公开(公告)号：CN119624794A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411663414.2

申请日：2024-11-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王伟然 ,  章景成 ,  朱志宇 ,  李建祯 ,  戴晓强 ,  陶福宇 ,  张鹏 ,  李嘉成

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/13 ,  G06T7/246 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/269 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性重构和随机图像块取优的水下扭曲图像复原方法，包括：依据非线性重构消除视频序列中的周期性扭曲；对消除周期性扭曲后的视频序列进行随机图像块取优；对选取的图像块进行融合拼接形成完整图像；重复步骤直至获取到复原后的图像序列。本发明创新性地将非线性重构与随机图像块取优相融合成一个整体，对明显的周期性扭曲极其敏感，通过选择、融合图像中的最佳块以提升图像细节和清晰度，从而复原图像中的大幅度扭曲，大幅度提升了水下扭曲图像的复原效果。

公开(公告)号：CN119336073A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411444898.1

申请日：2024-10-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 王伟然 ,  陶福宇 ,  贡涵 ,  戴晓强 ,  朱志宇 ,  章景成 ,  李嘉成 ,  张鹏

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟主轴的风电安装船升降平台稳定控制方法及系统，方法包括：计算升降平台四条桩腿受到的总扰动；对计算得到的总扰动进行无偏估计，获得扰动估计数据；使用扰动估计数据对系统进行前置补偿；设计抗扰动控制器调节系统响应速度；根据扰动值对桩腿进行电流分配；基于分配的桩腿电流，计算桩腿对应的转速误差；针对转速误差，通过设计好的电流补偿器进行电流反馈补偿来减小误差，实现升降平台稳定控制。本发明中线性自抗扰控制器与转速/电流分配模型配合完成平台的控制，系统具有较好的快速性与抗干扰性。