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公开(公告)号：CN112859608A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110043301.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法，首先根据李雅普诺夫稳定性理论，采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性，并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题，最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿，可以实现初级永磁直线电机闭环信号的位移控制，并同时保证了所提出的控制方法针对参数不确定性的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109967032A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811622392.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明涉及一种由粉煤灰和秸秆联合制备废水吸附剂的方法，秸秆炭化后所得活性炭具有较为发达的孔隙结构和较高的比表面积，粉煤灰活化后可做吸附废水吸附剂，二者共同活化后用于处理工业废水中COD。本发明属于工业和农业废弃物利用领域。本发明用农业废弃物秸秆和电厂废弃物粉煤灰联合制备吸附剂处理工业废水中COD，将秸秆粉碎后炭化，与粉煤灰掺杂后用KCl和ZnCl2联合活化制取废水吸附剂，粉煤灰可以弥补秸秆密度轻的缺点，秸秆制取的活性炭具有比表面积大的特点，二者混配后用于生活和工业废水中脱除COD；本发明具有很好的经济前景，并且达到变废为宝、化害为利的目的。
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公开(公告)号：CN113659897B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110918272.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P6/00 , H02P6/10 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机的滑模控制方法，通过构造积分型滑模面，保证系统在有限时间收敛，并且通过设计二阶非奇异终端滑模控制器，保证系统具有良好的控制精度和更快的收敛速度，同时削弱系统的抖振问题；最后，通过自适应控制方法，设计了参数整定型的滑模跟踪控制器，估计不确定性因素的上界，保证系统具有良好的收敛速度、鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112859608B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110043301.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法，首先根据李雅普诺夫稳定性理论，采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性，并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题，最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿，可以实现初级永磁直线电机闭环信号的位移控制，并同时保证了所提出的控制方法针对参数不确定性的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113659897A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110918272.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P6/00 , H02P6/10 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机的滑模控制方法，通过构造积分型滑模面，保证系统在有限时间收敛，并且通过设计二阶非奇异终端滑模控制器，保证系统具有良好的控制精度和更快的收敛速度，同时削弱系统的抖振问题；最后，通过自适应控制方法，设计了参数整定型的滑模跟踪控制器，估计不确定性因素的上界，保证系统具有良好的收敛速度、鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112311194A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011298873.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明适用于电机领域，提供了一种永磁直线电机，包括初级、电枢绕组、永磁体和次级：永磁体的N极、S极以及电枢绕组均嵌放于初级上；永磁直线电机依赖次级进行磁场调制。本发明既具备常规直线感应电机结构简单和非黏着直接驱动等方面的优点，电枢绕组和永磁体也能借助于次级的强耦合调制作用，实现初极和次级的机电能量转换，增加电机的电磁推力。次级采用普通的导磁材料制成，具有叠障调制型次级、辅助笼条叠障型次级、辅助叠障同心笼型次级、辅助叠障等距笼型次级和辅助叠障双层笼型五种拓扑结构，不仅具有优良的磁场转换能力，而且坚固耐用、安全可靠、效率较高，能够降低制造成本，使电机在轨道交通领域展现出良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN214337826U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023190610.2
申请日：2020-12-26
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: H02P25/064 , H05K7/14 , H05K5/06 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种抗震型永磁直线同步电机控制装置，包括控制装置本体和安装控制装置本体用的安装组件，所述控制装置本体底部设有与永磁直线同步电机连接的连接管路，所述安装组件包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧的头部和尾部分别固定连接有横板，位于所述安装板尾部的横板远离安装板的一侧设有便于连接管路穿过的穿槽，两个所述横板和控制装置本体相互靠近的一侧设有起到抗震作用的第一抗震组件，所述安装板远离横板的一侧中部设有起到抗震作用的第二抗震组件，通过第一抗震组件和第二抗震组件的设置，方便该控制装置本体在不同的环境下进行使用，减少控制装置本体因受到环境影响导致的有效使用寿命下降的问题。
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公开(公告)号：CN214069782U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022689391.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型适用于电机领域，提供了一种永磁直线电机，包括初级、电枢绕组、永磁体和次级：永磁体的N极、S极以及电枢绕组均嵌放于初级上；永磁直线电机依赖次级进行磁场调制。本实用新型既具备常规直线感应电机结构简单和非黏着直接驱动等方面的优点，电枢绕组和永磁体也能借助于次级的强耦合调制作用，实现初极和次级的机电能量转换，增加电机的电磁推力。次级采用普通的导磁材料制成，具有叠障调制型次级、辅助笼条叠障型次级、辅助叠障同心笼型次级、辅助叠障等距笼型次级和辅助叠障双层笼型五种拓扑结构，不仅具有优良的磁场转换能力，而且坚固耐用、安全可靠、效率较高，能够降低制造成本，使电机在轨道交通领域展现出良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN209710706U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920175339.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 包妍 , 王森 , 马艺骅 , 李亚平 , 于源 , 田丰 , 王楠 , 荣浩博 , 孙泽源 , 云鹏飞 , 朴航 , 刘屹铭 , 王宣 , 梅昊民 , 王宁 , 陈立岩 , 王海鑫 , 卢信宇 , 刘晶 , 李楠 , 李翰文 , 张昕冉 , 刘铭 , 沈珏
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农业灌溉用太阳能节能发电装置，涉及太阳能发电技术领域，包括壳体，所述壳体的一侧固定安装有第一水泵，所述第一水泵的一侧固定安装有抽水管，所述第一水泵的另一侧固定安装有输水管，所述壳体的顶端固定安装有电动机固定框，所述电动机固定框的内部设置有第一电动机，所述壳体的内顶壁固定安装有搅拌箱所述第一电动机的输出轴固定安装有连接杆一，所述连接杆一的两侧固定安装有搅拌棒。该装置节约了不必要的能源浪费，充分利用了太阳能源，解决了能源的紧张状态，使用绿色能源保护了生态环境，使灌溉方式得到的合理的运用，达到了科学种植的目的，而且可以在灌溉的同时对植物有了营养的补充。
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