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公开(公告)号：CN109848943B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910286931.5
申请日：2019-04-11
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种自动划线装置。技术方案如下：包括支架、定位定向配合机构和出墨机构，所述支架包括互相垂直的立板和底板；所述定位定向配合机构包括主动轴、从动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，所述主动轴的一端通过轴承一安装在所述底板上，所述主动轴的另一端固定安装在锥齿轮一的中心，所述从动轴的一端通过轴承二安装在所述立板上，所述从动轴的另一端固定安装在锥齿轮二的中心，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮一和锥齿轮二上设有沿圆周均布的多个安装孔；所述出墨机构包括墨水瓶、出墨头和定位杆，所述定位杆垂直安装在所述墨水瓶的顶端，所述出墨头安装在所述墨水瓶的底端；所述墨水瓶安装在锥齿轮一的安装孔内，所述定位杆安装在锥齿轮二的安装孔内。本发明结构简单，工作稳定可靠，适用于在多种曲面上的划线工作。
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公开(公告)号：CN109848943A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286931.5
申请日：2019-04-11
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种自动划线装置。技术方案如下：包括支架、定位定向配合机构和出墨机构，所述支架包括互相垂直的立板和底板；所述定位定向配合机构包括主动轴、从动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，所述主动轴的一端通过轴承一安装在所述底板上，所述主动轴的另一端固定安装在锥齿轮一的中心，所述从动轴的一端通过轴承二安装在所述立板上，所述从动轴的另一端固定安装在锥齿轮二的中心，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮一和锥齿轮二上设有沿圆周均布的多个安装孔；所述出墨机构包括墨水瓶、出墨头和定位杆，所述定位杆垂直安装在所述墨水瓶的顶端，所述出墨头安装在所述墨水瓶的底端；所述墨水瓶安装在锥齿轮一的安装孔内，所述定位杆安装在锥齿轮二的安装孔内。本发明结构简单，工作稳定可靠，适用于在多种曲面上的划线工作。
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公开(公告)号：CN110918828A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228851.0
申请日：2019-12-04
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机驱动压下的钢筋调直切断机，包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。该发明是电气自动化装备，主要应用在钢筋调直机牵引、调直部分的下压量调节过程中，此装置可以为工况下调直的钢筋提供更加的可靠的精度保障。伺服电机为动力驱动丝杠旋转从而带动和滑块连接在一起的调直辊来调节下压量，这将有效控制下压量的精确程度在保证调直精度的同时也在一定程度上使得各调直辊的受力更加合理化进而提高了调直辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110347087A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910669130.7
申请日：2019-07-24
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明是一种基于5G网络的电力金具物联网监测系统，包括：依次连接的感知层、网络层和应用层；感知层由多个检测单元构成，每个检测单元都设有与电力金具的连接节点连接的温度传感器、拉力传感器和振动传感器；网络层包括ZigBee路由节点和5G通信模块，ZigBee路由节点将多个检测单元所采集的温度信息、拉力信息、振幅、频率以及传感器编号信息发送给5G通信模块；应用层包括数据处理单元、数据存储单元、加密单元和报警单元，数据处理单元分别与5G通信模块、数据存储单元和报警单元连接，加密单元与数据存储单元连接。本系统可对电力金具在工作状态下的温度、拉力和振动情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN109895060A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910352592.6
申请日：2019-04-29
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种凸轮式高频多色自动划线装置。技术方案为：包括支架、凸轮推杆机构和供墨机构，支架包括立板和底板，两个立板分别垂直设置在底板的两端，底板上均匀设有圆柱凸台；凸轮推杆机构包括主动轴、凸轮、带有上托的推杆、高强度弹簧和下托，主动轴的两端通过轴承安装在两个立板上，凸轮固定安装在主动轴上，推杆的上端设有上托，下托固定安装在圆柱凸台上，高强度弹簧套装在推杆上且位于上托与下托之间，推杆与凸轮接触在一起；供墨机构包括墨水瓶、墨水瓶盖和供墨头，墨水瓶设置在推杆内，供墨头安装在墨水瓶的底端，墨水瓶盖安装在墨水瓶的上端。本发明结构简单，工作稳定可靠适用于在多种曲面上的划线工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210428127U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921167627.0
申请日：2019-07-24
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型是一种基于5G网络的电力金具物联网监测系统，包括：依次连接的感知层、网络层和应用层；感知层由多个检测单元构成，每个检测单元都设有与电力金具的连接节点连接的温度传感器、拉力传感器和振动传感器；网络层包括ZigBee路由节点和5G通信模块，ZigBee路由节点将多个检测单元所采集的温度信息、拉力信息、振幅、频率以及传感器编号信息发送给5G通信模块；应用层包括数据处理单元、数据存储单元、加密单元和报警单元，数据处理单元分别与5G通信模块、数据存储单元和报警单元连接，加密单元与数据存储单元连接。本系统可对电力金具在工作状态下的温度、拉力和振动情况进行实时监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212216903U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201922148189.X
申请日：2019-12-04
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机驱动压下的钢筋调直切断机，包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。该发明是电气自动化装备，主要应用在钢筋调直机牵引、调直部分的下压量调节过程中，此装置可以为工况下调直的钢筋提供更加的可靠的精度保障。伺服电机为动力驱动丝杠旋转从而带动和滑块连接在一起的调直辊来调节下压量，这将有效控制下压量的精确程度在保证调直精度的同时也在一定程度上使得各调直辊的受力更加合理化进而提高了调直辊的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117584144A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311603373.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 沈阳建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人，其包括舱体、刀盘后端盾体、执行机构组、柔索组、第一定滑轮机构组、第二定滑轮机构组、卷扬机组、转动定滑轮组、并联柔索控制机柜；所述执行机构组包括动平台和伸缩式机械手，所述伸缩式机械手固定在移动平台前端面上。本发明同时提供了一种基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人的使用方法。本发明基于并联柔索驱动的TBM换刀机器人具有工作空间大、负载自重比高、占地面积小、控制精度高、装拆方便等优点。
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公开(公告)号：CN116430871A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310492240.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多场景建筑机器人协同施工规划控制方法，包括如下步骤：选择工作场景；选择机器人种类、数量及参数；获取工作环境地图，并上传至中央服务器；对工作环境地图进行标记；中央服务器根据任务要求和BIM信息进行工作区域划分，将不同不要求的工作区域划分给符合任务要求的同种类机器人；中央服务器根据同种类机器人数量对其工作区域进行再次细分，完成工作子区域的划分并下发给各机载计算机；机器人机载计算机在所分配的工作子区域中生成满足自身工作要求的工作路径；中央服务器与各机载计算机形成信息交互，用于应对机器人出现故障后的子工作区域重划分；本发明能够提高施工效率和质量，保证施工进程的连续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN209363935U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822039325.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型为一种全气动焊接机器人，包括底盘、回旋气缸组件、大臂、中间臂、小臂、气动控制系统、气动马达和全方位运动装置，所述大臂、中间臂、小臂和末端执行器首尾依次通过回旋气缸组件转动装配，且大臂首端通过回转气缸组件和轴承座转动安装在底盘上表面，所述底盘下表面设置有气动控制系统。该实用新型装置机械手结构简单，且设计时各关节互不干涉，机械臂可以完成完全收缩，便于携带和进出入狭窄的工作空间；机器人使用全气动的控制系统，具有安全、动作迅速、平稳、可靠、结构简单、较轻、体积小、节能和工作寿命长的特点，使用传递介质清洁，不会造成污染；设计关节多，自由度大，可灵活操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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