公开(公告)号：CN118405210A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410708372.3

申请日：2024-06-03

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘勇 ,  章亚文 ,  谭志豪 ,  卜子骥 ,  周宏根 ,  李国超 ,  吴恒恒 ,  史肖娜 ,  陈建志 ,  侯秋林

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括腹部框架、位于腹部框架内且用于弹跳蓄力时将机器人重心下移的腹部机构、设置在腹部机构上且可相对腹部框架来回移动的蓄力机构以及对称设置在腹部框架两侧且与蓄力机构配合实现弹跳的腿部机构，所述腹部机构包括固定在腹部框架上的滑杆、套设在滑杆外周的直弹簧以及与直弹簧一端抵触且与滑杆滑动连接的滑块，所述蓄力机构固定安装在滑块的顶端。本发明的机器人的稳定性高，不易发生侧翻；本发明利用不完全齿与收线轮的啮合状态，使得弹性绳对大腿和小腿进行压缩与释放，仿真了青蛙跳跃时的腿部动作，大腿和小腿采用拉簧模拟青蛙腿部肌肉，仿真了肌肉情况，运动模式贴合青蛙真实跳跃方式。