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公开(公告)号：CN110614232B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910995821.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双孢蘑菇分级系统，属于自动化设备领域。该装置包括：机架；离心式送料盘，设置在机架上；第一输送带，其一端与离心式送料盘相连接，用于输送从离心式送料盘中送出的蘑菇；第二输送带，位于第一输送带下方；过渡连筒，连接在第一输送带的末端和第二输送带的前端；图像采集系统，用于获取第一输送带上的蘑菇的图像并判定蘑菇等级；分级装置，用于对第二输送带上的蘑菇进行分级剔除；控制装置，用于获取蘑菇等级信息并控制分级装置动作。本发明通过第一输送带和第二输送带分别在输送过程中进行图像采集和分级筛选，采用上下两层的方式，节约了设备的占地面积；通过分级装置实现分级，可以提高分级效率。
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公开(公告)号：CN110614232A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910995821.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双孢蘑菇分级系统，属于自动化设备领域。该装置包括：机架；离心式送料盘，设置在机架上；第一输送带，其一端与离心式送料盘相连接，用于输送从离心式送料盘中送出的蘑菇；第二输送带，位于第一输送带下方；过渡连筒，连接在第一输送带的末端和第二输送带的前端；图像采集系统，用于获取第一输送带上的蘑菇的图像并判定蘑菇等级；分级装置，用于对第二输送带上的蘑菇进行分级剔除；控制装置，用于获取蘑菇等级信息并控制分级装置动作。本发明通过第一输送带和第二输送带分别在输送过程中进行图像采集和分级筛选，采用上下两层的方式，节约了设备的占地面积；通过分级装置实现分级，可以提高分级效率。
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公开(公告)号：CN215223593U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120244974.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型公开了一种双孢蘑菇智能采摘装置，包括回形框板，所述回形框板的下端左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间等距转动连接有多个螺杆，多个所述螺杆的外圆周面均螺接有移动块，多个所述移动块的下端均固定连接有连接板，多个所述连接板的下端均固定连接有液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆的下端均固定连接有气动吸盘，多个所述连接板的右表面均固定连接有支撑块，多个所述支撑块的下表面均转动连接有转动杆。本实用新型节约了大量的人力，降低了对蘑菇的损坏，提高了采摘效率，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN210847255U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921755776.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双孢蘑菇分级系统，属于自动化设备领域。该装置包括：机架；离心式送料盘，设置在机架上；第一输送带，其一端与离心式送料盘相连接，用于输送从离心式送料盘中送出的蘑菇；第二输送带，位于第一输送带下方；过渡连筒，连接在第一输送带的末端和第二输送带的前端；图像采集系统，用于获取第一输送带上的蘑菇的图像并判定蘑菇等级；分级装置，用于对第二输送带上的蘑菇进行分级剔除；控制装置，用于获取蘑菇等级信息并控制分级装置动作。本实用新型通过第一输送带和第二输送带分别在输送过程中进行图像采集和分级筛选，采用上下两层的方式，节约了设备的占地面积；通过分级装置实现分级，可以提高分级效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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