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公开(公告)号：CN108836485A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810766879.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种用于椎体成形手术的医疗机器人，包括安装于六自由度机械臂端部的穿刺机构，所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构；所述平移机构安装在六自由度机械臂的端部，用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整；所述旋转机构安装在平移机构上，用来带动执行机构进行旋转；所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上，另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板，所述执行机构用来进行穿刺操作。本发明结构简单，操作方便，稳定性好，精确度高，既能节省手术时间，降低病患痛苦，又能降低医护人员的劳动强度，同时避免医护人员不受辐射危害，具有很大的市场价值，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN108784800A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810769395.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺机器人用操作台，包括立柱和控制柜，所述立柱顶部设有升降锁紧机构，所述升降锁紧机构顶部装有穿刺机器人，所述立柱底部设有连接件，所述控制柜通过连接件与立柱之间可拆卸连接，且在连接状态下控制柜可绕立柱旋转，所述立柱底部和控制柜底部均还设有移动机构。本发明通过升降锁紧机构的设置可以实现穿刺机器人的快速升降；采用控制柜与立柱之间的旋转连接，可以实现多角度多方位的穿刺方式进行穿刺；控制柜与立柱之间采用可拆卸的连接方式，可以实现控制柜与穿刺机器人立柱部分的分离，可以腾出更多空间极大的方便了医护人员和穿刺机器人工作，具有很大的市场价值，值得推广。
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公开(公告)号：CN109664310A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811619161.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合轮式移动机构的双足行走教育机器人，包括机器人本体和机器人各关节支撑架，各关节自由度分别通过舵机控制，实现机器人各种动作；足部每只脚均通过移动机构控制，所述移动机构包括脚掌板、轴承座、轴承和移动轮，所述移动轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为从动轮，后轮为驱动轮；所述驱动轮分别通过电机控制，所述电机固定于脚掌板后面两侧；所述轴承座连接于脚掌板前面，轴承座两侧分别装有轴承，所述从动轮分别通过轴插入轴承中。本发明结合了轮式教育机器人与足式教育机器人的优点，实现了既可以行走又可以滑动的功能；另外，每条腿有两个侧向自由度，可实现行走的单腿支撑，四轮支撑地面面积大，不易倾倒。
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公开(公告)号：CN209018936U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821106452.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种用于椎体成形手术的医疗机器人，包括安装于六自由度机械臂端部的穿刺机构，所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构；所述平移机构安装在六自由度机械臂的端部，用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整；所述旋转机构安装在平移机构上，用来带动执行机构进行旋转；所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上，另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板，所述执行机构用来进行穿刺操作。本实用新型结构简单，操作方便，稳定性好，精确度高，既能节省手术时间，降低病患痛苦，又能降低医护人员的劳动强度，同时避免医护人员不受辐射危害，具有很大的市场价值，值得推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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