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公开(公告)号：CN111336338B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811547334.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于真空腔室密封技术领域，特别涉及一种真空腔室用旋转伸缩密封结构。包括旋转运动输出接头、外壳、旋转驱动机构、旋转伸缩轴，其中旋转伸缩轴插设于外壳内、且具有轴向移动和旋转的自由度，旋转伸缩轴的一端与旋转运动输出接头连接，另一端与旋转驱动机构连接，旋转伸缩轴和外壳之间设有密封空腔，外壳上设有与密封空腔连通的气孔。本发明在需要旋转伸缩运动时不需要保证密封性，在保证密封性时不需要进行运动，本发明适用于同时需要两种运动的工作情况下。
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公开(公告)号：CN111336338A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811547334.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于真空腔室密封技术领域，特别涉及一种真空腔室用旋转伸缩密封结构。包括旋转运动输出接头、外壳、旋转驱动机构、旋转伸缩轴，其中旋转伸缩轴插设于外壳内、且具有轴向移动和旋转的自由度，旋转伸缩轴的一端与旋转运动输出接头连接，另一端与旋转驱动机构连接，旋转伸缩轴和外壳之间设有密封空腔，外壳上设有与密封空腔连通的气孔。本发明在需要旋转伸缩运动时不需要保证密封性，在保证密封性时不需要进行运动，本发明适用于同时需要两种运动的工作情况下。
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公开(公告)号：CN109968904A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711459905.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B60B33/02
Abstract: 本发明涉及万向轮技术领域，具体公开一种带有锁紧机构的万向轮，包括安装板，所述安装板具有轴向延伸的中心孔；轮支架，设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接；滚轮，转动设置在所述轮支架上；所述万向轮包括锁紧机构，当所述锁紧机构处于解锁状态时，所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态；当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构可以处于锁紧状态。本发明提供的一种可同时锁紧万向和滚动的万向脚轮结构，适用于各种工业、家用、医疗设备等技术领域。
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公开(公告)号：CN107536695A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710479430.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及运动训练器械技术领域，具体公开一种下肢训练装置。本发明包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构，所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起，所述下肢安放机构通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。本发明具有训练范围大、调节方便、操作简单、结构紧凑的特点，能满足医院或家庭康复理疗训练要求。
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公开(公告)号：CN109966082B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201711457306.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种护理床自动便盆装置，包括床板、补位床垫转动杆、补位床垫、联动调整装置、便盆装置及电动推杆；补位床垫转动杆一端铰接于所述床板下方，并与所述电动推杆的一端铰接，电动推杆的另一端铰接于床板的下方；补位床垫转动杆的另一端与联动调整装置一端连接，联动调整装置的另一端与便盆装置连接；如厕状态，电动推杆向外推动，使补位床垫转动杆带动补位床垫由水平位置脱离床垫向下转动，联动调整装置将便盆装置向上拉起至床垫缺口的正下方；如厕状态结束后，电动推杆回收，拉动补位床垫转动杆向上转动至原处，便盆装置平移至最低点。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点，以降低卧床者如厕过程中的护理难度的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111335764B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811547366.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E05F15/57
Abstract: 本发明属于真空腔室密闭技术领域，特别涉及一种真空腔室密闭用自动升降门。包括门板、升降驱动机构、四连杆机构及限位结构，其中四连杆机构连接在门板的一侧，四连杆机构的下端与升降驱动机构连接，限位结构设置于四连杆机构的上方，用于限制四连杆机构的上升行程，升降驱动机构驱动四连杆机构和门板上升至与限位结构接触后，四连杆机构通过限位结构的限位沿水平方向展开，从而使门板与真空腔室贴合，实现真空腔室的密封。发明利用弹簧和四连杆机构完成升降及开关门动作，结构简单，操作方便，降低成本，且密闭效果比较好。
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公开(公告)号：CN108113739B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611057082.9
申请日：2016-11-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及医疗康复辅助治疗设备技术领域，具体公开一种前臂骨折复位夹手装置，包括基座机构、滑轨机构以及手掌夹持机构；手掌夹持机构固定于滑轨机构上，手掌夹持机构与滑轨机构整体固定于基座机构上；基座机构包括底座，高度可自由调节的升降套筒以及滑轨固定座；升降套筒和滑轨固定座固定于底座上；手掌夹持机构包括拇指夹持部、手掌夹持部以及调节部；拇指夹持部与手掌夹持部连接，调节部用于使手掌夹持机构适应不同大小的手掌；滑轨机构包括横向滑轨机构和纵向滑轨机构；横向滑轨机构用于带动手掌夹持机构横向移动，实现尺偏角度的固定；纵向滑轨机构用于带动手掌夹持机构纵向移动，实现掌倾角度的固定。
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公开(公告)号：CN109984923A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711478702.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明实施例公开一种行走辅助装置，包括扶手，车身，连接在所述车身上且用于支撑和移动所述行走辅助装置的车轮，用于调整所述扶手相对所述车身的高度的升降结构，升降结构的顶端连接扶手、升降结构的底端连接车身。本发明实施例所提供的行走辅助装置能够调节车身高度以适应不同身高的使用者，还能调节扶手的角度以提高使用者行走时的舒适度。进一步地，该行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式，以便使用者根据不同的应用场景而自行选择运行模式。
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公开(公告)号：CN109966082A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457306.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种护理床自动便盆装置，包括床板、补位床垫转动杆、补位床垫、联动调整装置、便盆装置及电动推杆；补位床垫转动杆一端铰接于所述床板下方，并与所述电动推杆的一端铰接，电动推杆的另一端铰接于床板的下方；补位床垫转动杆的另一端与联动调整装置一端连接，联动调整装置的另一端与便盆装置连接；如厕状态，电动推杆向外推动，使补位床垫转动杆带动补位床垫由水平位置脱离床垫向下转动，联动调整装置将便盆装置向上拉起至床垫缺口的正下方；如厕状态结束后，电动推杆回收，拉动补位床垫转动杆向上转动至原处，便盆装置平移至最低点。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点，以降低卧床者如厕过程中的护理难度的有益效果。
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公开(公告)号：CN107536663A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610488761.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
Abstract: 本发明涉及骨科牵引复位技术领域，具体公开一种骨科复位机器人。本发明提供一种骨科复位机器人，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，复位机器人本体为轮式箱体结构，阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，底座与复位机器人本体连接，转接件与X光机连接，X光机用于拍摄X光片，多节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。通过在骨科复位机的基础上，增加一个X光机，且用阻尼支架做支撑，实现可随时查看手术中或手术后牵引复位的情况的有益效果，拍摄X光片方便、操作简单。
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