一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法

    公开(公告)号:CN111812589A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010721900.0

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法,包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号,其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器,通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号,根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置,从而获取采煤机空间位置,实现其精确定位。本发明结构简单,体积小,功耗低,成本低,易于安装布置与维护。

    一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN111896916A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010721917.6

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及方法,包括同处于综采工作面环网中的主动式声发射装置、机载控制器、安装在液压支架上的声音传感器阵列、计算处理装置。其中声发射装置主动发出固定波形与频段的声音信号;机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令,控制其发出指定声音。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器;每个液压支架上安装有一套声音传感器阵列和计算处理装置。通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号,根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置,从而获取采煤机空间位置与液压支架相对位置。本发明定位精度高,结构简单,功耗低,成本低,易于安装布置与维护。

    一种可承受侧向载荷作用的重力式桩靴

    公开(公告)号:CN114541379B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202210237161.7

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明涉及可承受侧向载荷作用的重力式桩靴,其包括安装基座、防侧移部以及减压部。安装基座被组装于海洋平台桩腿的下自由端。防侧移部由多件由安装基座所直接负担、且可深插至海底持力层以下的插柱构成。减压部包括有顶触底板、辅助连接单元。顶触底板平行地布置于安装基座的正下方,且其上开设有供插柱自由穿越的避让缺口。辅助连接单元由多组连接于安装基座和顶触底板之间的、且围绕于防侧移部外围进行均布的连杆机构构成。当海洋平台桩腿完成最终下沉施工后,插柱被深插于持力层中,从而使得桩靴具备较好的侧向力抵抗能力,进而保证海洋平台满足抵御水平方向冲击载荷的要求,即意味着其受到风、浪、洋流等一系列水平载荷作用时侧移风险的降低。

    一种通气减阻装置以及包括它的船用通气减阻系统

    公开(公告)号:CN114940232A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210799535.4

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开一种通气减阻装置,包括主壳体、第一整流组件、第二整流组件以及隔流组件。主壳体由第一分段、第二分段、第三分段、第四分段构成。第一分段被用作进气端。第一整流组件由多件竖置于第二分段空腔中的第一整流板构成。第二整流组件由至少1件竖置于第三分段空腔中的第二整流板构成。隔流组件内置于第三分段的空腔中,且位于第二整流组件的一侧。第四分段被用作出气端。如此,在不明显增加总施工成本的前提下,高压气体在主壳体空腔中流通进程中辅以第一整流组件、隔流组件以及第二整流组件的协同作用下得以整流,最终降低了其经由出气口而排出瞬间的湍流度,利于在船体底部形成稳定的隔离气层。另外,本发明还公开一种船用通气减阻系统。

    一种可承受侧向载荷作用的重力式桩靴

    公开(公告)号:CN114541379A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210237161.7

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明涉及可承受侧向载荷作用的重力式桩靴,其包括安装基座、防侧移部以及减压部。安装基座被组装于海洋平台桩腿的下自由端。防侧移部由多件由安装基座所直接负担、且可深插至海底持力层以下的插柱构成。减压部包括有顶触底板、辅助连接单元。顶触底板平行地布置于安装基座的正下方,且其上开设有供插柱自由穿越的避让缺口。辅助连接单元由多组连接于安装基座和顶触底板之间的、且围绕于防侧移部外围进行均布的连杆机构构成。当海洋平台桩腿完成最终下沉施工后,插柱被深插于持力层中,从而使得桩靴具备较好的侧向力抵抗能力,进而保证海洋平台满足抵御水平方向冲击载荷的要求,即意味着其受到风、浪、洋流等一系列水平载荷作用时侧移风险的降低。

    一种通气减阻装置以及包括它的船用通气减阻系统

    公开(公告)号:CN114940232B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210799535.4

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开一种通气减阻装置,包括主壳体、第一整流组件、第二整流组件以及隔流组件。主壳体由第一分段、第二分段、第三分段、第四分段构成。第一分段被用作进气端。第一整流组件由多件竖置于第二分段空腔中的第一整流板构成。第二整流组件由至少1件竖置于第三分段空腔中的第二整流板构成。隔流组件内置于第三分段的空腔中,且位于第二整流组件的一侧。第四分段被用作出气端。如此,在不明显增加总施工成本的前提下,高压气体在主壳体空腔中流通进程中辅以第一整流组件、隔流组件以及第二整流组件的协同作用下得以整流,最终降低了其经由出气口而排出瞬间的湍流度,利于在船体底部形成稳定的隔离气层。另外,本发明还公开一种船用通气减阻系统。

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