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公开(公告)号：CN116477036A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310556237.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 镇江同舟螺旋桨有限公司 , 河海大学
IPC: B63H1/28 , B63B35/08 , F16F15/023
Abstract: 本发明属于极地船舶航行技术领域，具体涉及一种兼顾节能的极地运输船桨前清冰装置及消除不良扰动的方法，本装置包括清冰机构和减振机构，清冰机构输入端与船舶的压载水舱相连，清冰机构输出端设置有背离船舶前进方向开设若干清冰喷口的导管；减振机构将清冰机构与设置有螺旋桨的船舶艉轴套连接在一起，减振机构包括导叶、液压减振单元、上部减振单元和下部减振单元；上部减振单元吸收来自清冰机构方向的振动，下部减振单元吸收螺旋桨高速旋转时产生的振动，同时因上部减振单元与下部减振单元振动方向相反，上部减振单元与下部减振单元的振动可以互相抵消，能快速消除清冰机构与螺旋桨带来的振动对螺旋桨附近流场的不良扰动。
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公开(公告)号：CN116216457A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211592460.9
申请日：2022-12-13
Abstract: 本发明公开了一种运输设备技术领域的安装于楼梯扶手上的重物运输电动装置，旨在解决现有技术中所使用的载物爬楼机操作难度大、容易破坏楼梯结构等问题，其包括装置主体和轨道，轨道套设于楼梯扶手上，装置主体设于轨道上，其内部设有电动马达，电动马达与主动轮连接，主动轮在电动马达驱动下能够带动装置主体沿轨道作上下楼梯运动；装置主体内部设有干簧式传感器，轨道位于楼梯转角处嵌设有永磁铁，当装置主体运行至永磁铁附近时，干簧式传感器能够闭合连通，根据干簧式床传感器的闭合连通次数能够确定运行楼层数。本发明可以满足高楼运输重物的需要，安装也不用破坏楼体结构，运输过程不用人为控制，安全性高且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN119099802A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411435388.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海上输沙吹填的自主作业平台，平台主体设置在所述双浮体结构上，输沙管组件部分设置在所述平台主体的舱体中，若干组自主收放锚组件均布设置在平台主体的艏部及艉部；推进系统分布安装在平台主体的四周和双浮体结构上；动力系统安装在平台主体的舱体中，用于驱动推进系统、自主收放锚组件工作；船载自主控制系统和锚泊定位监控系统安装在平台主体的舱体中，船载自主控制系统分别与锚泊定位监控系统、输沙管组件、自主收放锚组件、推进系统和动力系统控制连接，并通过通信模块与岸基控制系统进行数据交互。本发明能够实现平台的高精度自主定位作业；同时也能够实现在岸基控制中心对输沙吹填作业平台的远程监测和控制，在缩短作业前准备时间的同时，也提高作业精度与生产时率，并减少作业成本。
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公开(公告)号：CN117569264A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311594449.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的一种水动力发电型护舷，属于护舷领域，包括橡胶制成的缓冲块，所述缓冲块中开设有容纳腔；缓冲块上分别开设有注水孔和排水孔；容纳腔中设有两组伸缩组件和处于两组伸缩组件之间的一个水轮机组件；两组伸缩组件能沿撞击方向伸缩；两组伸缩组件和一个水轮机组将容纳腔分为上下设置的上腔和下腔；水轮机组件包括：外壳块；进水通道和排水通道，单向阀A和单向阀B，叶轮，所述缓冲块上通过注水组件启闭注水孔；缓冲块上通过排水组件启闭排水孔；缓冲块通过锁链、销钉和注水组件安装在码头上；叶轮通过电磁感应组件发电。本发明能规避齿轮，且能改变缓冲块的吃水深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117125229A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310984292.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的一种海洋环境下的船舶接触式测量装置，属于船体特征参数检测技术领域，包括水下无人航行器，水下无人航行器的上表壁固定连接有用于给水下无人航行器提供升力的翼板，翼板的上表壁固定有用于抵住船底的支撑架，翼板上固定有用于监测船信息的传感器组件；所述翼板包括中央翼和两个外翼，两个外翼沿X方向对称设置在中央翼的两端；两个外翼均转动连接在中央翼上，外翼的转动轴线沿X方向，所述翼板上设有驱动外翼转动的驱动组件。本装置能对船体进行精确度高、信息损失小、不存在检测盲区的检测，并且不受天气影响。
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公开(公告)号：CN117459254A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311295686.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络中基于多智能体协作的水下防御方法，其步骤包括：首先，在海域信息已知条件下，基于线性规划方法，由UAV、AUV和水下节点协作共同拦截攻击方设备；其次，在海域信息未知条件下，从数据传输和轨迹保护两个方面保护我方集群的位置。在数据传输中，结合自组织映射神经网络和动态时间规整方法，提高未知区域中目标区域数据收集和数据收集的安全性，实现边收集数据边探测位置环境以防御。在轨迹保护中，结合语义轨迹分析方法，保护我方AUV位置信息不被泄露，实现对攻击方设备轨迹信息挖掘行为的防御。本发明能够有效保护水下重要设备的位置安全，在一定程度上应对了攻击方设备的主被动攻击，起到了防御保护作用，保障了水声工程等水下应用的安全性。
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公开(公告)号：CN118980056A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411166028.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的一种用于颗粒状固液混合物输送的管道及使用方法，属于海上作业技术领域，包括依次连接的管道单元，管道单元包括：内管；外管，套设在内管上，内管处于外管中，外管的内壁与内管的外壁不接触；两个封闭组件，分别设置在外管的两端，用于同时与外管和内管连接；离心管，固定连接在其中一个封闭组件上，处于外管外侧；离心管能通过封闭组件与内管连通；另一个封闭组件与另一个管道单元的离心管固定连接；离心管的内壁上设置有螺旋形的突起部，突起部的轴与离心管的轴重合，突起部的螺旋方向与离心管中泥沙混合物的旋转方向一致。该管道能够解决杂质对管壁切削，造成管壁磨损的问题。
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公开(公告)号：CN117915339A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410085754.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 河海大学
IPC: H04W12/122 , H04W84/18 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络中自适应的源节点位置隐私保护方法，其步骤包括：首先，在埃克曼漂流场景下，针对最短路径传输方法，对传输路径上的节点开展信任评估，以此筛查当前传输路径上的节点是否已被攻击者攻击，并给出攻击者可能的位置。其次，考虑到信任评估方法存在一定的迟滞性，开展基于隐马尔科夫模型的攻击者位置回溯研究，进一步细化了攻击者的位置。最后，根据细化后的攻击者位置，开展基于虚假数据包的位置隐私保护方法，实现概率性的位置隐私保护。本发明能够在保护水下设备位置安全的同时，降低位置隐私保护技术对水下节点的能量使用率，提高位置隐私保护方法的效用，为水下数据安全收集与传输奠定基础。
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公开(公告)号：CN116024888A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310039719.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化设计的河道桥墩防冲刷装置，包括套设在桥墩主体外圈的固定环，所述固定环的前侧设置有与其贴合的墩前挡板，所述固定环的左右两侧设置有导流槽，两个所述导流槽的前端分别与所述墩前挡板后端两侧转动连接，所述导流槽与所述固定环之间连接有压缩弹簧。本发明提供的一种模块化设计的河道桥墩防冲刷装置，能够减轻桥墩基础局部冲刷程度，提高桥梁基础安全性能以及提升防护装置耐久性。
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