-
公开(公告)号：CN112659176B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011508371.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非偏置协作机器人一体化关节，涉及协作机器人技术领域。该非偏置协作机器人一体化关节，包括关节壳体一，关节壳体一的两侧分别设有关节壳体二和关节壳体三，中空的关节轴依次贯穿关节壳体二、关节壳体一和关节壳体三内腔轴心设置，关节壳体一和关节壳体二可绕关节轴的轴线同步运动。本发明提高了关节的整体刚性，减少关节轴转动时因输入轴过长造成的编码器组件晃动，谐波减速器配合无刷电机使转动更加稳定，提高了编码器组件反馈位置的准确性；非偏置的连接设计将负载均匀分配，提高了关节轴系整体的刚度，确保各部位之间保持高同轴度。
-
公开(公告)号：CN107217889B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710376184.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直式立体车库用快速车辆存取方法，属于车库管理技术领域，由车辆存取系统完成车辆的快速存取，包括如下步骤：扫描二维码，发送存车或取车指令；扫描二维码确认存车或取车；确认存车或取车指令；通过存车分配算法计算存车时间并分配存车位置；将车辆存入指定层的指定车位，完成车辆存放；扫描二维码确认取车；驱动装置运动取出车辆；存车分配算法包括以下步骤：获取客户以往停车时间数据；计算分布项系数；计算本次估计停车时间；计算车位号。本发明通过估计客户停车时间来合理安排停车位置，有效分析用户的停车模式，提高存取的效率，节省了时间和能耗，适用于立体自行车及其他类似车库车辆的快速存取。
-
公开(公告)号：CN110162079B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910640571.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种载人涡喷飞行器的自平衡控制系统，包括：基于惯导信号输入外部手操杆信号输入以及涡喷发动机动力输出的闭环控制系统；自适应平衡调节器和自适应平衡调节器的控制算法；以及五个主涡喷发动机和两个副涡喷发动机，五个所述主涡喷发动机分布在飞行器中十字形支架的四个顶点和交叉中点，依次编号为主涡喷发动机一、主涡喷发动机二、主涡喷发动机三、主涡喷发动机四和主涡喷发动机五，两个所述副涡喷发动机分布在飞行器的两侧，依次编号为副涡喷发动机六和副涡喷发动机七；涡喷飞行器自平衡控制系统结构简单，电路板体积小，算法简单，最终的算法集成于系统内，作为一个嵌入式软硬件平台，可单独作为一个控制器。
-
公开(公告)号：CN112659176A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011508371.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非偏置协作机器人一体化关节，涉及协作机器人技术领域。该非偏置协作机器人一体化关节，包括关节壳体一，关节壳体一的两侧分别设有关节壳体二和关节壳体三，中空的关节轴依次贯穿关节壳体二、关节壳体一和关节壳体三内腔轴心设置，关节壳体一和关节壳体二可绕关节轴的轴线同步运动。本发明提高了关节的整体刚性，减少关节轴转动时因输入轴过长造成的编码器组件晃动，谐波减速器配合无刷电机使转动更加稳定，提高了编码器组件反馈位置的准确性；非偏置的连接设计将负载均匀分配，提高了关节轴系整体的刚度，确保各部位之间保持高同轴度。
-
公开(公告)号：CN110162079A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910640571.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种载人涡喷飞行器的自平衡控制系统，包括：基于惯导信号输入外部手操杆信号输入以及涡喷发动机动力输出的闭环控制系统；自适应平衡调节器和自适应平衡调节器的控制算法；以及五个主涡喷发动机和两个副涡喷发动机，五个所述主涡喷发动机分布在飞行器中十字形支架的四个顶点和交叉中点，依次编号为主涡喷发动机一、主涡喷发动机二、主涡喷发动机三、主涡喷发动机四和主涡喷发动机五，两个所述副涡喷发动机分布在飞行器的两侧，依次编号为副涡喷发动机六和副涡喷发动机七；涡喷飞行器自平衡控制系统结构简单，电路板体积小，算法简单，最终的算法集成于系统内，作为一个嵌入式软硬件平台，可单独作为一个控制器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109676635A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811571029.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
CPC classification number: B25J13/085 , B25J13/088 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种用于协作机器人碰撞检测的双编码器，属于机器人技术领域，包括关节外壳及设置在关节外壳的底端开口处的输出法兰，输出法兰上由下至上依次套设有谐波减速机、刹车装置、驱动器和绝对式磁编码器码盘，在谐波减速机与刹车装置之间设有中空无框电机定子，中空无框电机定子内设有中空无框电机转子，在刹车装置与驱动器之间设有增量式光栅编码器码盘和增量式光栅编码器读数头，绝对式磁编码器码盘设置在输出法兰的顶端。本发明通过模块化中空无框电机、中空减速器和双编码器实现机器人运动过程中的碰撞检测，模块化关节质量轻，可以低成本检测外力干扰。
-
公开(公告)号：CN109676607A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811648605.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
CPC classification number: B25J9/1605 , B25J9/1664 , B25J13/085 , B25J18/00
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，且公开了一种无力矩传感的零重力控制方法，包括以下步骤；步骤1：通过绝对值编码器获取机械臂各关节的绝对位置参数脉冲值，并将电机脉冲量转换成基于笛卡尔坐标系的原点的脉冲量；步骤2：根据瞬时速度和瞬时加速度的定义计算循环迭代计算瞬时速度值与瞬时加速度值；步骤3：通过软件Matlab编程确定机械臂各关节臂的重力矩与各关节的位置参数的代数关系式。该方法，零力拖动未采用力矩传感器，成本低且操作性强，易于工业自动化的应用与普及，同时主要借助于参数的辨识及软件算法来实现，省时省力，编程示教效率高，后期维护升级方便快捷，拖动示教规划点提高编程效率和质量，为产品合格率垫定基础。
-
公开(公告)号：CN108836485A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810766879.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种用于椎体成形手术的医疗机器人，包括安装于六自由度机械臂端部的穿刺机构，所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构；所述平移机构安装在六自由度机械臂的端部，用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整；所述旋转机构安装在平移机构上，用来带动执行机构进行旋转；所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上，另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板，所述执行机构用来进行穿刺操作。本发明结构简单，操作方便，稳定性好，精确度高，既能节省手术时间，降低病患痛苦，又能降低医护人员的劳动强度，同时避免医护人员不受辐射危害，具有很大的市场价值，值得推广应用。
-
公开(公告)号：CN108092180A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711433408.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及鸟巢清理技术领域，尤其涉及一种高压输电塔鸟巢清理装置，包括举升机构、鸟巢的移除机构，移除机构固定在举升机构上实现移除机构的举升，移出机构包括十字滑台、机械手和相机，机械手和相机均固定在十字滑台上，机械手包括三个以上的机械手爪，所有的机械手爪沿周向间隔布置且相邻的两个机械手爪之间连接围布，围布和机械手爪围合成一周且内部用于抓取鸟巢，先利用举升机构将移除机构举升到鸟巢的大致位置，操作者利用相机观察鸟巢的具体位置，然后调节十字滑台和机械手，将围布和机械手爪伸到鸟巢的外周，然后利用机械手爪抓取鸟巢将鸟巢包裹着移走即可，较为方便，工作效率较高。
-
公开(公告)号：CN107516968A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710917844.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/102
Abstract: 本发明公开了一种与人共融机器人用柔性电机刹车机构，属于机器人技术领域，包括电机外壳及柔性电机刹车机构，所述柔性电机刹车机构包括多指刹车头、刹车控制继电器、刹车头挡柱和波形弹簧，所述刹车头挡柱设置在所述刹车控制继电器的下方，所述多指刹车头通过所述挡板、所述波形弹簧和所述卡簧进行固定，由所述刹车控制继电器推动所述刹车头挡柱上下运动，切换所述柔性电机刹车机构为刹车工作状态或刹车释放状态。本发明刹车结构简单，成本低，不需要大幅度改变电机的尺寸，通过两级刹车距离充分提供刹车柔性机制，刹车控制简单，仅需控制继电器通断电即可实现刹车和释放的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.036 seconds)
