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公开(公告)号：CN107538484A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610488937.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
Abstract: 本发明提出了一种调试装置，包括上位机软件及电机驱动器，上位机软件包括：上电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行上电；下电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行下电；使能按钮模块驱动器处于上电状态并且驱动器没有报警发生时将驱动器切换到使能状态并复位指令平滑模块；指令平滑模块当驱动器内部收到速度控制的指定转速值时控制驱动器内部调节当前转速和指定转速值相吻合；禁能模块驱动器断使能及切换状态机状态；位置模式参数配置模块，在断开使能的状态下进行位置模式操作；速度模式参数配置模块在断开使能的状态下进行速度模式操作进行故障排查测试。本发明的调试装置，提高了工作效率，缩短了调试及解决问题的时间。
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公开(公告)号：CN107538484B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201610488937.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
Abstract: 本发明提出了一种调试装置，包括上位机软件及电机驱动器，上位机软件包括：上电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行上电；下电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行下电；使能按钮模块驱动器处于上电状态并且驱动器没有报警发生时将驱动器切换到使能状态并复位指令平滑模块；指令平滑模块当驱动器内部收到速度控制的指定转速值时控制驱动器内部调节当前转速和指定转速值相吻合；禁能模块驱动器断使能及切换状态机状态；位置模式参数配置模块，在断开使能的状态下进行位置模式操作；速度模式参数配置模块在断开使能的状态下进行速度模式操作进行故障排查测试。本发明的调试装置，提高了工作效率，缩短了调试及解决问题的时间。
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公开(公告)号：CN107536663A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610488761.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
Abstract: 本发明涉及骨科牵引复位技术领域，具体公开一种骨科复位机器人。本发明提供一种骨科复位机器人，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，复位机器人本体为轮式箱体结构，阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，底座与复位机器人本体连接，转接件与X光机连接，X光机用于拍摄X光片，多节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。通过在骨科复位机的基础上，增加一个X光机，且用阻尼支架做支撑，实现可随时查看手术中或手术后牵引复位的情况的有益效果，拍摄X光片方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN109188946B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710520517.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制器具有不间断供电功功能，供电分为市电供电和储能电池供电两部分，两部分供电末端分别放置二极管，在交流电断电时，储能电池可以立刻继续供电，使得在自动床可以在掉电后恢复到用户较为舒适的位置，可以实现控制器的不间断工作，兼容不同的产品需求，提高了研发效率，降低了研发成本。本发明还提供一种电动床及电动轮椅。
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公开(公告)号：CN106610665A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510689068.X
申请日：2015-10-22
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS的自主行进机器人，包括导航、机器人控制器、电机驱动器和电机，所述导航用于指引方向及规划路线，并与外部交互信息；所述机器人控制器，用于接收导航发送指令，并根据所述导航所发送的指令发送控制信息给所述电机驱动器；所述电机驱动器，用于接收所述机器人控制器所发送的控制信息，并与所述电机通信，控制所述电机转动；所述电机用于带动机器人行进。本发明的基于GPS的自主行进机器人，机器人控制器，接收导航发送指令，并控制电机驱动器根据导航发送指令行进，通过机器人上的导航设备，下达到达某目的地的行进指令，导航设备计算出到达目的地的最佳路径，并发送行进或转向指令给机器人控制器，控制机器人向目的地行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106600923A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510684727.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无线通信控制技术领域，具体公开一种基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法。方法包括步骤：获取用户输入的对接请求；根据对接请求，通过电机控制单元控制轮椅按照预先规划的路线运动，通过对接输出单元控制轮椅完成与床体的对接；第一无线通讯模块发送控制信息至床体侧控制子系统的第二无线通讯模块；第二无线通讯模块接收第一无线通讯模块发送的控制信息；解析控制信息，并根据解析的控制数据信息通过自动对接单元控制床体完成与轮椅的对接。本发明采用无线通讯技术，实现轮椅侧与床体侧之间的无线数据传输，提高了信息传输距离。
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公开(公告)号：CN113053773A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911363424.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明适用于半导体技术领域，提供了一种晶圆状态在线识别检测方法、装置及计算机可读存储介质。其中晶圆状态在线识别检测方法包括：在晶圆盒的第一槽及最后一槽内各放有一片晶圆后，利用对射式激光传感器组获取第一槽中晶圆单片的上表面码盘值、下表面码盘值和最后一槽中晶圆单片的上表面码盘值、下表面码盘值；计算晶圆盒中每一槽中晶圆的上表面码盘值、下表面码盘值；计算出各槽单片阈值范围、跨片阈值范围、叠片阈值。本发明还提供了晶圆状态在线识别检测装置及计算机可读存储介质。本发明大大降低了晶圆传输系统中机械手获取晶圆时的损坏概率，保证了晶圆传输平台中晶圆安全、快速、可靠的传输。
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公开(公告)号：CN109976302A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711466862.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供一种信号传输状态检测装置及机器人，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，当接收信道接口没有接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器静默不进行提示，当接收信道接口接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器进行提示，处理器可以继续判断输出信道接口的状态如果输出信道接口没有成功将输入信号发送出去则控制第二指示器静默不提示，这时候可以判断出故障出现在当前的信号传输状态检测装置，如果输入信号成功通过发送信道接口则处理器控制第二指示器进行提示，当有多级信号传输状态检测装置时可以通过信号流向和指示器的指示情况判断出故障发生的可能线路，实现故障的快速排查。
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公开(公告)号：CN107546163A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610464530.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种晶圆运输方法，包括：遍历第一晶圆盒中每层中晶圆片的总厚度，其中所述第一晶圆盒中包括多层，每层放置有至少一片晶圆片；将所述总厚度不大于第一预设阈值时的晶圆片确定为单片；将被确定为单片的层中的晶圆片转运至第二晶圆盒。此外，还公开了一种晶圆运输装置及系统。本发明的晶圆运输方法通过位置传感器采集电机的码盘值方式，在机械手抓取手臂之前获取晶圆的状态信息，实现了检测时间短、成功率高，避免了由于晶盒内晶圆错位导致机械手抓取时出现晶圆破损等问题，相对于以往晶圆传输检测装置，本发明在传输前对晶圆状态进行了判断，大大提高了晶圆的传输效率和晶圆的破损数量。
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公开(公告)号：CN107536598A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610494266.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供的双目视觉瞳孔定位方法及相关设备，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。
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