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公开(公告)号：CN104272365A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380019730.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 汤姆逊许可公司
IPC: G09B9/00
CPC classification number: A63G31/16 , A63F13/00 , A63F2300/10 , A63F2300/1037 , G06F3/016 , G08B6/00 , G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于为触觉设备自动产生力反馈数据的方法和设备，以提供模拟的六个自由度(6-DoF)的运动。确定与要模拟的运动相对应的三维加速度分量。确定与要模拟的运动相对应的三维速度分量。确定用于控制至少三个力反馈设备的控制信号，其中三个力反馈设备中的每个力反馈设备向与该力反馈设备相关联的固定点提供三维力作用，所述三个力反馈设备被设置在相对彼此限定的位置处，所述三个固定点限定一个几何平面。
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公开(公告)号：CN104272365B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201380019730.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 汤姆逊许可公司
IPC: G09B9/00
CPC classification number: A63G31/16 , A63F13/00 , A63F2300/10 , A63F2300/1037 , G06F3/016 , G08B6/00 , G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于为触觉设备自动产生力反馈数据的方法和设备，以提供模拟的六个自由度(6-DoF)的运动。确定与要模拟的运动相对应的三维加速度分量。确定与要模拟的运动相对应的三维速度分量。确定用于控制至少三个力反馈设备的控制信号，其中三个力反馈设备中的每个力反馈设备向与该力反馈设备相关联的固定点提供三维力作用，所述三个力反馈设备被设置在相对彼此限定的位置处，所述三个固定点限定一个几何平面。(56)对比文件B.Dasgupta, et al“.The Stewartplatform manipulator: a review”.《Mechaniam and Machine Theory》.2000,第35卷(第1期),第15-40页.韩明磊.“六自由度动感体验设备及相关软件开发”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2009,(第9期),第I136-44页.
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