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公开(公告)号：CN115648882B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211097120.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车电控悬架系统控制器，包括由微控制器MCU和FPGA芯片构成的协同处理模块、汽车控制器ECU、信号处理模块、电流驱动模块和电源模块，其中，微控制器MCU通过调用FPGA芯片中的悬架控制系统底层算法，从而由采集到的数据对车辆行驶状态进行工况识别，并根据工况识别结果，动态调整主动悬架的优化控制策略，计算出最佳控制力，并由电流驱动模块对微控制器MCU输出的悬架控制信号进行转换，输出驱动电流至电控悬架以进行控制，从而实现对主动悬架的优化控制。本发明能够实现根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节，输出期望最优控制力，以兼顾汽车的平顺性和操纵稳定性，从而改善汽车电控悬架系统的系统性能。
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公开(公告)号：CN114771190A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210606884.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京恒天领锐汽车有限公司
Inventor： 唐超
IPC: B60G17/019 , B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动悬架结构及其控制方法,涉及汽车底盘技术领域，包括车轮，所述车轮上设有横向稳定杆与车轴组成的麦弗逊式主动悬架，所述麦弗逊式主动悬架上方设有电磁减振器。本发明在原先麦弗逊式主动悬架的基础上进行改良，在上面加入电磁减震结构，这样既缓解了原先减震器容易漏油和抗侧倾和制动点头能力弱的缺陷，还可以将汽车悬架进行主动控制调节，使汽车适应多种工况。
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公开(公告)号：CN103802629B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310740233.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/044 , B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。
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公开(公告)号：CN116512831A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310675018.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法，多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮；隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪；本发明在进行多场景应用控制时，在地面场景下，若悬架侧边板下降则桨叶停止，机器人进行地面运动；若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止；在水上场景下，若悬架侧边板抬起，则停止移动轮运转，通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转；通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震；本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时，解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115648882A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211097120.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车电控悬架系统控制器，包括由微控制器MCU和FPGA芯片构成的协同处理模块、汽车控制器ECU、信号处理模块、电流驱动模块和电源模块，其中，微控制器MCU通过调用FPGA芯片中的悬架控制系统底层算法，从而由采集到的数据对车辆行驶状态进行工况识别，并根据工况识别结果，动态调整主动悬架的优化控制策略，计算出最佳控制力，并由电流驱动模块对微控制器MCU输出的悬架控制信号进行转换，输出驱动电流至电控悬架以进行控制，从而实现对主动悬架的优化控制。本发明能够实现根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节，输出期望最优控制力，以兼顾汽车的平顺性和操纵稳定性，从而改善汽车电控悬架系统的系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106976496B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710313317.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 山东大学
IPC: B62D61/10 , B62D61/12 , B60G17/015 , B60G21/08 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。
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公开(公告)号：CN114683796A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210145953.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 马春生
Inventor： 马春生
IPC: B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向动态倾斜平衡系统，包括车体、底座、支撑系统和调控系统，车体通过支撑系统与底座连接；支撑系统为相对设置的千斤顶，千斤顶内设有活塞，并由活塞将千斤顶分为上腔和下腔；调控系统包括陀螺仪、阀门控制器、连接管、空气压缩机和电控组件，阀门控制器中间设有空腔，并在空腔上设有四个阀门，四个阀门分别通过连接管与两侧的上腔和下腔连通；空气压缩机向空腔内加压，陀螺仪通过电控组件控制阀门的开闭，进而调整千斤顶内活塞的位置，使车体保持横向平衡。本发明可以辅助车辆在通过侧坡时，保持车体处于水平状态，稳定车辆中心，提高车辆的平稳性和舒适性，避免车辆侧翻。
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公开(公告)号：CN106976496A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710313317.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 山东大学
IPC: B62D61/10 , B62D61/12 , B60G17/015 , B60G21/08 , B64G1/16
CPC classification number: B62D61/10 , B60G17/0152 , B60G21/08 , B62D61/12 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104527639A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410746349.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 盐城工学院
IPC: B60W30/045 , B60G21/08
CPC classification number: B60W30/045 , B60G21/08 , B60G2400/051 , B60G2400/204 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2710/30
Abstract: 本发明涉及一种汽车转弯防侧滑的控制方法及系统。解决了汽车过弯不安全的问题，技术方案为：包括防侧滑控制器、车轮偏角测量仪、速度传感器和数据处理器，车轮偏角测量仪，车轮偏角测量仪配设在车辆前轮处，速度传感器也配设在车辆前轮处，车轮偏角测量仪、速度传感器配设在车辆的同一侧，车轮偏角测量仪和速度传感器均与数据处理器电连接，防侧滑控制器与数据处理器电连接，车底板和车身板之间通过防侧滑控制器连接，防侧滑控制器包括左侧液压杆、右侧液压杆和驱动电路，左侧液压杆的控制端和左侧液压杆的控制端均通过驱动电路与数据处理器电连接。采用本发明的汽车过弯时不需要通过降速来实现安全转弯，行驶时较为安全。
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公开(公告)号：CN103802629A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310740233.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/044 , B60G21/08
Abstract: 本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。
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