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公开(公告)号：CN113442272B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111008480.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片模具盖板清扫及喷涂设备，该设备包括龙门架，在所述龙门架上安装有可升降的机架，在每个立柱的上方分别设有用于驱动机架升降的驱动装置，在龙门架的2个立柱内侧对称设有弧形轨道，在所述机架的上表面及下表面分别安装有2个平行设置的导向板，在上表面的2个导向板上可滑动地安装有第一工作架，在下表面的2个导向板上可滑动地安装有第二工作架，在第一工作架上安装有清扫装置，第二工作架上安装有若干高压喷头。本发明设备结构简单，操作方便，采用自动化机械操作代替人工操作，降低工人的劳动强度，安全可靠；本发明采用弧形轨道适应运动路径，无需联动控制，大大降低控制方面的成本与难度。
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公开(公告)号：CN113442272A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111008480.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片模具盖板清扫及喷涂设备，该设备包括龙门架，在所述龙门架上安装有可升降的机架，在每个立柱的上方分别设有用于驱动机架升降的驱动装置，在龙门架的2个立柱内侧对称设有弧形轨道，在所述机架的上表面及下表面分别安装有2个平行设置的导向板，在上表面的2个导向板上可滑动地安装有第一工作架，在下表面的2个导向板上可滑动地安装有第二工作架，在第一工作架上安装有清扫装置，第二工作架上安装有若干高压喷头。本发明设备结构简单，操作方便，采用自动化机械操作代替人工操作，降低工人的劳动强度，安全可靠；本发明采用弧形轨道适应运动路径，无需联动控制，大大降低控制方面的成本与难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113714760B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111037723.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构管片模具的自动装拆模设备，包括两个相对称设置在盾构管片模具侧模外侧的侧模自动拆装模组件和两个对称设置在盾构管片模具端模外侧的端模自动拆装模装置；侧模自动拆装模组件包括多个侧模电动扳手、紧固架、连接板、4个滚动滑块、2个滚动导轨、侧模电动推杆、中间支架、2个外部支架、合模电动推杆、安装板和电磁铁；端模自动拆装模装置包括端模电动扳手、第一端模电动推杆、第二端模电动推杆、端模连杆、静置限位器、工作限位器、电机、减速器、2个轴承座、端模支架。本发明可实现同时对盾构管片模具的侧模和端模自动拆装，可重复利用，施工方便，有效地提高了工作效率，降低成本和工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113714760A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111037723.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构管片模具的自动装拆模设备，包括两个相对称设置在盾构管片模具侧模外侧的侧模自动拆装模组件和两个对称设置在盾构管片模具端模外侧的端模自动拆装模装置；侧模自动拆装模组件包括多个侧模电动扳手、紧固架、连接板、4个滚动滑块、2个滚动导轨、侧模电动推杆、中间支架、2个外部支架、合模电动推杆、安装板和电磁铁；端模自动拆装模装置包括端模电动扳手、第一端模电动推杆、第二端模电动推杆、端模连杆、静置限位器、工作限位器、电机、减速器、2个轴承座、端模支架。本发明可实现同时对盾构管片模具的侧模和端模自动拆装，可重复利用，施工方便，有效地提高了工作效率，降低成本和工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN214186585U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202121959772.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本实用新型涉及一种盾构管片自动磨光机，该自动磨光机包括两个平行固定的第一安装架和两个平行固定的第二安装架，两个第一安装架之间连接有第一固定曲梁，两个第二安装架之间连接有第二固定曲梁，在所述第一固定曲梁和第二固定曲梁之间连接有滚动平台，滚动平台在第一固定曲梁和第二固定曲梁上移动，所述滚动平台上连接有平移装置，所述平移装置前端设有升降装置，所述升降装置下方连接有磨光组件。本实用新型设备操作简单，工作高效，可保证曲面混凝土的磨光后产品质量。
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公开(公告)号：CN214238709U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202121964279.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于盾构管片的振动抹平设备，该设备包括两个平行设置的支撑梁，在两个支撑梁上设有可沿着支撑梁前后行走的行走梁，在所述行走梁两端设有用于驱动行走梁前后行走的驱动装置，在所述行走梁上设有可沿行走梁左右移动的行走装置，在所述行走装置上通过升降传动装置安装有可升降的振动抹平装置。本实用新型设备利用抵紧于混凝土弧面的抹平板的复合运动,对混凝土弧面进行振动抹平,使混凝土的弧面获得较好的抹平效果；采用自动化机械代替人工操作，减少了人为因素的干扰,使盾构管片成品标准化。
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公开(公告)号：CN215790698U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122141935.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B28B21/56
Abstract: 本实用新型涉及一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，该自动入模设备包括两个门式行架，平行且间隔放置，且每个门式行架的横梁上方均设有行走轨道，以及两个行走装置、支撑架、第一电动推杆、连接板、抓取装置和钢筋网笼宽度自动测量机构。本实用新型设备可实现自动将盾构管片钢筋网笼从指定位置放置在模具中，并能完成钢筋网笼的起吊和准确入模的工作，提高工作效率和安全系数，并且，通过钢筋网笼宽度自动测量机构，可以自动测量出钢筋网笼的宽度从而分辨其型号，将其放入对应的模具当中，提高设备的工作效率。
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