公开(公告)号：CN116512831A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310675018.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 曹津瑞 ,  潘龙甲 ,  庄宏 ,  朱玺 ,  顾晨渝 ,  殷凯邺 ,  唐文献

IPC: B60F3/00 ,  B60G21/08

Abstract: 本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法，多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮；隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪；本发明在进行多场景应用控制时，在地面场景下，若悬架侧边板下降则桨叶停止，机器人进行地面运动；若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止；在水上场景下，若悬架侧边板抬起，则停止移动轮运转，通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转；通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震；本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时，解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。

公开(公告)号：CN119748870A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411927821.X

申请日：2024-12-25

Applicant: 江苏科技大学 ,  苏州复丝络科新材料有限公司

Inventor： 王叶松 ,  李飞龙 ,  赵俊恒 ,  蒋铭波 ,  璩胜 ,  顾晨渝 ,  陈新冉

IPC: B29C64/314 ,  B33Y40/10 ,  B29B15/14

Abstract: 本发明公开了一种3D打印用连续纤维预浸丝生产线，包括：单螺杆挤出机、预浸工作台、浸渍模具、定径装置和收卷装置，所述预浸工作台上按照连续纤维的走线方向依次布设放线架、放线导引架、模具安装位、定径位和收卷座，所述浸渍模具安装在模具安装位上，所述定径装置安装在定径位上，所述收卷装置安装在收卷座上，所述放线导引架上安装有多个引导放线的方向导引轮，所述浸渍模具内设有纵向S型浸渍流道，所述浸渍模具固定在所述模具安装位上时单螺杆挤出机的出料口与所述浸渍模具连接，能够将熔融的热塑性树脂材料挤入所述纵向S型浸渍流道内。通过上述方式，本发明能够显著提高的连续纤维内部浸润均匀性并且解决热塑性树脂材料易老化问题。