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公开(公告)号：CN105834550B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610316115.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下熔化极电弧切割高速摄像观测装置及其使用方法。该装置包括可观测水箱、排水导光通路、可移动工作台架、电弧割炬、高速相机、背景光源、高速摄像光路角度调节装置。切割时，可移动工作台架带动其上被切割工件运动，其余部分相对位置不变。背景光源发出的高亮度平行光依次通过排水导光通路、水、可移动工作台架、工件割口、电弧区域、排水导光通路进入高速相机，实现对切割过程的观测。本发明解决了水下熔化极电弧切割电弧时常没入工件表面以下致使对切割过程观测困难的难题，实现了对水下熔化极电弧切割过程的观测，有助于研究该方法切割机理，提高该方法切割质量。
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公开(公告)号：CN105921854A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610298408.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/173
Abstract: 本发明公开一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置及方法，所述装置包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、传声器、声音调理模块、数据采集模块、电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块、多周期焊缝偏差统计模块，传声器距离电弧安置于窄间隙坡口对称面上，依次连接声音调理模块、数据采集模块；电弧旋转位置传感器安装于旋转电弧焊炬上，其输出信号连接到数据采集模块，数据采集模块依次连接电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块和多周期焊缝偏差统计模块至输出焊缝偏差。本发明获取窄间隙焊缝偏差效率高且准确可靠。
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公开(公告)号：CN105834550A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610316115.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下熔化极电弧切割高速摄像观测装置及其使用方法。该装置包括可观测水箱、排水导光通路、可移动工作台架、电弧割炬、高速相机、背景光源、高速摄像光路角度调节装置。切割时，可移动工作台架带动其上被切割工件运动，其余部分相对位置不变。背景光源发出的高亮度平行光依次通过排水导光通路、水、可移动工作台架、工件割口、电弧区域、排水导光通路进入高速相机，实现对切割过程的观测。本发明解决了水下熔化极电弧切割电弧时常没入工件表面以下致使对切割过程观测困难的难题，实现了对水下熔化极电弧切割过程的观测，有助于研究该方法切割机理，提高该方法切割质量。
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公开(公告)号：CN103600160B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310501123.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种窄间隙焊接用可伸缩喷嘴装置及其调节方法，该喷嘴装置自上而下依顺序包括喷嘴座、气筛罩、锁紧螺母、气体镇静套管、伸缩调节螺母、活动式喷嘴套管；其中气体镇静套管一端通过锁紧螺母与喷嘴座固连、另一端与伸缩调节螺母成螺纹副传动连接；活动式喷嘴套管在伸缩调节螺母的带动下，可沿喷嘴轴向上下移动，从而改变活动式喷嘴套管的伸出长度，实现喷嘴整体轴向长度的可伸缩调节。本发明可伸缩喷嘴装置结构紧凑、伸缩调节方便、气体有效保护范围大、喷嘴内腔气密性好，可为窄间隙坡口内不同深度焊缝提供气体保护。
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公开(公告)号：CN104197886A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410407882.3
申请日：2014-08-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法，所述装置由焊炬、划线器、电磁阀、气泵、控制器和划线板构成；所述划线器自上而下依次由气缸、划线针夹具和划线针连接而成；所述气缸固定连接在焊矩上，气泵、电磁阀、气缸通过气管连成气路；所述方法是控制器的控制信号输入至电磁阀控制端，实现其气路切换，改变划线针的运动方向，控制其在划线板上的划痕；焊后通过划线板上的标记确定工件在开始和结束数据采集位置，并沿着焊接方向在最大熔深位置处对工件切割，打磨，腐蚀，识别熔合线并拟合，从而生成与采集数据同步的熔深信息。本发明用于离线快速测量焊缝熔深信息，并与焊接数据采集信息同步,可方便进行关于熔深的建模和控制研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103464869A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310375369.6
申请日：2013-08-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法，包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、隔离模块、CCD摄像机和PC机，其中PC机包括图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块、当前电弧旋转周期焊缝偏差提取模块、统计模块。CCD摄像机的前端设置有减光片、滤光片和UV镜。所述方法是采用CCD摄像机并通过触发采样方式准确获取每个电弧旋转周期内，电弧旋转到坡口左、右位置的焊接图像，并快速检测两幅图的电弧、左右坡口位置来获取焊缝偏差。本发明获取焊缝偏差效率高，算法准确可靠，且克服坡口底部变化和电弧电信号易受干扰的影响，适用于高频率的旋转电弧焊接。
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公开(公告)号：CN119952205A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510312855.6
申请日：2025-03-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种双侧置式双层内侧弯喷嘴装置及其窄间隙焊接方法，其喷嘴装置由均沿上下方向布置的外层前后喷嘴管和内层前后喷嘴管组成，每个喷嘴管都由上部连接段、中部垂直段和下部弯曲段相接而成，其中部垂直段和下部弯曲段均伸入窄间隙焊接坡口内、且可全坡口深度使用；内层前喷嘴管和内层后喷嘴管的下部弯曲段均弯向内侧、且分别从前后两侧对准焊炬导电嘴下段，外层前喷嘴管和外层后喷嘴管的下部弯曲段均弯向内侧、且分别从前后两侧斜向下对准坡口内的焊接电弧区，并矢量化调节内/外层喷嘴气流量，以保护焊接高温区、同时直接冷却导电嘴，并使得导电嘴和焊炬本体下端面免受焊接高温热气流冲击，从而提高窄间隙焊接质量和焊炬导电嘴使用寿命。
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公开(公告)号：CN107127424A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710468255.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种水下热切割机理观察装置，该装置包括切割系统、X轴观察系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统。其中切割系统包括焊枪割炬、箱体、切割工作台、工件、玻璃。X轴观察系统包括计算机、高速摄相机、排水导光通路、背景光源。Y轴和Z轴运动系统包括步进电机、丝杆、联轴器、导轨、滑块、支撑座。本发明解决了水下热切割时热源时常没入工件表面以下以及割口区域产生的气泡向四周发散致使切割过程观测困难的难题，能够清楚地观察到切割过程中割口形状的变化、电弧的运动方式以及熔滴过渡形式，设备简单、安全可靠、操作方便、成像质量高。除此以外，本发明还提供了一种利用该热切割机理观察装置的对工件进行切割作业的方法。
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公开(公告)号：CN104070264A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410282830.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K9/0213 , B23K9/022 , B23K9/1274 , B23K9/173
Abstract: 本发明公开了一种变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法，包括旋转电弧焊炬、CCD相机、水平直线滑台、水平直线滑台夹持装置、步进电机、电机驱动器、运动控制卡、图像采集卡、图像处理模块、PC机。旋转电弧焊炬安装在水平直线滑台上，随着水平直线滑台的摆动，旋转电弧焊炬作整体水平摆动。采用CCD摄像机准确获取工件坡口，在旋转电弧焊接过程中如果坡口宽度发生变化，则启动摆动模式，通过步进电机驱动水平直线滑台实现焊炬在电弧旋转过程中的整体水平摆动。本发明结合旋转电弧和摆动电弧的优点，可以克服由加工误差或装配误差引起的坡口变化带来的侧壁熔透不足问题，装置简单可靠，适用性强。
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公开(公告)号：CN118305399A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410408589.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双丝双钨极摆动氩弧增材制造的成形尺寸控制装置，包括：双丝双钨极氩弧焊增材制造设备、电弧微摆触发器、控制器；控制器与电弧微摆触发器连接；控制器控制电弧微摆触发器产生四路脉冲信号，第一、二路脉冲信号分别至钨极氩弧增材制造电源一以及钨极氩弧增材制造电源二；第三、四路脉冲信号分别至送丝机一以及送丝机二；第一、二路脉冲信号仅相位不同，通过第一、二路脉冲信号的峰值、基值与频率控制双钨极氩弧焊增材制造枪产生的电弧的摆动幅度。本发明在不改变线能量的条件下实现了熔敷道成形尺寸的控制，降低了成形尺寸控制对熔敷金属的组织与性能的影响。
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