一种海上风电虚拟惯量控制系统

    公开(公告)号:CN114069711A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111413530.5

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电虚拟惯量控制系统。属于风电系统控制的技术领域;包括相互连接的双馈风电机电力装置、交流母线、变压器、目标电网、VSC‑HVDC、蜂群自抗扰控制模块、风电机转子侧换流器及风电机网侧变流器等设备;本发明将电力系统频率与参考频率之间的误差,经过自抗扰中扩张状态观测模块计算后得到频率的观测量;将频率观测量与参考频率偏差的差值经过非线性反馈控制律的消除误差,得到海上风电机需要补偿的功率数值;通过蜂群优化算法对扩张状态观测器的相应参数进行优化,调节海上风电机输出的补偿功率;本发明能实现海上风电机以及电网频率的稳定,确保电力系统的安全。

    一种VSC-HVDC海上风电系统的功率控制方法

    公开(公告)号:CN112421654A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011457163.4

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种海上风电装置以及功率控制方法,包括:基于VSC‑HVDC有功支援和自适应减载措施的方法维持风电系统的频率稳定,当连接陆上区域电网时发生功率缺额时候,利用增量法估计有功缺额,在保证海上机组电网频率安全的前提下向其输送有功功率,为陆上区域电网提供有功支援,然后根据陆上区域电网频率跌落幅度,采取自适应减载措施。本发明充分利用海上机组电网的调频能力和陆上区域电网低频减载方法,同时对频率进行调节,只需要调节海上机组电网的功率和有功裕度,可行性强。另外,利用自适应减载措施,提高了陆上区域电网频率稳定性,并使系统负荷大大降低。

    一种海上风电系统储能装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110611332A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201911088357.9

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电系统储能装置,包括:海上风场模块、变电模块、陆上发电传输模块、混合储能模块;海上风场模块分别与变得模块、混合储能模块连接,用于向变得模块、混合储能模块输出功率;变电模块与陆上发电传输模块、混合储能模块连接,用于将海上风场模块输出的功率进行变换,再输出给陆上发电传输模块以及混合储能模块;混合储能模块用于吸收或供给海上风场模块的功率。本发明有效解决大型陆上风电基地及远海风电场分布分散,同时通过混合储能单元为风电场系统提供惯量响应,混合储能单元采用模糊PID控制算法,将混合储能和海上风电场虚拟惯量控制相结合,且充分利用混合储能模块充放电功能使得电网更加稳定。

    一种船用风光混合发电装置和控制方法

    公开(公告)号:CN103457289A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310363120.3

    申请日:2013-08-19

    CPC classification number: Y02E10/725 Y02E10/763

    Abstract: 本发明涉及一种船用风光混合发电装置和控制方法,所述发电装置包括漂浮于水上的船体,推进所述船体前进的船舶动力装置,为所述动力装置供电的交流电网,与所述交流电网相连的蓄电池,以及为交流电网回馈电能的风力发电机和太阳能电池板。所述控制方法,包括一种船用风光混合发电装置的并网控制方法以及一种船用风光混合发电装置的跟踪控制方法。本发明风光混合发电装置可以节约能源和保护环境。在太阳能发电装置中加入太阳能偏航装置,提高了太阳能的利用率。风光混合神经网络PID并网控制方法增强了风光混合并网系统的电压稳定性。DSP强大的运算功能提高了并网控制器的运行速度。

    一种基于数据驱动的风电储能装置虚拟惯量控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114039367A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111430077.9

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的风电储能装置虚拟惯量控制系统,包括风电储能装置,还包括:数据采集模块用于采集历史风电系统频率和储能装置的功率;数据驱动控制器用于获得Markov参数Mi,并通过数据驱动的最优控制方法,得到最优储能装置功率u(k);储能装置控制模块用于对风电储能装置的虚拟惯量进行控制;数据采集模块还采集数据驱动控制器控制后的风电系统频率和储能装置的功率。通过采集历史以及调节后的风电系统频率进行储能装置虚拟惯量闭环控制,实现风电系统的实时调控,采用数据驱动控制不需要建立系统模型,仅利用在线输入输出数据,解决风电系统建模困难,实现在线优化参数调整,提高DFIG调频的控制性能。

    一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法

    公开(公告)号:CN104410107B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410707965.4

    申请日:2014-11-27

    CPC classification number: Y02A30/62 Y02E10/763

    Abstract: 本发明涉及一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法,其包括如下步骤:(a)建立双馈风力发电机Euler‑Lagrange数学模型并对其严格无源性进行分析;(b)以能量平衡的关系为出发点,在(a)的基础上利用阻尼注入方法设计了电流反馈无源控制器;(c)给出一种改进的积分滑模控制方法,通过积分滑模面的设计完全消除普通滑模的到达阶段,将其作为外环转速控制策略。本发明的优点在于,保证系统全局稳定并简化了控制结构,实现了电磁转矩、磁链的渐近跟踪;消除了普通滑模的到达阶段,提高了双馈电机转速的跟踪速度和鲁棒性;能保证风电系统安全稳定运行,为提高风力发电系统的工作效率提供了有价值的参考方案。

    一种风电变桨系统辅助混合电池和充放电方法

    公开(公告)号:CN103441539B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310340707.2

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种风电变桨系统辅助混合电池和充放电方法,所述电池包括混合电池本体、为所述混合电池本体充电的混合电源充电系统和至少一个二极管,所述混合电池本体由锂动力电池组和DC/DC变换器A串联的支路与超级电容组和DC/DC变换器B串联的支路并联组成,所述二极管与混合电池本体串联接于为风电变桨系统供电的直流电源母线上。所述方法通过DC/DC变换控制器控制DC/DC变换器以调节锂动力电池组和超级电容组电压电流输入(出),从而达到锂动力电池组和超级电容组协调充(放)电目的。本发明使超级电容与锂电池形成优势互补,混合电池能量密度提高、功率输出增大、循环寿命延长、经济成本降低以及安全可靠性提高。

    一种风电变桨系统位置测量装置和方法

    公开(公告)号:CN103424565A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310337928.4

    申请日:2013-08-06

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明涉及一种风电变桨系统位置测量装置和方法,所述装置包括基于FPGA的旋转变压器转角位置检测电路,监控变桨电机的速度与位置;变桨驱动器,控制变桨电机动作;变桨电机,调节对应风轮叶片角度;以及风力发电机组,包含三个风轮叶片。所述方法如下:FPGA产生的信号经励磁电压产生电路产生旋转变压器励磁电压,旋转变压器输出绕组电压经模数转换电路传送到FPGA进行变桨电机转角位置、速度的解算。将得到的计算数据发送给变桨驱动器,进而控制变桨电机动作,调节桨距角。本发明提高了测试装置的稳定性,可靠性,减小了电压的失真度,提高了测试装置的检测精度;FPGA的并行运算提高了装置的解码速度,代替了旋转变压器原有的专用解码芯片,节约了成本。

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