公开(公告)号：CN110178825A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910610922.7

申请日：2019-07-08

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 肖珂 ,  梁娟 ,  高冠东 ,  贾宇琛 ,  丁顺荣

IPC: A01M7/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的果园精准喷施系统，包括自走式车体，车体的后部设置有牵引式空气喷雾器，车体的前部安装有药箱，车体的前方设置有喷施装置，喷施装置和牵引式空气喷雾器分别通过管路与药箱内设置的加压泵相连通；所述车体的上方通过支架设置有采集分析装置，采集分析装置包括用于采集待喷施果树图像信息的Kinect装置、用于分析图像信息以确定待喷施果树与喷施装置间间距的处理器以及为处理器和Kinect装置供电的移动电源，处理器的输出端连接喷施装置的受控端，用于调节喷施装置上喷头的姿态。本发明能够精确判断果树与喷头的距离，并根据距离调整喷头的姿态，从而实现对果树进行药液的精准喷施，提高工作效率和喷施效果。

公开(公告)号：CN114625114A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011475954.X

申请日：2020-12-14

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 肖珂 ,  高冠东 ,  梁娟 ,  陈苗苗 ,  贾宇琛 ,  李建平 ,  郝毅 ,  王文静 ,  李辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取深度图像和彩色图像；S2、利用局部特征点配准算法对深度图像和彩色图像进行配准处理；S3、利用彩色—深度图像融合分割方法进行喷施行驶路径规划，得出最佳喷施路径规划。本发明利用机器视觉实现对果园喷施行驶路径的自动规划，不但不受光照的影响，而且可以自动对喷施行驶路径进行规划，相对于传统的人工喷施药液的方式，大大地降低了工作强度，能够获得准确的可行使区域，并规划出最佳喷施路径。

公开(公告)号：CN206698484U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720483939.7

申请日：2017-05-04

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王桂兰 ,  郭万民 ,  肖珂 ,  王建国 ,  王鑫 ,  高磊 ,  董文斌

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/44 ,  Y02B20/48

Abstract: 本实用新型提供了一种照明设备的控制装置和照明装置，包括：微控制器，光控装置和行为检测装置，其中，微控制器设置在照明设备的内部，光控装置和行为检测装置均设置于照明设备所处的室内空间，且光控装置和行为检测装置分别与微控制器连接；光控装置用于检测开关指示信息，并向微控制器发送开关指示信息，以使微控制器根据开关指示信息控制照明设备的开关状态，其中，开关指示信息包括：室内空间的光照强度信息和用于指示室内空间中是否存在用户的信息；行为检测装置用于检测处于室内空间内用户的动作信息，并对动作信息进行识别，以使微控制器根据识别结果调整照明设备的照明亮度，缓解了传统的照明设备智能化程度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN210184303U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921056786.3

申请日：2019-07-08

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 肖珂 ,  高冠东 ,  梁娟 ,  贾宇琛 ,  丁顺荣

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于果树的药液喷施装置，包括车体，车体的前部安装有药箱，车体的前方设置有喷施机构，喷施机构通过管路与药箱内设置的加压泵相连通；所述喷施机构包括设置在车体前方的支架，支架的上中下部分别铰接一带支杆的喷头，喷头与支架之间通过液压缸连接，液压缸的缸体固定并倾斜设置在支架上，液压缸的活塞杆顶端与喷头相铰接；所述车体上还设置有为各液压缸提供液压动力的油缸，油缸与各液压缸之间通过液压油管路连通，液压油管路上串接有分别控制各液压缸动作的电液阀，电液阀的受控端连接设置在车体上操作面板的输出端。本实用新型能够调整喷头的姿态，从而实现对果树进行药液的喷施，进一步提高工作效率和喷施效果。