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公开(公告)号:CN117291295A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311152073.8
申请日:2023-09-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的JMIMHA‑BiGRU船轨迹预测方法及系统,包括:构建JMIMHA‑BiGRU船舶轨迹预测模型;采用鲸鱼优化算法对JMIMHA‑BiGRU船舶轨迹预测模型的模型参数进行训练,得到训练好的JMIMHA‑BiGRU船舶轨迹预测模型;将船舶当前轨迹输入至训练好的JMIMHA‑BiGRU船舶轨迹预测模型中,得到船舶预测轨迹;JMIMHA‑BiGRU船舶轨迹预测模型为基于多头自注意力机制的JMIMHA‑BiGRU船舶轨迹预测模型,在该JMIMHA‑BiGRU船舶轨迹预测模型中,采用联合互信息对多头自注意力机制中的每个注意力头的注意力权重进行优化;在多头注意力机制的基础上使用联合互信息公式衡量查询向量和键向量之间的关系,使得序列之间的影响更加紧密,以及通过对鲸鱼优化算法中的收缩因子进行调整使得算法在不同阶段具有更好的搜索性能和局部搜索能力。
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公开(公告)号:CN114121490A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111413654.3
申请日:2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低损耗含氟聚合物多层电介质膜、其制备方法及应用。属于聚合物薄膜技术领域。具体步骤:1、制备有机分子半导体溶液及含氟聚合物溶液;将两种溶液按0.5‑1.5:98.5‑99.5比例混合、搅拌、超声24h后,获得含氟聚合物/有机分子半导体的混合溶液;将获得含氟聚合物/有机分子半导体的混合溶液流延在低损耗聚合物两侧并加温驱除溶剂,获得低损耗含氟聚合物多层介质膜;在获得的低损耗含氟聚合物多层介质膜的两侧蒸镀金属电极。本发明层间复合电介质膜在薄膜电容器有广泛应用,其低损耗含氟聚合物多层电介质膜损耗明显降低,同时保持较好的储能密度和充放电效率,是一种性能优异的电介质膜。
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公开(公告)号:CN219904708U
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202321213153.5
申请日:2023-05-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自供能无人水下航行器,包括水下航行器和自供能系统,自供能系统包括摩擦纳米发电机、能量收集模块、能量储存模块和控制模块,摩擦纳米发电机固定于水下航行器内部或外部,并通过水下航行器被波浪冲击时传递的震动进行发电,能量收集模块用于收集并转换摩擦纳米发电机产生的电流,并输送给能量储存模块和控制模块,能量储存模块用于储存电能,控制模块用于控制能量储存模块对水下航行器输出电流提供动力;本实用新型可以增加无人水下航行器的探索和航行时间,提高了无人水下航行器的能量转换效率和使用寿命。
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