民 , 童媛媛 , 赵颖博 , 曾健 , 李青 , 杨大渭 , 赵刚 , 王育路 , 仓玉洁 , 史亚鑫 , 施荣 , 杨阳方 , 许斐 , 姚瑾 , 刘超 , 张鹏 , 唐凡立 , 金瑾
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种变电站环境控制系统及控制方法，涉及变电站设备运行环境优化技术领域。控制模块获取变电站内各电气设备室分别对应的第一数据，针对各电气设备室，第一数据包括电气设备室对应的监测点的温湿度数据和电气设备室中各电气设备的电压和电流数据；数据处理模块连接于控制模块，用于接收控制模块获取的第一数据，针对各电气设备室，数据处理模块还用于基于电气设备室对应的第一数据确定电气设备室对应的控制信号，并将控制信号发送至控制模块；控制模块还用于基于各电气设备室对应的控制信号分别控制各电气设备室对应的环境调节装置。本申请以其自动化、智能化的特点，减少了人工巡检的频率与劳动强度，提升了运维效率。
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公开(公告)号：CN103455822A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310360920.X
申请日：2013-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下：平板接收天线与无线影音传送接收器相连，通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集卡，将视频信号送入监控主机。多人脸动态跟踪方法主要通过联合AdaBoost算法、Camshift算法和卡尔曼滤波来实现多人脸的自动跟踪，即首先基于AdaBoost算法进行视频图像中人脸区域的检测，实现搜索窗口的初始化；然后基于Camshift算法进行多人脸的跟踪，并结合卡尔曼滤波对人脸运动目标进行预测。本发明提高跟踪稳定性和精确性，尤其克服多人脸重叠时的目标丢失问题。
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公开(公告)号：CN102717671A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210236489.3
申请日：2012-07-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎检测应急方法，通过信号采集单元采集轮胎产生的异常声响、胎压变化和车辆受力变化的数据，并将其发送到主控单元中进行分析及处理，主控单元将数据分析后将维持爆胎前车辆行驶轨迹所需方向盘转动角度发送到方向盘应急提示单元中，告知驾驶员当前维持车辆运行的最佳方向盘操纵方式，本发明采用结合异常声响及胎压变化的方式来确定汽车是否发生爆胎，并在确定爆胎的情况下给予驾驶人员提供正确的操作信息，而避免产生严重后果。本发明的方法简单，容易实施，所使用的装备成本低廉，可靠性高，判断爆胎的准确率得到了明显提高，使用效果好。
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公开(公告)号：CN118724241A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410792190.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C02F1/72 , C02F1/70 , C01B19/02 , B82Y40/00 , B01J20/02 , B01J20/28 , B01J20/30 , B01D53/64 , B01D53/82 , B01D53/78 , B01D53/50 , C02F103/18
Abstract: 本发明公开了一种回收纳米无定形硒的方法及纳米无定形硒的应用，所述方法包括以下步骤：(1)在回收的含有硒元素的脱硫废水中加入过氧化氢；(2)在静电除尘器后开设烟气旁路，通过旁路将烟气引出，引出的烟气经过换热管道冷却降温；(3)将冷却后的含SO2的烟气与脱硫废水反应，分离回收纳米无定形硒颗粒。本发明通过将燃煤电厂内烟气与脱硫废水进行资源化利用，回收脱硫废水中的硒制备纳米无定形硒颗粒，有效地降低了净化烟气中汞污染物的成本；同时，纳米无定形硒颗粒的比表面积相较于传统晶体硒或硒化物更大，暴露的活性位点更多，具有更高的反应活性，提升了应用过程中的对汞污染物的吸附速率、吸附容量及材料的利用率。
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公开(公告)号：CN108773675A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810449943.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 江苏科技大学苏州理工学院
IPC: B65G49/05
Abstract: 本发明公开了一种快速进板机。该进板机包括机架，机架外侧整体包覆有防护装置，进板小车包括小车架，驱动电机固定于机架前端中间，传动装置固定于机架上，小车架上端前侧固定有主动辊，主动辊包括主动辊筒，主动辊筒一端轴的带座轴承外侧还设有主链轮，主链轮内壁和主动辊筒端轴从内向外依次设有轴承、超越离合器，主链轮下端两侧对称布置固定于小车架的转向轮，驱动链两端分别固定于机架一侧的两端，小车架后侧固定有顶辊架，顶辊架前端固定有若干个顶辊，小车架前端还设有压板组件。本发明具有板材运输平稳，板材放置柔和，生产速度高，良品率高的效果。
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