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公开(公告)号：CN114668632A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011544849.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼腿部大尺寸调节装置，包括双向调节手柄、与所述双向调节手柄上半部连接的正旋连杆、与所述双向调节手柄下半部连接的反旋连杆；其中，所述双向调节手柄上半部设有正旋内螺纹，下半部设有反旋内螺纹；所述正旋连杆设有与所述双向调节手柄正旋内螺纹匹配的正旋外螺纹；所述反旋连杆设有与所述双向调节手柄反旋内螺纹匹配的反旋外螺纹。本发明能够解决目前下肢助力外骨骼腿部调节的便捷性、精确性、稳定性及调节范围的广泛性。
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公开(公告)号：CN111345977B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201811578188.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种棘轮式髋关节助行器，包括：腰部支撑装置，髋关节驱动装置，腿部支撑装置；髋关节驱动装置一端连接腰部支撑装置一端连接腿部支撑装置，髋关节驱动装置包括左侧驱动装置和右侧驱动装置，左侧驱动装置和右侧驱动装置分别包括：驱动装置内壳，驱动装置外壳，棘轮、棘齿，驱动件；棘齿固定在驱动装置外壳上，且棘齿与棘轮相配合；驱动件与驱动装置内壳连接，棘轮固定在驱动件上，并通过轴承与驱动装置外壳连接；腿部支撑装置用于固定于用户腿部。本发明公开的棘轮式髋关节助行器可为用户提供有效的行走辅助力。本发明棘轮式髋关节助行器增加用户使用的无约束感，并可有效避免危险情况发生时，助行器刚性部件对用户造成的二次伤害。
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公开(公告)号：CN113041099A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911364025.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置；本发明包括调节机构和锁紧机构；调节机构包括依次连接的第一段管、第二段管和第三段管，第二段管的外壁上设置有环形旋柄；第一段管、第二段管和第三段管依次螺纹连接；本发明通过旋动环形旋柄，进而旋动第二段管，使得第一段管与第三段管的同时旋进或旋出，从而实现腿部的长度调节；其通过三个段管的相互啮合关系，手动旋拧，可快速实现腿部长度的调节，且因上下相反的螺纹设计，使得调节速度提高一倍，大大地提高了调节的便利性、简洁性。
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公开(公告)号：CN113041090A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911390316.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种外骨骼的康复训练机器人；本发明包括用于背在患者身上的背部装置、与背部装置连接且用于带动患者的腿部运动的腿部装置及与腿部装置连接且用于支撑患者脚的足部装置；腿部装置包括用于带动患者的髋关节运动的髋关节运动机构和用于带动患者的膝关节运动的膝关节运动机构，髋关节运动机构通过牙板式伸缩机构与膝关节运动机构连接；本发明通过背部装置让患者背在身上，同时腿部装置带动患者的腿部运动，足部装置支撑患者脚，在腿部装置内，髋关节运动机构和膝关节运动机构可分别带动患者的髋关节和膝关节运动，从而增强康复效果。
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公开(公告)号：CN109968325A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711467469.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于可穿戴外骨骼的锁紧装置，包括把手、凸轮、第一柱状连接件、销轴、垫块和第二柱状连接件；上抬或下压所述把手，在凸轮与垫块的配合下，可为所述垫块提供向下的压力，旋转所述把手，可带动所述第一柱状连接件同步转动。通过把手上凸轮与第一柱状连接件的可旋转配合，旋转把手，调整帽体和缓冲垫间距至合适位置后，可通过下压或上抬把手来实现锁紧或释放，并且松开把手后，由于头部为非圆形，不会发生转动，被锁紧物件会被保持在锁紧状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113580106B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110868984.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构，其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段，所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反，且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接，所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接，所述上连杆上设有上键槽，所述下连杆上设有下键槽，所述限位键设于所述调节套筒中且一端设于所述上键槽中、另一端设于所述下键槽中，所述调节套筒下端置于带夹爪的内锁紧套中，外锁紧套套装于所述内锁紧套上，且所述夹爪通过所述外锁紧套移动挤压闭合夹紧所述下连杆。本发明可有效提高下肢助力外骨骼的可操作性，降低使用难度，并且可以实现下肢长度的精确调整，降低外骨骼产品运行时与人体骨关节干涉的风险。
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公开(公告)号：CN109966117B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201711468014.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种被动式可穿戴助行机器人。本发明的被动式可穿戴助行机器人包括：伸缩调节装置可实现长度调节，一端固定在腰部支撑装置上，另一端与髋关节能量存储释放装置固定连接；髋关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在髋关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放；髋关节能量存储释放装置和膝关节能量存储释放装置通过第一连接板进行连接，膝关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在膝关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放。本发明提供的被动式可穿戴助行机器人具有质量轻的优点。
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公开(公告)号：CN111376706A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811621624.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明提供了一种轮毂转接结构，包括轮胎连接件、旋转法兰、轴承组件、法兰支撑轴和驱动单元；所述法兰支撑轴内部设置有容纳空间，所述驱动单元安装在所述容纳空间内；所述驱动单元的输出轴与所述旋转法兰固定连接，以带动所述旋转法兰围绕所述法兰支撑轴转动；所述轮胎连接件与所述旋转法兰固定连接。本发明提供的轮毂转接结构，驱动单元能够直接驱动车轮旋转，并且可以适应不同直径车轮。
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公开(公告)号：CN111376231A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619748.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协作机器人。本发明的协作机器人包括：底座，J1肩关节，J2上臂关节，J3前臂关节，J4手腕关节，以及J5前端回转关节；所述底座上设置有J1驱动装置以及J1蜗轮减速器，所述J1肩关节进行回转运动；所述J1肩关节上设置有J2驱动装置，以及J2蜗轮减速器，所述J2上臂关节进行俯仰运动；所述J2上臂关节上设置有J3驱动装置以及J3蜗轮减速器；所述J3蜗轮减速器驱动所述J3前臂关节进行俯仰运动；所述J3前臂关节上设置有J4驱动装置以及J4蜗轮减速器；所述J5驱动装置用于驱动所述J5前端回转关节进行回转；所述J5前端回转关节包括J5轴承座以及设置在轴承座上的末端法兰。本发明提供的协作机器人具有成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111360867A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604000.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭簧型助力关节。包括：弹性驱动装置、驱动装置外壳、腰部固定装置以及周向固定装置；弹性驱动装置设置在驱动装置外壳内；驱动装置外壳包括关节外盖和关节内盖，关节内盖的外周上设置有多个与周向固定装置配合的插销孔；腰部固定装置包括腰部调节板和圆轴，驱动装置外壳设置在圆轴上，并可相对圆轴转动；周向固定装置插入至关节内盖外周的圆孔中，周向固定装置包括：插销、推力弹簧以及插销固定板，推力弹簧套设在插销上，并一端抵顶插销固定板的内壁，以常推动的形式使插销伸出插销固定板并配合在插销孔中。还公开了一种助行机器人。可有效解决电驱动助力关节所无法解决的自重大、可靠性低、成本高、噪音大等诸多问题。
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