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公开(公告)号：CN113898939B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111388851.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F22D5/26
Abstract: 本发明公开了一种基于双神经元的三冲量汽包水位控制系统，包括：汽包的输出端与主变送器的输入端连接；主变送器的输出端分别与神经元预估算法器的输入端、神经元自适应控制器的输入端连接；神经元自适应控制器的输出端分别与内环控制回路的输入端、神经元预估算法器的输入端连接；神经元预估算法器的输出端与事件触发器的输入端连接；事件触发器的输出端与神经元自适应控制器的输入端连接；内环控制回路的输出端分别与汽包、神经元预估算法器的输入端连接；蒸汽扰动量接入蒸汽流量变送器的输入端，蒸汽流量变送器的输出端与内环控制回路的输入端连接。本发明克服了对被控对象精确模型的依赖型问题，提高动态控制效果。
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公开(公告)号：CN112647745B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011450377.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单车地下停放方法包括：停车过程：步骤a1：当单车停于停车板上，且前轮进入前轮的地锁范围内时，获取单车重量，反馈单车的停放编号；步骤a2：启动前轮的地锁将单车前轮进行夹锁，根据单车重量获取单车类型；步骤a3：根据单车类型将单车通过停车板托运至单车类型所对应的停车区域，将单车的停放编号与停放区域信息相匹配，完成停放过程；取车过程：步骤b1：根据单车的停放编号，获取单车的停放区域信息；步骤b2：通过停车板将单车托运至取车点；步骤b3：当单车停至取车点时，启动地锁将单车解锁，完成取车过程。本发明实现无人化管理，更安全更高效，充分利用土地资源，同时又能为单车提供安全保护。
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公开(公告)号：CN113898939A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111388851.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F22D5/26
Abstract: 本发明公开了一种基于双神经元的三冲量汽包水位控制系统，包括：汽包的输出端与主变送器的输入端连接；主变送器的输出端分别与神经元预估算法器的输入端、神经元自适应控制器的输入端连接；神经元自适应控制器的输出端分别与内环控制回路的输入端、神经元预估算法器的输入端连接；神经元预估算法器的输出端与事件触发器的输入端连接；事件触发器的输出端与神经元自适应控制器的输入端连接；内环控制回路的输出端分别与汽包、神经元预估算法器的输入端连接；蒸汽扰动量接入蒸汽流量变送器的输入端，蒸汽流量变送器的输出端与内环控制回路的输入端连接。本发明克服了对被控对象精确模型的依赖型问题，提高动态控制效果。
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公开(公告)号：CN112647745A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011450377.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单车地下停放方法包括：停车过程：步骤a1：当单车停于停车板上，且前轮进入前轮的地锁范围内时，获取单车重量，反馈单车的停放编号；步骤a2：启动前轮的地锁将单车前轮进行夹锁，根据单车重量获取单车类型；步骤a3：根据单车类型将单车通过停车板托运至单车类型所对应的停车区域，将单车的停放编号与停放区域信息相匹配，完成停放过程；取车过程：步骤b1：根据单车的停放编号，获取单车的停放区域信息；步骤b2：通过停车板将单车托运至取车点；步骤b3：当单车停至取车点时，启动地锁将单车解锁，完成取车过程。本发明实现无人化管理，更安全更高效，充分利用土地资源，同时又能为单车提供安全保护。
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