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公开(公告)号：CN118560602A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410477040.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于电液伺服驱动的双足机器人及其行进方法，该机器人包括：躯干、具有电机驱动关节的上肢和具有液压驱动关节的下肢，所述下肢由腿部组件和足部组件组成。上肢双臂以及灵巧手部分使用电动机械臂完成指定动作，具有高度灵活性，在下肢部分以高功率密度液压油源进行驱动，能够为整机运动提供强大的爆发力和支撑，使得机器人下肢在获得更为强劲动力的同时，在上肢较重的负载下提供更强的支撑力和抗压能力，因采用电液协同驱动，根据不同的部件需求实现整体性能优化，实现更高效、更灵活的机器人设计，提高整体性能和适应性的同时增强机器人整体运动能力。
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公开(公告)号：CN115780427A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211280714.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种密闭式管道清淤机器人，包括，车身组件，包括车体以及设置于所述车体底部的输送管、以及设置于所述车体上表面的安装舱，以及摄像组件，包括设置于所述安装舱内侧的驱动件、设置于所述车体上通过驱动件驱动的多向传动件以及设置于所述多向传动件上的摄像机。通过设置摄像组件，在工作过程中，摄像机可以拍摄并传输记录的画面，使工作人员在管道外可以了解管道的清理情况以及清淤机器人的实时工作情况，可以及时根据实际情况进行调整，提升清淤的效果，且在拍摄的过程中，通过驱动件和多向传动件，可以带动摄像机多方向的转动，从而调整摄像机的拍摄方向。
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公开(公告)号：CN111115504A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911382131.X
申请日：2019-12-28
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及四向穿梭车设计领域，尤其涉及一种四向穿梭车顶升换向机构，其中滚轮通过滚轮固定座固定在顶板的下板面，转轴的两端分别和两个轴承座中的轴承相连，转轴的轴身分别自凸轮和圆盘的盘面中心穿过，圆盘的盘面中沿着盘面的周向开设弧形孔，吊耳的一端吊挂在圆盘的弧形孔中，凸轮的轮面和滚轮的轮面相贴，限位单元包括导向轴、导向座、弹簧和支撑板，导向轴自导向座中的限位孔中穿过，弹簧套设在导向轴上，弹簧的上端抵靠在导向座上，弹簧的下端抵靠在支撑板上，转轴旋转，弧形孔的一端将吊耳勾起并带动下车架的前后行走轮脱离地面，实现换向，电机反向运转，凸轮慢慢将滚轮顶起，从而将顶板顶起，顶板用来放置货物，结构较为简单。
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公开(公告)号：CN110013127A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910423923.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
IPC: A47B81/00 , A47B67/04 , A47B88/403 , A47B88/90 , A47B88/919 , A47B88/50
Abstract: 本发明属于储物柜技术领域，尤其涉及一种可双向存取抽屉式储物柜，包括柜体和抽屉组件，柜体内依次设置有若干储物空间，储物空间的两侧具有方向相同的第一开口和第二开口，柜体包括顶板、侧板和底板，顶板、侧板和底板围合形成储物空间；底板上设置有直线滑轨组件，直线滑轨组件包括第一滑轨、第二滑轨和滑轨安装座，第一滑轨固定设置在底板上，且其朝向第一开口，滑轨安装座通过第一滑块滑动设置在第一滑轨上，第二滑轨固定设置在滑轨安装座上，且其朝向第二开口，抽屉组件通过第二滑块滑动设置在第二滑轨上；抽屉组件包括具有向上开口的抽屉本体，抽屉本体内设置有缓冲件。
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公开(公告)号：CN108124585A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711399175.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种菱角采摘机器人，包括双体船、风扇推进器、拔禾机构、摘果机构、果实输送收集模块、菱角秧输出机构、控制模块、导航模块和通信模块。本发明的菱角采摘机器人可以进行柔性采摘，不伤菱角秧，可根据成熟果实的大小调整拨轮的间隙，将成熟的菱角果实摘下，不伤害未成熟菱角果实，还可以将成熟果实采摘完毕的菱角秧送回水中不影响其正常生长，从而避免因为采摘不当造成减产。本发明的菱角采摘机器人可以适应不同深度的多种水域状况，不仅可以实现大水域的菱角采摘，也可以满足在狭窄及浅水水域的菱角采摘，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度和人工成本，适宜推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109650042B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811608652.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，包括堆垛机本体、安装在堆垛机本体上并可以上下左右移动的移动组件、与移动组件连接的抓取组件，所述移动组件包括可以带动所述抓取组件做横向运动的X轴移动组件、可以带动所述抓取组件做纵向运动的Y轴移动组件、可以带动所述抓取组件做竖直运动的Z轴移动组件，所述抓取组件包括对称设置的机械抓手和电磁铁，所述机械抓手和电磁铁通过换向电机实现位置互换，所述抓取组件还包括自动识别装置。本发明具有结构简单，操作方便，分拣速度快，工作效率高，准确率高，稳定可靠等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN118532360A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410476752.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了轻量化足式机器人用液压动力源，包括依次串接联通的加压油箱、高速液压泵、防回流单向阀、高压滤油器和高压蓄能器，以及靠近高压蓄能器的输出端和靠近加压油箱的回流端，所述高速液压泵吸取加压油箱内的油液经防回流单向阀泵至高压滤油器，所述加压油箱的加压方式为油气隔离。加压油箱采用的油气隔离的加压方式，保证高速液压泵的吸油口一直有充足的油液，从而保证高速液压泵不会吸空及工作在高转速下，可灵活适应一些崎岖路面、山地、障碍等复杂地形环境，使足式机器人可做出奔跑、跳跃、翻转等高难度动作的要求。
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公开(公告)号：CN115648871B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211430069.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/14
Abstract: 本发明公开了一种旋翼式陆空爬墙机器人，包括，车身组件，包括车架、与设置在所述车架上的电池；行走组件，包括设置在所述车架两侧两端的四个驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的车轮；以及，旋翼组件，包括设置在车架表面的无刷电机、与所述无刷电机输出端连接的螺旋桨，位于所述螺旋桨正下方的车架上设有通孔,本发明的有益效果：通过换向机构调转旋翼组件的方向，将其产生向上的升力转换成向下的压力，将车轮与墙面贴合，配合着翼组件产生的向下的压力，将车架挤压在墙面，可以实现爬墙机器人的爬墙工作。
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公开(公告)号：CN115648871A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211430069.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/14
Abstract: 本发明公开了一种旋翼式陆空爬墙机器人，包括，车身组件，包括车架、与设置在所述车架上的电池；行走组件，包括设置在所述车架两侧两端的四个驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的车轮；以及，旋翼组件，包括设置在车架表面的无刷电机、与所述无刷电机输出端连接的螺旋桨，位于所述螺旋桨正下方的车架上设有通孔,本发明的有益效果：通过换向机构调转旋翼组件的方向，将其产生向上的升力转换成向下的压力，将车轮与墙面贴合，配合着翼组件产生的向下的压力，将车架挤压在墙面，可以实现爬墙机器人的爬墙工作。
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公开(公告)号：CN109650042A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811608652.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，包括堆垛机本体、安装在堆垛机本体上并可以上下左右移动的移动组件、与移动组件连接的抓取组件，所述移动组件包括可以带动所述抓取组件做横向运动的X轴移动组件、可以带动所述抓取组件做纵向运动的Y轴移动组件、可以带动所述抓取组件做竖直运动的Z轴移动组件，所述抓取组件包括对称设置的机械抓手和电磁铁，所述机械抓手和电磁铁通过换向电机实现位置互换，所述抓取组件还包括自动识别装置。本发明具有结构简单，操作方便，分拣速度快，工作效率高，准确率高，稳定可靠等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。
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