公开(公告)号：CN114506428A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011277617.X

申请日：2020-11-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李凯 ,  张建 ,  王欣 ,  顾少警 ,  孟凡龙 ,  张传金 ,  苏世杰 ,  殷宝吉

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下仿龟机器人及其控制方法，包括仿生龟上壳、仿生龟下壳、龟四肢、密封结构以及设置在龟壳体内部的用于驱动所述龟四肢动作的驱动装置；在水下仿龟机器人顶部安装压力传感器，通过压力的大小来判断它的实时深度；在水下仿龟机器人内部安装温湿度传感器来检测龟体内部密封性，若发生进水，会立即报警；在龟壳体上设置陀螺仪调整龟体姿态；在水下仿龟机器人头部安装摄像头进行观察，所述仿生龟上壳进行等强度变厚设计。

公开(公告)号：CN114506428B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202011277617.X

申请日：2020-11-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李凯 ,  张建 ,  王欣 ,  顾少警 ,  孟凡龙 ,  张传金 ,  苏世杰 ,  殷宝吉

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下仿龟机器人及其控制方法，包括仿生龟上壳、仿生龟下壳、龟四肢、密封结构以及设置在龟壳体内部的用于驱动所述龟四肢动作的驱动装置；在水下仿龟机器人顶部安装压力传感器，通过压力的大小来判断它的实时深度；在水下仿龟机器人内部安装温湿度传感器来检测龟体内部密封性，若发生进水，会立即报警；在龟壳体上设置陀螺仪调整龟体姿态；在水下仿龟机器人头部安装摄像头进行观察，所述仿生龟上壳进行等强度变厚设计。